代码设计技巧

各类优先级：

^   : 异或。        ^是位运算，异或

如果a、b两个值不相同，则异或结果为1。如果a、b两个值相同，异或结果为0。

理解单片机的时钟系统，合理配置时钟源和分频，以满足不同外设的速度需求。

对于常量值或重复使用的代码段，使用宏定义可以提高代码的可读性和可维护性。

设计一个统一的错误处理机制，如进入 while(1) 死循环或返回错误码，确保程序在发生错误时能够安全地停止或恢复。

合理使用单片机的睡眠模式或其他节能模式，降低功耗。

尽量减少全局变量的使用，以降低模块间的耦合度。必要时可以使用静态变量替代。

看门狗定时器可以在程序出现异常时自动复位单片机，提高系统的可靠性。合理设置看门狗定时器的超时时间，确保在程序正常运行时能够及时喂狗。

合理使用中断可以提高程序的响应速度和实时性。但是要注意中断的开销，避免中断过多导致系统性能下降。

将复杂的任务分解为多个独立的功能模块，每个模块负责特定的功能。这样可以提高代码的可读性和可维护性。

避免在循环中进行耗时的操作，尽量将计算移到循环外。如果必须在循环中进行计算，可以考虑使用查表法或其他优化技巧。

采用有意义的命名规则，如使用英文单词或缩写来表示变量、函数和模块的功能，避免使用无意义的字母组合。

设计健壮的异常处理机制，确保程序在遇到错误时能够安全地恢复或退出。

为每个模块定义清晰的输入输出接口，减少模块间的耦合。

将频繁调用的函数放在内存的前面，可以减少程序计数器的移动距离，提高执行速度。

通过函数封装和模块化设计，提高代码的重用性，减少重复代码，提高开发效率。

合理使用宏定义可以简化代码，提高可读性。

在资源受限的情况下，可以考虑使用代码压缩技术，减少程序占用的空间。

在循环中，尽量减少不必要的条件判断和计算，提高循环的执行效率。

充分利用单片机的调试功能，如断点、单步执行等，辅助定位问题。

合理使用数据类型，避免使用过大的数据类型造成内存浪费。例如，在存储整数时，如果数值范围较小，可以使用char或short类型代替int类型。