//  FreeRTOS.org V4.0.2 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.
/*
 5月30日 
  1:30  内核调试成功。之前一直不工作是由于startup.S中的初始化参数设置有问题。
    注意软中断vPortYieldProcessor。
  3:10  FreeRTOS串口驱动调试成功，之前不工作的原因是自己已经把硬件初始化
    程序移到了startup.S中，而没有将GPIO相应管脚设置为串口；波特率设置
    也要作一点改动。为了串口稳定工作，建议初始化时缓冲区设置不少于128字节。

*/

// Scheduler includes.
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "lpc214x.h"

// Demo application includes.
#include "serial.h"
#include "rtc.h"

#include "lcd_hardware.h"
#include "lcd_text.h"

#define LED_RED(b)   SET_PIN1(30,b)
#define LED_GREEN(b)  SET_PIN1(31,b)

#define Task_Uart_PRIO  tskIDLE_PRIORITY+1
#define Task_RF_PRIO  tskIDLE_PRIORITY+2
#define Task_GUI_PRIO  tskIDLE_PRIORITY+1

xTaskHandle RF_Handle,
   Uart_Handle,
   GUI_Handle;

/*----------------------idle hook----------------------------*/
void vApplicationIdleHook( void )
{
 PCON  = 0x1;
}

void Task_Uart( void *pvParameters )
{
 /* The parameters are not used in this function. */
 ( void ) pvParameters;
 signed portCHAR cByteRxed=0;

 for(;;)
 {
  if(xSerialGetChar(&cByteRxed, 0))
  {
   switch(cByteRxed)
   {
    case 'l': 
       break;   
    case 'd': 

       break;
    case 'q': 

       break;
    case 'w': 
       
       break;   
    case 'r': 

       break;
    case 'f': 

       break;
       
    default:   rprintf("unknown command:%x\r\n",cByteRxed);
       break;
   }    
  }
 }
} 

void Task_RF( void *pvParameters )
{
 /* The parameters are not used in this function. */
 ( void ) pvParameters;
 for(;;)
 {
  
  vTaskDelay(50);
 }
}

void Task_GUI( void *pvParameters )
{
 /* The parameters are not used in this function. */
 ( void ) pvParameters;
 lcd_init();

 for(;;)
 {
  vTaskDelay(50);
  lcd_printf( 0,4,  "%2u-%2u-%2u      %2u:%2u:%2u",
      Rtc.year,
      Rtc.mon,
      Rtc.day,
      Rtc.hour,
      Rtc.min,
      Rtc.sec);
  lcd_flush_screen(0,0,0);// 刷屏需要9ms */
  LED_RED(2);
 }
}

void PortInit(void)
{
 IO1DIR |= (1<<30)|(1<<31);
 LED_RED(0);
 LED_GREEN(0);
}

//Starts all the other tasks, then starts the scheduler.
int main( void ) 
{

 PortInit();
 
 InitRTC();

 rprintf("System starting...\r\n");
 
 vTaskStartScheduler();

 return 0;
}
/*-----------------------------------------------------------*/