【STM32U385RG 测评】6、freeRTOS任务及队列

目标实现freeRTOS任务及队列处理

一、STM32CuteMX配置
新建一个工程
1、勾选bsp


2、确认是否安装STMicoelectronics X-CUBE-FREEROTS
Software Packs->Select Compoments
查看STMicoelectronics X-CUBE-FREEROTS，如果没有安装，进行安装。
并选择core、heap


3、SYS选择TIM6
避免和rtos冲突


4、勾选RTOS2


5、CMSIS RTOS2增加任务和队列






生成工程，打开工程，freeRTOS源码已经添加到工程中了


二、软件部分
1、系统已经生成了初始化代码

1.   myQueue01Handle = osMessage2QueueNew (16, sizeof(uint16_t), &myQueue01_attributes);
   
2. 
   
3.   /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
   
4.   /* add queues, ... */
   
5.   /* USER CODE END RTOS_QUEUES */
   
6.   /* creation of defaultTask */
   
7.   defaultTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes);
   
8. 
   
9.   /* creation of UartTask */
   
10.   UartTaskHandle = osThreadNew(UartTask, NULL, &UartTask_attributes);

复制代码

2、点灯Task

1. void StartDefaultTask(void *argument)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN defaultTask */
   
4.   /* Infinite loop */
   
5.   for(;;)
   
6.   {
   
7.                 BSP_LED_Toggle(LED_GREEN);
   
8.     osDelay(1000);
   
9.   }
   
10.   /* USER CODE END defaultTask */
    
11. }

复制代码

3、UART任务

1. void UartTask(void *argument)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN UartTask */
   
4.         uint16_t receivedMsg;
   
5.   /* Infinite loop */
   
6.   for(;;)
   
7.   {
   
8.                 printf("STM32U385RG FreeRtos test\r\n");
   
9.                 if (osMessageQueueGet(myQueue01Handle, &receivedMsg, NULL, 0) == osOK) {
   
10.          printf("Received: %d\n", receivedMsg);
    
11.     }
    
12.     osDelay(1000);
    
13.   }
    
14.   /* USER CODE END UartTask */
    
15. }

复制代码

此任务中，会从队列myQueue01Handle中获取消息，如果获取成功，打印。
同时，打印“STM32U385RG FreeRtos test”

4、USER BUTTON回调函数
按下USER BUTTON,向队列myQueue01Handle中写入event值。

1. void BSP_PB_Callback(Button_TypeDef Button)
   
2. {
   
3.         static uint16_t event=0;
   
4.         osStatus_t status;
   
5.        
   
6.         static uint32_t last_time = 0;
   
7.     uint32_t now = HAL_GetTick();
   
8.    
   
9.     // 消抖时间阈值，通常10-50ms
   
10.     if((now - last_time) < 20) return;
    
11.    
    
12.     last_time = now;
    
13.        
    
14.         if(Button==BUTTON_USER)
    
15.         {  
    
16.    
    
17.                 if (myQueue01Handle == NULL) {
    
18.         printf("Error: Queue not initialized!\n");
    
19.         return;
    
20.     }
    
21. 
    
22.                 if (osMessageQueueGetSpace(myQueue01Handle) > 0) {
    
23.                           status =osMessageQueuePut(myQueue01Handle, &event, 0, 0);
    
24.                 }
    
25.                 if (status == osErrorParameter) {
    
26.         printf("Error: Invalid parameter in osMessageQueuePut!\n");
    
27.     } else if (status == osOK) {
    
28.         printf("Message sent: %d\n", event);
    
29.     }
    
30.                 event++;
    
31.         }
    
32. 
    
33. }

复制代码

三、运行
1、翻转LED；2、UART输出“STM32U385RG FreeRtos test”；3、按下USER BUTTON，UART输出event数值

freeRTOS任务及队列学习一下