问答-
keil下载识别不了芯片
有大哥知道解决方法嘛，在网上找了好久，还是没有相关的解决方法，用了PWLINK2LITEkeil版本最开始5.39也不行，现在是5.18还是不行
2024-12-02 14 -
伺服电机PID控制抖动
PID控制伺服电机总是在两个电机绝对角度位置抖动，看上去像是电机转动到这个位置顿住了一会儿，然后突然提速通过，就跟跨阶梯一样没有平滑过渡的过程。我用姿态角做误差，写了个PI位置环输入目标姿态角、当前姿态角，输出目标速度。目标速度结合读取的当前速度做调整，再通过CAN发送速度给电机纠正角度。有写死区，在正负0.2°内清除积分，输出目标速度0停止电机转动。
2024-11-29 14 -
如何设计锂电池相关电路避免锂电池边充边放？
最近在做一个项目，需要用到锂电池来为整个系统供电，锂电池通过Buck电路和Boost电路给后续负载供电，同时使用太阳能电池板和CN3791、DW01来给锂电池充电。我在设计电路的时候发现了一个漏洞，我把CN3791的输出和锂电池以及后续Buck、Boost电路的输入连接在了一起，这样的话可能会导致锂电池的边充边放甚至是太阳能电池板的输出直接给DCDC电路供电。原理图如图所示：第一张图是CN3791和DW01，太阳能电池板和锂电池的接口都有，第二张图是Buck和Boost电路。我尝试了以下思考，但似乎看起来并不好用：1、使用二极管隔离负载和电池：在太阳能电池板的输出端（即CN3791的输入端）和负载之间串联一个二极管，以确保在太阳能电池板供电时，负载优先使用太阳能的电力，而不会引发锂电池放电。但是这个方法会不会导致太阳能电池板无法给锂电池充电呢？2、有没有一些智能的充放电管理模块？增加一个智能的充放电管理模块，该模块能够检测太阳能的供电状态，在有太阳能供电时，优先通过太阳能供电给负载，而避免电池放电。只有当太阳能供电不足时，才从电池供电给负载3、有没有一种电压检测的手段？当检测到锂电池电压较低的时候，通过EN引脚切断DCDC电路从而阻止锂电池放电，并在此时接通CN3791和锂电池的连接开始充电。但是带来的问题是，谁来给这个检测电路供电呢？在下硬件小白，实力不足，请求各位指点，感激不尽！！！
2024-11-15 6 -
AD7606的AVCC误接系统电源
AD7606有4个AVCC引脚，其中的1引脚我误接了系统电源，其他接了模拟电源。对芯片影响大吗？
2024-11-12 5 -
求分析开关二极管在此电路中的作用
2024-11-11 12 -
LM321跟随器问题
本帖最后由mengyanfeng于2024-11-1116:40编辑有个模电硬件问题请教下群里的前辈：电磁线圈产生Vpp=1.6V,频率1140HZ左右的正弦信号，估计内阻较大，所以使用LM321做电压跟随器后，才输入AD相关。但是，现在接入LM321跟随器后，发现波形发生畸变，可能时什么原因？原理图和波形图如下：
2024-11-11 6 -
单片机如何采集高速AD数据
学生党设计电路的时候遇到问题，使用DSP28335，主频150M，采集信号频率2M，ADC使用AD9246，不知道怎么去连接这两个器件。读取使用14个GPIO口，但是不知道速度够不够。ADC的数据是在什么情况下来读取？
2024-11-07 8 -
3.3V供电，能OC输出5V高电平吗？
MCU3.3V供电，引脚上拉100K到5V控制PMOS管，实际输出高电平只有3.7V，PMOS管的GS电压有1.3V，无法关闭管子。只有通过分压尽可能减小GS的电压实现关断功能，单这样也会减小打开时的电压。OC输出高电平能到5V吗？
2024-11-03 15 -
串行PID调试困惑
本帖最后由feiyinglala于2024-10-2110:45编辑这几天在摸索着调试自己手搓的四轴飞行器，机架用的大疆F450，飞控板自己画的，参考了一些网上的PID代码，控制流程如下图1，现在处于“烤四轴飞行器”单轴调试状态现在遇到两个困惑：1.我目前的控制周期是，测量周期每15ms一次，内环控制周期30ms一次，外环控制周期是60ms一次，这样的控制周期有没有不妥？2.目前控制参数，调试有点不得要领，如图2，飞机基本平稳后，手动施加干扰，回复过程有点慢，请问目前内环参数中，PID哪个需要调整。图1控制流程图图2调试内环PID曲线（手动施加干扰）两个图片在下边压缩包里也有一份
2024-10-21 1 -
用TLV3501搭建的比较电路，反向输入端串联10K电阻可以正常输出，但减小为1K就没有输出了
本帖最后由dsjidha于2024-9-620:09编辑输入为+-600mV的方波，设置的阈值电压为1.2-1.7V。想把反相输入端的电阻减小为1K以下，这样就能传输更高频的信号了，但是没有输出是为什么呀？
2024-09-06 12
