问答-
伺服电机PID控制抖动
PID控制伺服电机总是在两个电机绝对角度位置抖动，看上去像是电机转动到这个位置顿住了一会儿，然后突然提速通过，就跟跨阶梯一样没有平滑过渡的过程。我用姿态角做误差，写了个PI位置环输入目标姿态角、当前姿态角，输出目标速度。目标速度结合读取的当前速度做调整，再通过CAN发送速度给电机纠正角度。有写死区，在正负0.2°内清除积分，输出目标速度0停止电机转动。
2024-11-29 14 -
RS485远距离通信时，大地电位差VGPD是怎么产生的？
一两公里的地面，电位差那么大吗？产生这个电位差的电流是从哪里来的呢？
2024-09-18 20 -
共模电感电路产生振铃
各位专家，为什么这样的共模电感电路为什么产生振铃输入25V，2A，输出VCC_DC接DC-DC芯片输入。数字电源先打开25V，2A，再对板子上电，DC-DC芯片因过压损坏，拆开DC-DC，示波器探头正负分别接到VCC_DC和GND上，测到的波形如下:
2023-12-20 35 -
华大的驱动库为何不支持GCC编译器？
有华大官方的人么？这两年STM32芯片贵而无货，无奈想转国产，发现华大芯片似乎不错，然而奈何驱动库不支持GCC,如果强上GCC就怕有坑。我已经习惯在Linux上做开发，各种工具组合起来的工作效率比Windows的高很多，编译速度也快很多，习惯Eclipse系IDE+GCC工具链，工程编译时间通常都是一两秒钟左右。华大为何不支持GCC编译器？
2021-09-04 1 -
请问 STM32CubeMX 生成的 Makefile 工程，要如何兼容 AT32 芯片？
我之前使用的是STM32F405RGT6，后来改成了STM32G431CBU6.现在想换成AT32F403，请问STM32CubeMX中选择哪个芯片最接近？生成的代码要做何修改？我需要用到浮点运算、两路ADC同时采样（非一前一后），3路spi，不使用USB。RAM32K够用。
2021-03-16 3
