【改装】+台式光驱改装写字绘图机

之前在网上看到很多光驱改的雕刻机，很感兴趣；前几天看到几台写字机，于是想自己也做一台。经过逛论坛，看视频，发现很多不同结构的机器：xy结构，十字结构，定龙门，动龙门。。。因为自己使用材料的限制，经过几天思考，终于构思好了自己的机器结构——定龙门。

先上几张效果图，自我感觉满意

下面来说一下材料
需要材料：
两台废旧光驱【土豪可随意】
一个Arduino UNO开发板
两个A4988步进电机驱动模块【为了省时间，我用的v3驱动板】
9g舵机一个
12V电源
杜邦线若干，跳线帽若干

拆解光驱，这一步就不细写了，不行就大力出奇迹，最终目的是得到里面步进电机结构

非常赞，楼主的参考技术来自
https://bbs.21ic.com/icview-2534310-1-1.html
如果想做的可以参考该贴介绍的内容

拿出步进电机部分，剩下的东西不要扔，裹上面包糠。。。。。额，机械部分全部用光驱结构来组，就是丑了点。

垂直安装两个步进电机滑台加以固定，我用的502固定的，可以打孔用螺丝
，便于拆装；因为之前已经搭建好了，没法拆，所以这一部分简单描述。看最后成品图，结构十分简单。

步进电机4个焊点，依次焊接杜邦线，不用考虑正反转，因为线序可以在板子上调，也可以在软件里调，按顺序来就可以了
与控制器和驱动器的电路连接，参考此贴，大佬已经写的很清楚了

https://bbs.21ic.com/icview-2534310-1-1.html

，此贴不再详细叙述
顺便分享几个其他结构的写字机图片以供参考，可以采取3d打印外观更美观

在x轴上固定舵机用来做提笔器的动力，电源接线接在v3驱动板5v引脚：红+，棕-，黄色接在z-
提笔器有好几种方案，可以直接改笔，也可以做一个提笔机构：原理就是舵机接受指令旋转一定角度把笔提起。我的方案是改的笔更加简单[做的提笔器失败了]

罗曼蒂克116385 发表于 2019-9-16 14:11
拿出步进电机部分，剩下的东西不要扔，裹上面包糠。。。。。额，机械部分全部用光驱结构来组，就是丑了点。 ...

光驱做的架子吗

固件烧录及软件部分
连接电脑usb
烧录工具可以用简单的arduinobuilder或xloader 选择主板型号 uno选项  选择串口   波特率选115200upload等待完成。      
上位机软件可以用微雕大师，微雕管家，我用的是bachin draw，界面如图

固件和烧录工具，上位机软件可以根据个人喜好下载
下面说一下可能会遇到的问题：
1.调试x轴或y轴与控制方向相反
解决办法，调整v3驱动板线序1234改成4321或者在上位机软件内调
2.控制x轴或y轴时，两个轴同时动或舵机不动
解决办法，更换固件，网上很多固件都是没有舵机的激光雕刻固件容易造成舵机不动，我也是找了很多固件才找到合适的，已经上传，可以直接用

初次发帖，图片有点混乱，哪里有不合理的地方欢迎各位大佬指正

升级改进方案：
定龙门结构不变，将框架改为型材；
光驱步进电机滑台改为42步进电机+丝杆滑台;
驱动器，控制器可以保留。a4988驱动器可以直接驱动42步进电机;
如果单纯用来写字画图可以保留舵机结构，如果将舵机结构改成激光器，就是激光雕刻机
去掉舵机，加装z轴，提笔器改为钻头，就是一台三轴雕刻机




控制板给的数据线比较短，必须和电脑靠的很近才可以；打算升级一下，加装无线或蓝牙模块，提高便携性

提笔器部分特写

非常好，非常赞，楼主要经常来分享学习成果啊。

欢迎共同讨论

视频地址  https://www.bilibili.com/video/av67965544/
一共有3个

强大的改造啊   

楼主有才

zhangmangui 发表于 2019-9-16 21:08
强大的改造啊

你也可以啊，赶紧找找看有没有不用的光驱2个，然后就可以了，剩下控制电路部分成本50元就可以搞定了。
具体资料去我的版块：科学家联盟    找。

厉害了，，，，

打印件快来了，大机器开搞