datouyuan 发表于 2023-9-16 08:39 93楼链接你没看吧? 它处理消抖的方式比你的方式更简单,但极可靠。 通过位置变量的变化趋势传递信息我感 ...
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GlenX 发表于 2023-9-18 16:25 我用的是STM32中的编码器方式,没有发现这些问题。
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