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如何科学地实现L3级别自动驾驶

jiangnan6662020-11-27

如何科学地实现L3级别自动驾驶

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shenwanqian12

如果单纯从摄像头、雷达这类车载传感器配置的角度看，市面上已经有部分L2车型做到了埃安LX的相同配置，那究竟是什么原因让相同传感器配置的车型被分成了L2和L3两个级别呢?
答案是高精度地图。作为L3及更高阶自动驾驶的关键钥匙，高精地图是L3的门槛性核心技术。
L3和L2最大的区别在于脱手、脱脚后的“安全性”和以安全为前提的舒适性。这两点，如果没有高精地图加持的情况下是很难做到的。
脱手、脱脚后的安全性
自动驾驶系统设计时的最基本原则就是安全。很多L2辅助驾驶系统的安全事故都是因为提升舒适性，牺牲了安全性造成的。
从很多L3车型的传感器配置可以简单看出360°的环境感知能力是L3级别自动驾驶的标配。但现阶段，车载传感器的感知能力还无法像人类一样智能。当极端路况出现时，传感器可能无法识别，进而导致安全事故发生。为什么加入高精地图后这种情况可以避免呢?
这是因为高精地图提供商在制作高精地图前，会开上装满各种高精度传感器的汽车，将这些路段提前跑一遍，采集数据，再将采集到的数据制作成点云地图，随后对地图进行各种标注和人工校验，最终生产出专用于自动驾驶的高精地图。这就意味着，汽车一旦进入高精地图内，就能对周围的道路场景了如指掌，哪里有“坑”，一清二楚。
另外，车载传感器(如摄像头)在面对光线不足、浓雾、雨雪等恶劣天气的情况下，可能受到影响甚至失效。如果是L2级的系统，在这种情况下会立刻提示驾驶员接管，并退出。而拥有高精地图的L3级系统，会借助高精地图，弥补传感器的数据缺失，对感知缺失的部分进行推算和补充，以此提升自动驾驶的安全性。拥有高精地图的自动驾驶，即可实现“高精地图+摄像头+雷达”的三重感知能力。

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2020-11-27

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