舵机不转

发表于 2022-9-13 20:10

用示波器输出的pwm波形是正确的，但是连接舵机是舵机不转

发表于 2022-10-6 21:54

舵机烧了？舵机没供电？舵机不是PWM控制的？

发表于 2022-10-10 07:57

确定舵机输出的PWM的参数，舵机的控制一般需要一个20毫秒左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5-2.5ms

发表于 2022-10-10 08:11

舵机有没有抖动起来？如果舵机有抖动，可能是电压不稳导致的

发表于 2022-10-10 08:24

舵机最好不用开发板上的电源,会产生干扰信号。给舵机单独供电,另外单片机和舵机要共地。

发表于 2022-10-10 08:34

舵机转不了是因为驱动力不够，达不到电机的转动的功率。查下电压和电流。电机存在着异种亚稳态，在线圈和磁感线垂直时，此时电机的转动力为0。但给一个小扰动，就能脱离亚稳态，让电机持续转动。因为在转动时，虽然这个点，受力为0，但电机的惯性可以让线圈偏离这个位置，而持续转动。

发表于 2022-10-10 08:58

舵机的输入信号也是有频率上下限的，不是说只要占空比一样就行，你需要查一下你的舵机一个输入信号的周期是多少

发表于 2022-10-10 10:20

楼主确认一下虽然舵机不转但是能不能听到机械声呢，如果有的话可能就是电压不够

发表于 2022-12-3 10:31

你的PWM是不是无法驱动舵机，确认一下吧

发表于 2023-2-2 09:33

ULN2003A步进电机驱动

发表于 2023-2-2 14:41

舵机的输出的pwm有什么问题呢

发表于 2023-2-4 10:55

把你的pwm波形粘贴上来。

发表于 2023-2-4 11:59

这个有可能第电流不够的。

发表于 2023-2-4 12:18

舵机不转有可能是硬件的问题。

发表于 2023-2-4 13:43

你先测试一下舵机是否正常

发表于 2023-2-8 21:08

可能是电压不稳导致

[疑难问答] 舵机不转