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分享一个MPU6050省去软件滤波的方法，比如卡尔曼和互补滤.

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 楼主| moreStrong 发表于 2015-12-20 22:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
软件滤波, MPU6050, 硬件, 调试, 飞行器
最近在研究四轴飞行器，自己做了块飞控板，在调试MPU6050的时候，研究四元数融合的时候，看到原子哥讲的硬件DMP，在这里分享一下吧！小弟初学，不喜勿喷。

MPU6050.zip

46.34 KB, 下载次数: 193

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 楼主| moreStrong 发表于 2015-12-20 22:59 | 显示全部楼层
E:\捕获.png
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robter 发表于 2015-12-30 08:25 | 显示全部楼层
很好，感谢楼主的好资料
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thl168168 发表于 2015-12-30 16:09 | 显示全部楼层
这么神奇的东东！！！
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15011246298 发表于 2016-1-3 08:06 来自手机 | 显示全部楼层
感谢楼主
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airlonyan 发表于 2016-3-5 15:51 | 显示全部楼层
好资料，MPU6050的硬件DMP资料太少。谢楼主。
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lxd056 发表于 2016-3-9 00:47 | 显示全部楼层
支持，下来看看
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