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还在用 modbus 协议？You out 了

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 楼主| wh6ic 发表于 2019-6-21 12:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
modbus, modbus协议
以前老看到谁、谁、谁的产品使用了 modbus 协议，感觉真是 “高大上”。  只是俺老土，一直是用私有协议，用起来还行，就一直没有玩这个协议。
今天碰到个用 modbus 的出问题的，仔细看协议，WTF，这是什么鬼！ 包前面多了几个乱码，居然就找不到命令、回复了。这种四五十年前的土鳖协议，该扔了。
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wh6ic
[url=home.php?mod=space&uid=1167]@xch[/url] ： 去本贴 41 楼去看看，也许能 挣到点 小钱钱哟  发表于 2019-6-23 13:52
Harvard
[url=home.php?mod=space&uid=1167]@xch[/url] ：正解  发表于 2019-6-21 21:06
xch
[url=home.php?mod=space&uid=505293]@wh6ic[/url] ：不知道猪界有这定律，几十年过去猪就能超越人类？5千年过去也没见一只啊！  发表于 2019-6-21 20:31
xch
[url=home.php?mod=space&uid=505293]@wh6ic[/url] ：当然不敢骂人，骂猪的胆子还是有点。  发表于 2019-6-21 18:43
wh6ic
[url=home.php?mod=space&uid=1167]@xch[/url] ：个半吊子，还敢出来乱骂人  发表于 2019-6-21 18:09
wh6ic
[url=home.php?mod=space&uid=1167]@xch[/url] ：几十年前的老东西。 有问题，怎么就不能提？你爹的东西吗？  发表于 2019-6-21 18:08
xch
[url=home.php?mod=space&uid=505293]@wh6ic[/url] ：猪才到处喷，连modbus都喷。知道你几斤几两？猪肉涨价了就不知天高地厚了？  发表于 2019-6-21 18:06
wh6ic
[url=home.php?mod=space&uid=1167]@xch[/url] ：我惹到你了？你说猪是个什么意思 ！！不会说人话，就不要到处喷  发表于 2019-6-21 15:55
wh6ic
[url=home.php?mod=space&uid=1167]@xch[/url] ：你说猪是什么意思？！！！  发表于 2019-6-21 13:33
xch
它的协议栈小。一般猪都无法设计出这种几百字节就能搞定的协议栈。  发表于 2019-6-21 13:16

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叶春勇 发表于 2019-6-21 12:47 | 显示全部楼层
的确很少用了，现在基本以太网了。
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叶春勇
@zyj9490 ：modbus是高级协议。可以用串口，也可以用以太网。我串口modbus代码都扔到github开源了。不折腾了。  发表于 2019-6-21 12:54
zyj9490
成本啊，最简便，最灵活，最通用的协议。私有协议不利于大规模组网，还要加通信管理机（协议中转），定制化的设备代价很不便宜。  发表于 2019-6-21 12:52
zyj9490 发表于 2019-6-21 12:55 | 显示全部楼层
叶春勇 发表于 2019-6-21 12:47
的确很少用了，现在基本以太网了。

工控，低层设备应用得很多。
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zyj9490 发表于 2019-6-21 12:57 | 显示全部楼层
叶春勇 发表于 2019-6-21 12:47
的确很少用了，现在基本以太网了。

MODBUS-RTU,MODBUS-TCP,适用于不同的网络，资源不够的MCU串口的RTU比较实用。
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叶春勇 发表于 2019-6-21 13:01 | 显示全部楼层
zyj9490 发表于 2019-6-21 12:55
工控，低层设备应用得很多。

参考北京和利时，美国foxboro的dcs系统。
模块与模块之间的通讯协议是用profibus。但是stm32的崛起，can总线还是不错的。
分模块与服务器的通讯还是以太网。

485组网，多挂几个从站，各种问题。
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zyj9490 发表于 2019-6-21 13:05 | 显示全部楼层
叶春勇 发表于 2019-6-21 13:01
参考北京和利时，美国foxboro的dcs系统。
模块与模块之间的通讯协议是用profibus。但是stm32的崛起，can ...

现在那一种现埸总线还没有一统天下的能力，各有各的优点和不足点。
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叶春勇 发表于 2019-6-21 13:10 | 显示全部楼层
我搞电子初期，就是搞定了modbus和三菱plc的通讯协议。这是我熟悉的东西。后来stm32f407+以太网，在也不想用串口。
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zyj9490 发表于 2019-6-21 13:21 | 显示全部楼层
61850体糸中，各部件都是用以太网来联网，在应用层上跑61850协议。在电力行业，此协义太超前，目前难推（新站，先进的变电站，发电厂）。对于改造型的项目难以推。
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叶春勇 发表于 2019-6-21 13:30 | 显示全部楼层
zyj9490 发表于 2019-6-21 13:21
61850体糸中，各部件都是用以太网来联网，在应用层上跑61850协议。在电力行业，此协义太超前，目前难推（新 ...

的确，工业协议进步很缓慢。
2002年我在一家电厂，看着上万个io，dcs系统。
一套系统数百万元，几个工程师日夜不停的组态。当时的高科技。现在不值钱了。
比如以太网，stm32f407，一套系统不过百元。
以前串口+以太网。
现在全以太网不成问题。
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叶春勇 发表于 2019-6-21 13:45 | 显示全部楼层
楼主私有协议什么样的？能不能借鉴下。看看效率如何？
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叶春勇
@R2D2 ：谢谢指点，我软件比硬件强，以后多交流。  发表于 2019-6-21 18:39
R2D2
最近十多年自己能定软硬件协议的场合都改成CAN了，物理层就比485好太多。用MODBUS都是大型工业控制网络里面，你总要跟别人接口吧，MODBUS协议就是事实上的工业标准，这个很难改的，就算物理层在向TCPIP迁移，协议层还要MODBUS。  发表于 2019-6-21 18:34
 楼主| wh6ic 发表于 2019-6-21 13:56 | 显示全部楼层
叶春勇 发表于 2019-6-21 13:45
楼主私有协议什么样的？能不能借鉴下。看看效率如何？

至少要加个比较有特征的识别用包头吧。比如0x5A；或者 0x55，0xAA 之类的包头
  按这个modbus，收到什么垃圾都要进入解包程序，稍微不小心，程序不够健壮，收到乱码，就玩不下去多杯具。
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wh6ic
[url=home.php?mod=space&uid=32418]@R2D2[/url] ：原来是个二百五，你自己楼底 16:54 提起的485，十分钟转个眼就忘了。原来你还是个健忘货，果然是个残次品，那对老**蛮值得同情  发表于 2019-6-21 17:17
R2D2
**，我说的是MODBUS，你说485干什么？转移话题只能说明你的智力低下。赶紧回家找你母亲喝奶去吧。  发表于 2019-6-21 17:05
wh6ic
[url=home.php?mod=space&uid=32418]@R2D2[/url] ：你个半吊子，你奸父**制造出来的一只会满嘴喷 米田共 的次品，跑这来学人说话，快回炉去吧。485地线出问题或者电路设计问题监听时很容易识别出一堆乱码，总线空闲个屁。  发表于 2019-6-21 17:02
R2D2
半瓶子醋，你裤裆里面没有小钢**就敢满大街乱跑？？？MODBUS在485上面有两种模式，RTU适合实时性非常强的设备，以3.5个字节周期的总线空闲作为新一帧包头的标志。ASCII模式就是你说的有特征的包头包尾，:是包头，CRLF是包尾，中间只能由0~9，A~F十六种字符。  发表于 2019-6-21 16:54
叶春勇 发表于 2019-6-21 14:03 | 显示全部楼层
wh6ic 发表于 2019-6-21 13:56
至少要加个比较有特征的识别用包头吧。比如0x5A；或者 0x55，0xAA 之类的包头
  按这个modbus，收到什么 ...

0x55，0xaa开头，那你的协议只能用ascii通讯了，比如整数0xffff，只能发'f''f''f'f'ascii码了。
modbus有crc校验，乱码没事的。
modbus有freemodbus库，这些老东西移植一下就能用，不用看协议。
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叶春勇
@wh6ic ：后面的0xaa 0x55怎么办。  发表于 2019-6-21 18:40
wh6ic
@叶春勇 ：0x11 不是包头，直接扔了  发表于 2019-6-21 18:14
叶春勇
@wh6ic ：假设出现半包0x11。。。。0xaa 0x55.。。。。  发表于 2019-6-21 18:10
wh6ic
@叶春勇 ：如果有特征包头字（节），合法的包处理完就全部丢弃了，根本就不会去识别包内可能有的特征字。  发表于 2019-6-21 16:51
叶春勇
@叶春勇 ：如果通讯包出现0x55，0xaa量怎么办？  发表于 2019-6-21 16:27
叶春勇
@wh6ic ：modbus-rtu，用的是t3.5间隔，乱码帧过不了crc。 你用0xaa，0x55，汽车lin总线就有，不要晶振的串口。  发表于 2019-6-21 16:23
wh6ic
十六进制码而已，关 ascii 什么事？ 另外，CRC校验码在最后面，收到乱码也要老老实实 完整 读取整个包，无法提前丢弃，也无法在处理后丢弃整包数据，只能一个字节一个字节丢弃，无谓增加协议的处理量  发表于 2019-6-21 14:23
hobbye501 发表于 2019-6-21 15:43 | 显示全部楼层
我们都用的MODBUS-RTU
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zyj9490 发表于 2019-6-21 16:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 zyj9490 于 2019-6-21 18:24 编辑
wh6ic 发表于 2019-6-21 13:56
至少要加个比较有特征的识别用包头吧。比如0x5A；或者 0x55，0xAA 之类的包头
  按这个modbus，收到什么 ...

在中断里处理放一个状态字，第一状态，目标主机是否一致，不是，复回，第二步功能码，是否本从机兼容的功能码，第三步，正常接收的状态码，这样可以加快坏包处理。如果不论好坏，做全包处理，会大大加重MCU的负担。
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叶春勇
这种类似三菱plc的通讯协议。  发表于 2019-6-21 18:19
oufuqiang 发表于 2019-6-21 16:40 | 显示全部楼层
其实不是协议的问题，是写程序的人的问题。很少有人把接口写的健壮的。讲得简单点，一堆乱码里面插一帧正常数据帧，能正常响应的太少了。
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zuoanhuafeng 发表于 2019-6-21 16:43 | 显示全部楼层
叶春勇 发表于 2019-6-21 13:10
我搞电子初期，就是搞定了modbus和三菱plc的通讯协议。这是我熟悉的东西。后来stm32f407+以太网，在也不想 ...

请问，以太网与modbus相比，有哪些优势？
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zuoanhuafeng 发表于 2019-6-21 16:43 | 显示全部楼层
叶春勇 发表于 2019-6-21 13:10
我搞电子初期，就是搞定了modbus和三菱plc的通讯协议。这是我熟悉的东西。后来stm32f407+以太网，在也不想 ...

请问，以太网与modbus相比，有哪些优势？
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xyz549040622 发表于 2019-6-21 16:56 | 显示全部楼层
zuoanhuafeng 发表于 2019-6-21 16:43
请问，以太网与modbus相比，有哪些优势？

应用场合不同，仅此而已，没可比性。
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xyz549040622 发表于 2019-6-21 16:57 | 显示全部楼层
工控上基本好多modbus的天下，毕竟串口两根线，多方便，成本也低，兼容性也好。
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lihui567
目前这个应用挺多的  发表于 2019-6-24 08:58
R2D2 发表于 2019-6-21 16:58 | 显示全部楼层
zuoanhuafeng 发表于 2019-6-21 16:43
请问，以太网与modbus相比，有哪些优势？

MODBUS/TCP就是在以太网上面跑的MODBUS协议，你这问题属于文盲水平。
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zyj9490
直男啊  发表于 2019-6-21 18:17
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