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什么才是真正的L3自动驾驶？

dazhangwei232020-11-27

什么才是真正的L3自动驾驶？

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panweibo456

奥迪A8所宣称的L3场景是：在高速或有隔离带的多车道道路，堵车场景下(60km/h以下)开启的拥堵辅助(TJP，Traffic Jam Pilot)功能。从L3的定义上来说，奥迪A8确实在拥堵场景做到了L3。
广汽新能源埃安LX的L3场景是：高精地图全路段的全速域自动驾驶，即在高精地图覆盖的中国高速及城市快速路，实现0-120km/h全速域脱手、脱脚自动驾驶。比较符合大众对L3的认知。
长安UNI-T场景的L3场景与奥迪A8类似，40km/h以下的TJP功能，当速度超过40km/h则切换为L2级别的辅助驾驶。
小鹏P7宣称的L3场景是：全自动高速导航领航(NGP，Navigation Guided Pilot)+全自动代客泊车+城市拥堵路段的自动驾驶辅助(TJP)。小鹏汽车是做泊车起家的，将自主泊车做到L3应该问题不大，至于NGP和TJP目前还没有看到具体的速度参数(比如支持多高车速的巡航和TJP)，比较模糊，不太好做评价。
从以上分析可以看出，奥迪A8和长安UNI-T的场景都局限在拥堵辅助上;小鹏P7列出的L3场景很全，但自主泊车并不是主流认知的L3场景，而P7对主流的巡航和TJP的描述又比较模糊，没法量化定义L3。
相比之下，广汽新能源埃安LX是目前少有的一款对L3进行了明确场景和状态定义的车型。在高精地图覆盖的中国高速及城市快速路，实现0-120km/h全速域脱手、脱脚自动驾驶，既提到了道路场景(高速公路、城市快速路)，也提到了汽车状态(0~120km/h全速域、脱手、脱脚)。这与我之前所在的百度L3团队对L3的理解基本一致。
这样定义的L3级别自动驾驶，也能够满足国内消费者对远距离高速自动驾驶和上下班拥堵辅助的需求。

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2020-11-27

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