AT32 BLDC Hall 快速入门指南

发表于 2025-5-17 18:49

这个指南看起来很有用，我正需要学习如何调试带霍尔传感器的电机。

发表于 2025-5-21 09:16

添加硬件滤波，优化软件去抖逻辑

发表于 2025-5-21 11:20

提升中断优先级，精简ISR代码

发表于 2025-5-21 13:01

AT32F4xx系列MCU通过定时器捕获霍尔信号（如TIM5_CH1），需连接3路霍尔信号线（Ha/Hb/Hc）到指定GPIO

发表于 2025-5-21 14:42

PMSM(BLDC)电机

发表于 2025-5-21 16:26

添加CAN/SPI接口实现多机协同控制。

发表于 2025-5-21 18:14

AT32系列微控制器开发板。

发表于 2025-5-21 20:04

查阅AT32系列MCU的数据手册，了解MCU的特性和外设。

发表于 2025-5-21 22:03

使用AT-MOTOR-EVB电机开发板，支持多种AT32系列MCU

发表于 2025-5-23 09:25

通过三电阻采样实现过流保护

发表于 2025-5-23 11:16

固件库或HAL库，通常可以从芯片制造商官网下载。

发表于 2025-5-23 13:07

通过定时器中断检测霍尔状态变化，触发换相逻辑。需设置中断优先级

发表于 2025-5-23 14:54

将BLDC电机的霍尔效应传感器信号线连接到开发板的GPIO引脚。

发表于 2025-5-23 16:38

根据实际情况优化PWM频率、占空比等参数，以达到最佳性能。

发表于 2025-6-13 17:31

很好的资料，应该是有配套电机库的对吧。

发表于 2025-6-15 23:23

HALL一般是霍尔传感器相对比较简单，若实用编码器的编码器解算需要算法

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