程序运行速度很慢，如何优化？

提升时钟频率： 在MCU允许的范围内适当提高主频。
使用硬件加速： 利用MCU自带的硬件加速器（如CRC计算单元、加密引擎、DMA控制器）。
使用DMA： 将数据搬运（内存<->外设，内存<->内存）交给DMA，释放CPU资源。
优化算法： 选择时间复杂度更低的算法。避免不必要的循环和重复计算。
减少函数调用开销： 对于频繁调用的小函数，考虑内联（inline）。
优化数据结构： 使用更高效的数据结构（如用查表代替复杂计算）。对齐数据访问。
编译器优化： 启用合适的优化等级（如-O2, -O3）。注意调试时可能需要降低优化。
检查中断频率： 过高频率的中断会占用大量CPU时间。优化ISR代码，使其尽可能短小精悍。能合并的中断尽量合并。
使用RTOS特性： 如果使用了RTOS，确保任务优先级设置合理，避免高优先级任务长时间阻塞低优先级任务。利用信号量、消息队列等高效通信机制。

用时间复杂度更低的算法替代低效实现

减少不必要的计算，通过数学变换或预计算常量值来降低运行时开销

减少循环内部操作，优先使用[size=0.875]for/[size=0.875]while而非[size=0.875]do-while结构

通过函数封装重复逻辑，或使用宏定义替代简单函数调用

通过函数封装重复逻辑，或使用宏定义替代简单函数调用

高频访问的数据存放于内部RAM或寄存器中，利用缓存机制加速读取

利用单片机内置硬件乘法器处理复杂乘法任务

在GCC等编译器中设置[size=0.875]-O2或[size=0.875]-O3级别优化，自动展开循环、消除冗余指令

在空闲时段进入休眠模式，通过定时器唤醒；关闭非必要外设时钟以降低整体功耗

若优化空间已耗尽，可考虑更换主频更高的同系列芯片，或增加并行处理单元分担任务负载

提高主频确实可以提升速度，但也要考虑到功耗和散热问题。

用最合适的算法来解决问题。              

提升时钟频率确实是一个直接的方法，但要确保不超过MCU的最大承受能力。同时，也要注意功耗和散热问题。

局部变量存储在寄存器或栈中，访问速度远快于全局变量或堆内存

算法与数据结构优化              

代码优化、编译器优化、并行和并发

通过减少循环次数来提高性能，但要注意不要过度展开导致代码复杂度增加。

尽量减少循环内的条件判断，特别是那些可以提前确定的条件。

选择合适的数据结构可以显著提高程序的运行效率。例如，使用哈希表进行快速查找。