lis3dh姿态运算不需要主控参与吗

发表于 2024-6-26 10:26

配置好sensor就可以了吗？

发表于 2024-6-28 14:13

如果是芯片内部的，就不需要主控参与了。不过它算出来的姿态就没法再调整参数了。

发表于 2024-6-30 19:33

如果需要更复杂的姿态运算，如计算设备的三维姿态或使用传感器数据进行复杂的算法处理，则需要主控MCU参与。

发表于 2024-7-11 13:50

对的，是不需要主控进行参与的

发表于 2024-7-11 14:54

其实都是传感器处理好之后上传给主控的

发表于 2024-7-11 16:00

当然了，一般传感器不都是这样的吗

发表于 2024-7-11 17:08

对啊，只要配置好传感器一般就可以了

发表于 2024-7-11 18:21

lis3dh是一款三轴加速度计传感器，用于检测物体的加速度和倾斜角度等信息。在姿态运算中，通常需要主控（如微控制器或处理器）参与，以接收传感器采集的数据并进行相应的数据处理和计算，最终得出物体的姿态信息

发表于 2024-7-11 19:24

虽然lis3dh传感器本身可以提供加速度数据，但要实现姿态运算，通常需要主控进行配合的

发表于 2024-7-11 20:32

主控通过与lis3dh传感器进行通信，获取传感器采集的加速度数据

发表于 2024-7-12 09:01

主控对传感器采集的数据进行处理，可能需要进行滤波、校准等操作，以确保数据的准确性和稳定性

发表于 2024-7-12 10:16

主控根据传感器采集的加速度数据，通过姿态算法（如卡尔曼滤波、四元数等）进行计算，得出物体的姿态信息，如倾斜角度、旋转角度等

发表于 2024-7-12 12:04

主控将计算得出的姿态信息输出，可以通过串口、蓝牙等方式传输给其他设备或系统进行进一步处理或显示

发表于 2024-7-26 14:42

虽然 LIS3DH 可以执行基本的姿态检测，但精确的姿态运算仍然需要主控 MCU 的参与。

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