问答

汇集网友智慧，解决技术难题

+ 我要提问
21ic问答首页 - HC32F460 CAN通讯问题

hc32f460 CAN

HC32F460 CAN通讯问题

luckyren2023-01-13
本帖最后由 luckyren 于 2023-1-13 09:04 编辑

我在调试HC32F460的CAN通讯时发现如果同时收到了两帧数据，第二帧数据会保存下来，导致下面接收的数据是上一帧的数据，然后后面的接收都错位了，中断里也清标志位了，有人指导一下吗？我的初始化及中断接收处理如下：
复制
  1. static void CanInitConfig(uint16_t CAN_Baud_Rate)
    

  2. {
    

  3.     stc_can_init_config_t stcCanInitCfg;
    

  4.     stc_can_filter_t astcFilters[CAN_FILTERS_COUNT] = \
    

  5.     {
    

  6.         {0x00000000ul, 0x111ul, CanFilterSel1, CanAllFrames}
    

  7.     };
    


  8. 

  9.     //<< Enable can peripheral clock and buffer(ram)
    

  10.     PWC_RamOpMdConfig(HighSpeedMd);
    

  11.     PWC_RamPwrdownCmd(PWC_RAMPWRDOWN_CAN, Enable);
    

  12.     PWC_Fcg1PeriphClockCmd(PWC_FCG1_PERIPH_CAN, Enable);
    


  13. 

  14.     //<< CAN GPIO config
    

  15.     PORT_SetFunc(PortC, Pin06, Func_Can1_Rx, Disable);
    

  16.     PORT_SetFunc(PortC, Pin07, Func_Can1_Tx, Disable);
    


  17. 

  18.     MEM_ZERO_STRUCT(stcCanInitCfg);
    

  19.     //<< Can bit time config
    

  20.     switch(CAN_Baud_Rate)
    

  21.     {
    

  22.         case 1000:      //1M
    

  23.             stcCanInitCfg.stcCanBt.PRESC = 1u-1u;
    

  24.             break;
    

  25.         case 500:       //500K
    

  26.             stcCanInitCfg.stcCanBt.PRESC = 2u-1u;
    

  27.         break;
    

  28.         case 250:       //250K
    

  29.             stcCanInitCfg.stcCanBt.PRESC = 4u-1u;
    

  30.         break;
    

  31.         case 125:       //125K
    

  32.             stcCanInitCfg.stcCanBt.PRESC = 8u-1u;
    

  33.         break;
    

  34.         case 100:       //100K
    

  35.             stcCanInitCfg.stcCanBt.PRESC = 10u-1u;
    

  36.         break;
    

  37.         default:
    

  38.             stcCanInitCfg.stcCanBt.PRESC = 2u-1u;
    

  39.         break;                                                                       
    

  40.     }
    

  41.     
    

  42.     stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_1 = 5u-2u;
    

  43.     stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_2 = 3u-1u;
    

  44.     stcCanInitCfg.stcCanBt.SJW   = 3u-1u;
    


  45. 

  46.     stcCanInitCfg.stcWarningLimit.CanErrorWarningLimitVal = 10u;
    

  47.     stcCanInitCfg.stcWarningLimit.CanWarningLimitVal = 16u-1u;
    


  48. 

  49.     stcCanInitCfg.enCanRxBufAll  = CanRxNormal;
    

  50.     stcCanInitCfg.enCanRxBufMode = CanRxBufNotStored;
    

  51.     stcCanInitCfg.enCanSAck      = CanSelfAckDisable;
    

  52.     stcCanInitCfg.enCanSTBMode   = CanSTBFifoMode;
    


  53. 

  54.     stcCanInitCfg.pstcFilter     = astcFilters;
    


  55. 

  56.     stcCanInitCfg.u8FilterCount  = CAN_FILTERS_COUNT;
    


  57. 

  58.     CAN_Init(&stcCanInitCfg);
    


  59. 

  60.     stc_irq_regi_conf_t     stcIrqRegiConf;
    


  61. 

  62.     stcIrqRegiConf.enIRQn = Int000_IRQn;
    

  63.     stcIrqRegiConf.enIntSrc = INT_CAN_INT;
    

  64.     stcIrqRegiConf.pfnCallback = &CAN_RxIrqCallBack;
    

  65.     enIrqRegistration(&stcIrqRegiConf);
    

  66.     NVIC_SetPriority(stcIrqRegiConf.enIRQn, DDL_IRQ_PRIORITY_DEFAULT);
    

  67.     NVIC_ClearPendingIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);
    

  68.     NVIC_EnableIRQ(stcIrqRegiConf.enIRQn);
    

  69. }
复制
  1. static void CAN_RxIrqCallBack(void)
    

  2. {
    

  3.     if(true == CAN_Irq**Get(CanRxIrq**))
    

  4.     {
    

  5.         CAN_Irq**Clr(CanRxIrq**); 
    

  6.         CAN_IrqCmd(CanRxIrqEn, Disable);         
    

  7.         CAN_Receive(&stcRxFrame);
    

  8. //        rt_kprintf("stcRxFrame.Cst.Control_f.DLC = %d\r\n",stcRxFrame.Cst.Control_f.DLC);
    

  9. //        rt_kprintf("stcRxFrame.Cst.Control_f.IDE = %d\r\n",stcRxFrame.Cst.Control_f.IDE);
    


  10. 


  11. 

  12.         can_RX_flag = 1;
    

  13.         
    

  14.     }
    

  15.     if(true == CAN_Irq**Get(CanTxPrimaryIrq**))
    

  16.     {
    

  17.         CAN_Irq**Clr(CanTxPrimaryIrq**);
    

  18.         CAN_IrqCmd(CanRxIrqEn, Enable);
    

  19.     }
    

  20.     //总线忙碌中断 
    

  21.     if(true == CAN_Irq**Get(CanBusErrorIrq**))
    

  22.     {
    

  23.         CAN_Irq**Clr(CanBusErrorIrq**);
    

  24.     }   
    

  25.     //仲裁失败中断
    

  26.     if(true == CAN_Irq**Get(CanArbiLostIrq**))
    

  27.     {
    

  28.         CAN_Irq**Clr(CanArbiLostIrq**);
    

  29.     }
    

  30.     if(true == CAN_Irq**Get(CanRxOverIrq**))  
    

  31.     {
    

  32.         CAN_Irq**Clr(CanRxOverIrq**); 
    

  33. //        for (size_t i = 0; i < 10; i++)
    

  34. //        {
    

  35. //            CAN_Receive(&stcRxFrame);
    

  36. //            rt_kprintf("stcRxFrame.Cst.Control_f.DLC = %d\r\n",stcRxFrame.Cst.Control_f.DLC);
    

  37. //            rt_kprintf("stcRxFrame.Cst.Control_f.IDE = %d\r\n",stcRxFrame.Cst.Control_f.IDE);
    

  38. //        }
    


  39. 

  40.     } 
    

  41.     if(true == CAN_Irq**Get(CanErrorIrq**))  
    

  42.     {
    

  43.         //gData.ResetCanF=1;
    

  44.         CAN_Irq**Clr(CanErrorIrq**);      
    

  45.     }    
    

  46.     if(true == CAN_Irq**Get(CanErrorWarningIrq**))  
    

  47.     {
    

  48.         //gData.ResetCanF=1;
    

  49.         CAN_Irq**Clr(CanErrorWarningIrq**);      
    

  50.     }       
    

  51.     if(true == CAN_Irq**Get(CanErrorPassivenodeIrq**))  
    

  52.     {
    

  53.         //gData.ResetCanF=1;
    

  54.         CAN_Irq**Clr(CanErrorPassivenodeIrq**);      
    

  55.     } 
    

  56.     
    

  57.     if(true == CAN_Irq**Get(CanTxBufFullIrq**))  
    

  58.     {
    

  59.         CAN_Irq**Clr(CanTxBufFullIrq**);      
    

  60.     }
    

  61.      
    

  62.     if(true == CAN_Irq**Get(CanRxBufFullIrq**))  
    

  63.     {
    

  64.         CAN_Irq**Clr(CanRxBufFullIrq**);
    

  65.         //CAN_Receive(&stcRxFrame);
    


  66. 

  67. //        memset(rxCanBuff,0,sizeof(rxCanBuff));
    

  68. //        memset(txCanBuff,0,sizeof(txCanBuff));
    

  69. //        memset(&stcRxFrame,0,sizeof(stcRxFrame));
    

  70. //        putCan_Data(txCanBuff,8,rxCanBuff[2]); 
    

  71.              
    

  72.     } 
    


  73. 

  74.     if(true == CAN_Irq**Get(CanRxBufAlmostFullIrq**))  
    

  75.     {
    

  76.         CAN_Irq**Clr(CanRxBufAlmostFullIrq**);      
    

  77.     } 
    

  78.    
    

  79.     if(true == CAN_Irq**Get(CanTxSecondaryIrq**))  
    

  80.     {
    

  81.         CAN_Irq**Clr(CanTxSecondaryIrq**);      
    

  82.     }
    

  83.     
    

  84.     if(true == CAN_Irq**Get(CanAbortIrq**))  
    

  85.     {
    

  86.         CAN_Irq**Clr(CanAbortIrq**);      
    

  87.     } 
    


  88. 

  89.     if(true == CAN_Irq**Get(CanErrorPassiveIrq**))  
    

  90.     {
    

  91.         CAN_Irq**Clr(CanErrorPassiveIrq**);      
    

  92.     }        
    

  93. }


回答 +关注 14
12626人浏览 21人回答问题 分享 举报
21 个回答
12下一页

您需要登录后才可以回复 登录 | 注册

相关问题

本周活跃用户

问答专家