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有了高清地图，L3自动驾驶是不是可以在更恶劣的场景下工作

shushua2020-11-27

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liqingzhao345

车载传感器(如摄像头)在面对光线不足、浓雾、雨雪等恶劣天气的情况下，可能受到影响甚至失效。如果是L2级的系统，在这种情况下会立刻提示驾驶员接管，并退出。而拥有高精地图的L3级系统，会借助高精地图，弥补传感器的数据缺失，对感知缺失的部分进行推算和补充，以此提升自动驾驶的安全性。拥有高精地图的自动驾驶，即可实现“高精地图+摄像头+雷达”的三重感知能力。负责任的说，不能!
高清地图目的是提高安全性，而非在恶劣天气下提高L3的可用性。对于L3来讲，恶劣天气一定是要接管的。假设摄像头看不到车道线，按着高清地图能不能接着开，当然能，但在车道线都看不清的恶劣条件下，还保持自动驾驶激活，就真是图财害命了!
L3量产一点也不容易，功能做到80%就可以上路做个演示。但是，真正的量产是要解决最后0.001%的安全问题!
就问你，你的车你的功能，敢让普通人上去开吗?你敢对他们说，功能激活后不用看路，出了事故我负责吗?
如果你体验的L3仍然是别人在开，如果功能激活后驾驶员还要看路，出了事故不敢说车负责，那就是假L3，不管能跑的多快，能不能变道，场景多花哨，也不管是2.5、2.9还是2.99,都不是L3。真正的L3，不用你看路，不要你负责，只需要你等着接管。

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2020-11-27

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