EC11编码器高效驱动方法

发表于 2023-9-13 14:47

谢谢分享！

发表于 2023-9-13 14:49

谢谢分享！

发表于 2023-9-13 15:13

很好的资料，参考学习了，感谢感谢

发表于 2023-9-13 16:21

kkkkkk

发表于 2023-9-13 16:56

发表于 2023-9-13 17:58

学习

发表于 2023-9-13 22:03

这么好的东西为何不看看。

发表于 2023-9-14 09:29

谢谢分享！！！

发表于 2023-9-14 14:13

cool

发表于 2023-9-14 17:09

Look

发表于 2023-9-15 08:12

看看

发表于 2023-9-15 09:10

楼主代码要保证不丢步，需要依靠高频率的执行loop()保证。
假如执行loop()间隔是0.2秒，期间旋转了3步，这将会丢失2步。
建议楼主分析下这个链接：http://www.51hei.com/bbs/dpj-221719-1.html。

发表于 2023-9-15 09:33

谢谢分享！！！

发表于 2023-9-15 09:35

have a look~~

发表于 2023-9-15 09:54

666

发表于 2023-9-15 13:07

支持原创

发表于 2023-9-15 16:35

datouyuan 发表于 2023-9-15 09:10
楼主代码要保证不丢步，需要依靠高频率的执行loop()保证。
假如执行loop()间隔是0.2秒，期间旋转了3步，这 ...

你要学会变通啊，你可以在中断里就实现变量的调整啊。当需要调整某个变量的时候通过指针传递到中断里。

发表于 2023-9-16 08:39

本帖最后由 datouyuan 于 2023-9-16 08:42 编辑

gaoyang9992006 发表于 2023-9-15 16:35
你要学会变通啊，你可以在中断里就实现变量的调整啊。当需要调整某个变量的时候通过指针传递到中断里。 ...

93楼链接你没看吧？
它处理消抖的方式比你的方式更简单，但极可靠。
通过位置变量的变化趋势传递信息我感觉也更合理，省了很多全局标志位。

发表于 2023-9-16 15:16

除抖电路要充放电者RC，R呢？
TIMER硬件Encode接口，不要用中断

发表于 2023-9-16 20:14

burningrider 发表于 2023-9-16 15:16
除抖电路要充放电者RC，R呢？
TIMER硬件Encode接口，不要用中断

正常C都不要要什么R啊，我说的预留的C，你也可以预留R和C，用不用归使用者了，我的主题在讲旋转的时候两个引脚的完整信号。通过检测是否发生了一整套信号，再确定是否发生了旋转。

93楼的那种也可以，那个是通过一半的信号，在硬件可靠的情况下，一半信号就够了。而我测试时候是在面包板，接触和抖动都明显，所以我插了两个电容。

[RISC-V MCU 应用开发] EC11编码器高效驱动方法