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【智能小车】+名字好难想

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 楼主| 数码小叶 发表于 2015-12-29 20:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 数码小叶 于 2016-1-5 09:11 编辑

蓝牙模块用的是BC04-B模块，主从一题，支持AT指令。






这个模块的资料很多，不过这几个部分必须看，模块框图，引脚图

模块右侧展示的是对外接口，再来看看具体的管脚图





所以这里就有开始的，你可以用不用外扩一个MCU来控制蓝牙小车，可以直接用蓝牙，当然我选了外接一个51，把蓝牙的复杂降到最低，到这貌似还是比较复杂，那就再简化

这是手册里的串口应用电路图，是不是很简单了，只用了一个串口就搞定了，51的串口也不复杂，这样通信起来就很简单了，基本没啥复杂度了。当然如果熟悉蓝牙的话，就没必要这样了，直接用。


要应用上图，可以直接飞线，也可以买转接插针，因为模块不是2.54间距的，或者直接买这种转接板;P;P，这个比较稳妥，各方面能安全一点。



根据电路把相应的管脚焊接好就ok了。



测试一切工作正常，小车也可以正常控制，见视频。

程序部分见链接。


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rogerliu1104 发表于 2015-12-31 11:59 | 显示全部楼层
不错不错！
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 楼主| 数码小叶 发表于 2016-1-5 09:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 数码小叶 于 2016-1-11 16:29 编辑

1：电机驱动测试


2：蓝牙控制测试




3：小车攻击+生命值显示（用一个光电管模拟对方车辆攻击），视频中的保护时间是5秒，既5秒内不会被持续攻击



4：舵机控制测试





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21ic小喇叭
看着很棒啊  发表于 2016-1-11 13:13
 楼主| 数码小叶 发表于 2016-1-5 10:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 数码小叶 于 2016-1-5 10:20 编辑

首先配置51的串口，这个比较简单，51的串口功能比较单一，没有复杂的配置项
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  1. void init()
    

  2. {
    

  3.     TMOD=0X20;//设置定时器1为方式2
    

  4.     TH1=0xfd;
    

  5.     TL1=0xfd;//装初值
    

  6.     TR1=1;//启动定时器1
    


  7. 

  8.     SM0=0;
    

  9.     SM1=1;//设置串口为工作方式1
    

  10.     REN=1;//使能接收
    

  11.     EA=1;//打开总中断开关
    

  12.     ES=1;//打开串口中断开关
    

  13. }
然后配置串口中断函数：（屏蔽部分是调试的，可以根据需要添加）
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  1. void ser()interrupt 4
    

  2. {
    

  3.            
    

  4.          ES=0;
    

  5.     RI=0;//将接受中断标志位清0;
    

  6.     a=SBUF;//将接受到的数据赋值给a
    


  7. 

  8.     switch(a)
    

  9.     {
    

  10. //要给的控制语句
    

  11.     }
    

  12.     ES=1;
    

  13. }



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 楼主| 数码小叶 发表于 2016-1-5 10:33 | 显示全部楼层
关于蓝牙的调试，说几点
蓝牙调试就是电源、下载、运行几个状态有干扰，因为公用P3.0\P3.1，再加上供电，所以调试的时候要注意保护板子。连线部分就省略了，每个人不一样，所以怎么连线自己根据自己的小车来吧。
我用的这个+（40cm+15cm）杜板线+小车上的电源开关





如果调试的时候，小车不按自己的套路来，第一步最好能把发送的值传回来，先要保证值一样，如果值不一样，那肯定运行不符了啊。如果值一样，还是运行不正常，那就是配置资源冲突了，因为模块原来越多，冲突是很正常的，解决一下就ok了



最后还有可以玩玩AT指令，改改名字和波特率啥的

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dirtwillfly 发表于 2016-1-5 12:31 | 显示全部楼层
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 楼主| 数码小叶 发表于 2016-1-7 16:46 | 显示全部楼层
这次活动有这么两个要求


考虑了好久怎么实现，最后来了个最简单直接的，




这种方式实现起来简单，缺点是角度很小，命中概率低，伤到对方有点难了，游戏难度增加


游戏中的子弹可以开始在程序中设定，或者在游戏中增加，比如这样

事先在地上贴几块黑色区域，车子跑到该区域可以补充子弹，很简单的实现方法。;P;P


最后是生命值显示和中弹表示：焊了一块小板子

生命值满值8点，开始全部亮，绿色为安全值，当剩到3的时候，全变成红色显示。每次中弹蜂鸣器响一会，亮的灯就少一个。为了弥补发弹和中弹的缺陷，10秒或者20秒内只允许中弹一次。



大家有啥好的意见或者提议。。。。

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逍遥李 发表于 2016-1-7 18:00 | 显示全部楼层
做的很棒啊！
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 楼主| 数码小叶 发表于 2016-1-9 17:17 | 显示全部楼层
逍遥李 发表于 2016-1-7 18:00
做的很棒啊！

你做的那才叫好:D:D:D
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 楼主| 数码小叶 发表于 2016-1-9 17:37 | 显示全部楼层


首先是安装，这个安装过程还是费了点时间，以前也没弄过，还是在帖子里记录下来吧


固定一字齿轮，



将超声波固定块和底板固定到一起，


再固定超声波，这个螺丝超细啊


最后的效果图


固定到小车后


有一个模式是自主模式，那就要考虑到在对战中如何寻找对手车辆的问题了，这个在蓝牙模式下，可以人工去控制，在小车自主模式下，就不可以了，最后采用超声波来定位，一般都是用超声波来壁障，这里可以把对手的车辆当作一个大的障碍物来判断，小车不断搜寻周围，来判断小车的大概位置。这种方案弊端也挺大的，就是默认周围没有其它杂物的情况下，周围只有两辆小车和墙，暂时没有想到什么更简单的方法了

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 楼主| 数码小叶 发表于 2016-1-11 13:57 | 显示全部楼层
      貌似缺一个总结，首先这次活动挺有意义的，貌似也是第一次组织这样的活动，希望以后能更多一点吧，能把大家聚集到一起做个东西很不错。当然，通过这次活动自己也能收获不少，对自己也是一个很好地学习机会。希望以后参加的人能多到群里交流，多交流才能进步。最后要感谢@21ic小喇叭 组织这次活动，以及群里的cedar大神，论坛ID不确定，@不了，一直积极的帮我们解决问题，指点大家:lol:lol:lol


     ps:这个蓝牙小车要想做好，还真得软硬都行啊，尤其得有个会手机软件开发的，做好了真的挺有趣的，虽然活动结束了，不过小车可以继续弄，大家加油
      
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21ic小喇叭 发表于 2016-1-11 14:06 | 显示全部楼层
数码小叶 发表于 2016-1-11 13:57
貌似缺一个总结，首先这次活动挺有意义的，貌似也是第一次组织这样的活动，希望以后能更多一点吧，能 ...

以后还会有很多这样的活动的，继续关注哟！！
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muyansheji 发表于 2016-1-13 17:27 | 显示全部楼层
不错
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