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[AT32F405] 【AT-START-F405测评】第三步：USB主机测试

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 楼主| lovelessing 发表于 2024-5-16 11:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
keyboard, HOmouse, F405, USB, AT
前面测试了最基本的IO、串口、SPI等等，测多了开发板你就知道了，工程模板给你已经开了很多很多功能了，无外乎就是开关个配置复制复制修改修改代码。
所以直接一步到位测一下USB，用的是host-hid demo，可以识别USB鼠标和键盘设备
76599664577eb9d029.png
首先加上之前的OLED驱动
复制
  1.     nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
    


  2. 

  3.     system_clock_config();
    


  4. 

  5.     at32_board_init();
    

  6.         
    

  7.         /* get system clock */
    

  8.         crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);
    

  9.         
    

  10.         OLED_Init();
    

  11.         OLED_SetDir(3);
    

  12.         OLED_Clear(0);
    

  13.         OLED_DrawRectangle(5,5,122,59,1);
    

  14.         OLED_DrawRectangle(15,15,112,49,1);
    

  15.         OLED_DrawRectangle(25,25,102,39,1);
    

  16.         OLED_Refresh_Gram();


接着打开一个多少钱用来做定时刷新，因为host需要一直轮询，所以不能占用太多的刷新影响，而工程也没有开启滴答定时器做系统计数，因此不能获取到准确的时基，同于也不能通过循环次数做计时，因为每次循环时间并不一致
复制
  1.  /* enable tmr1 clock */
    

  2.         crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    


  3. 

  4.         /* tmr1 configuration */
    

  5.         /* time base configuration */
    

  6.         tmr_base_init(TMR1, 10-1, (crm_clocks_freq_struct.apb2_freq / 10000) - 1);
    

  7.         tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);
    


  8. 

  9.         /* overflow interrupt enable */
    

  10.         tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);
    


  11. 

  12.         /* tmr1 hall interrupt nvic init */
    

  13.         nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
    

  14.         nvic_irq_enable(TMR1_OVF_TMR10_IRQn, 1, 0);
    


  15. 

  16.         /* enable tmr1 */
    

  17.         tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
定时器中断中对变量进行计数，当作时基
复制
  1. uint32_t tmr_cnt = 0;
    


  2. 

  3. /**
    

  4.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  this function handles timer1 overflow handler.
    

  5.   * @param  none
    

  6.   * @retval none
    

  7.   */
    

  8. void TMR1_OVF_TMR10_IRQHandler(void)
    

  9. {
    

  10.         if(tmr_interrupt_flag_get(TMR1, TMR_OVF_FLAG) == SET)
    

  11.         {
    

  12.                 tmr_flag_clear(TMR1, TMR_OVF_FLAG);
    

  13.                 tmr_cnt += 10;
    

  14.         }
    

  15. }
没100毫秒进行一次刷屏，尽量不占用USB轮询
复制
  1.     while(1)
    

  2.     {
    

  3.         usbh_loop_handler(&otg_core_struct.host);
    

  4.                 if(!(tmr_cnt % 100))
    

  5.                 {
    

  6.                         OLED_Refresh_Gram();
    

  7.                 }
    

  8.     }
修改USB鼠标坐标回调函数，因为参数类型不适合，之后加上坐标限制以及OLED画点函数的调用
复制
  1. int16_t x_pos = 0, y_pos = 0;
    


  2. 

  3. uint8_t left_btn_flag = 0;
    


  4. 

  5. /**
    

  6.   * @brief  usb host hid position
    

  7.   * @param  x: x position
    

  8.   * @param  y: y position
    

  9.   * @retval none
    

  10.   */
    

  11. void usbh_hid_mouse_position(int8_t x, int8_t y)
    

  12. {
    

  13.   if((x != 0) || (y != 0))
    

  14.   {
    

  15.     x_pos += x / 2;
    

  16.     y_pos += y / 2;
    


  17. 

  18.     if(x_pos > MOUSE_WINDOW_WIDTH - 2)
    

  19.     {
    

  20.       x_pos = MOUSE_WINDOW_WIDTH - 2;
    

  21.     }
    

  22.     if(y_pos > MOUSE_WINDOW_HEIGHT - 2)
    

  23.     {
    

  24.       y_pos = MOUSE_WINDOW_HEIGHT - 2;
    

  25.     }
    


  26. 

  27.     if(x_pos < 2)
    

  28.     {
    

  29.       x_pos = 2;
    

  30.     }
    

  31.     if(y_pos < 2)
    

  32.     {
    

  33.       y_pos = 2;
    

  34.     }
    

  35.     USBH_DEBUG("Moving Mouse");
    

  36.         extern void OLED_DrawPoint(uint16_t x, uint16_t y, uint8_t p);
    

  37.         if(left_btn_flag)
    

  38.         {
    

  39.                 OLED_DrawPoint(x_pos,y_pos,1);
    

  40.         }
    

  41.   }
    


  42. 

  43. }
同样的对按键回调函数做出改动如下，当按住左键时使能画点，右键则用来清屏
复制
  1. /**
    

  2.   * @brief  usb host hid button press
    

  3.   * @param  button: button id
    

  4.   * @retval none
    

  5.   */
    

  6. void usbh_hid_mouse_button_press(uint8_t button)
    

  7. {
    

  8.   switch(button)
    

  9.   {
    

  10.     case MOUSE_BUTTON_LEFT:
    

  11.       /* left button */
    

  12.       USBH_DEBUG("Left Button Pressed ");
    

  13.         left_btn_flag = 1;
    

  14.       break;
    

  15.     case MOUSE_BUTTON_RIGHT:
    

  16.       USBH_DEBUG("Right Button Pressed ");
    

  17.       /* left button */
    

  18.         extern void OLED_Clear(uint8_t para);
    

  19.         OLED_Clear(0);
    

  20.       break;
    

  21.     case MOUSE_BUTTON_MIDDLE:
    

  22.       USBH_DEBUG("Middle Button Pressed ");
    

  23.       /* middle button */
    

  24.       break;
    

  25.   }
    

  26. }
    


  27. 

  28. /**
    

  29.   * @brief  usb host hid button release
    

  30.   * @param  button: button id
    

  31.   * @retval none
    

  32.   */
    

  33. void usbh_hid_mouse_button_release(uint8_t button)
    

  34. {
    

  35.   switch(button)
    

  36.   {
    

  37.     case MOUSE_BUTTON_LEFT:
    

  38.       /* left button */
    

  39.       USBH_DEBUG("Left Button Released ");
    

  40.         left_btn_flag = 0;
    

  41.       break;
    

  42.     case MOUSE_BUTTON_RIGHT:
    

  43.       /* left button */
    

  44.       USBH_DEBUG("Right Button Released ");
    

  45.       break;
    

  46.     case MOUSE_BUTTON_MIDDLE:
    

  47.       /* middle button */
    

  48.       USBH_DEBUG("Middle Button Released ");
    

  49.       break;
    

  50.   }
    

  51. }
基本上就修改差不多了，下载代码跑一下
4594566457b553313c.jpg
插上鼠标，画一个AT字符，USB驱动成功，画完了可以右键清除一下
607236645794557307.png
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ArteryMCU 打赏了 20.00 元 2024-06-07
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呐咯密密 发表于 2024-5-21 13:20 | 显示全部楼层
实现的很棒
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 楼主| lovelessing 发表于 2024-5-21 19:09 | 显示全部楼层
呐咯密密 发表于 2024-5-21 13:20
实现的很棒

还有不少瑕疵呢，暂时没实现鼠标位置的动态显示，所以现在只能凭感觉感触位置画，都是测评要的比较急
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