问答-
如何判断BLDC电机霍尔检测是否准确？
最近调试BLDC项目时遇到一个问题，使用有感方案控制电机运行进行位置控制，调试过程中发现使用6步换相法驱动电机，偶尔发现电机启动不了1、分步驱动电机CA->CB->AB->AC->BC->BA，发现在驱动BA时霍尔值没有变化，因此推测霍尔传感器和电机磁环(电机转子位置)对应不太好2、使电机匀速运转，用示波器抓取三相霍尔信号，发现波形间隔不太均匀，有的间隔相差数倍3、基于测试2，想进一步找到霍尔传感器与电机转子的具体位置关系，手动转动电机转子，抓取电机线圈ABC三相的线电压(正弦波)和霍尔信号（方波）如下图，根据下图可以看出电机转子实际位置吗？若能知道实际位置就可以对比调整霍尔传感器的位置了，不知道我这么理解对吗？
2024-10-15 1 -
PID位置环控制中的积分介入时机如何设置
最近调试电机位置控制的项目，其中涉及到积分项的设置，有以下疑问问题：在项目中主要使用了P、I两个参数，比例计算的分量△P、积分计算的分量△I，在初始偏差较大时，△P和△I都很大，最终输出很大，容易超调，因此增加了一个限制条件，在偏差较大时不让积分介入，偏差小于特定值S时让积分介入，以此减少积分量对系统超调的影响。但是存在一个问题，在偏差略微大于特定值S时，就会存在积分量不介入，仅有比例项的分量，最终输出会很小，若阻力较大，电机就无法驱动。针对以上的问题请高人指点一二，多谢了~
2024-09-23 2 -
宝马四驱分动器控制单元是如何计算扭矩的？
有知道宝马四驱分动器控制单元是如何计算扭矩的吗？查了一些资料发现宝马四驱分动器(E70)的工作原理是DSC模块计算出标准扭矩发给分动器控制单元，由分动器控制单元控制电机运转控制离合器压紧或松开，进而实现前后轮扭矩分配并将当前后桥扭矩实际值发送到总线上；目前问题是分动器控制单元是如何计算前后桥实际扭矩的？
2022-04-16 0
