【转】GD32F150R8]02、与Labview 之VISA 串口通信2

只看该作者 · 2015-7-18 09:08

回顾一下上一篇
简单的实现GD32F150R8 与Labview 之间的通讯，代码如下
switch (cGetChar)
{.......................
}

cGetChar 大小决定任务的复杂性与扩展性。这里意味着最多有且仅有128种的扩展，并且也不利于数据通信。并且在可读性上很差在日后维护性上带来很大的不足。

采用command line 进行扩展。其实很简单，只不过是性字符串的比较
利于命令"set led %d\r\n"，却对led显示的模式进行设置
但串口接收到\r\n时，对command 进行分析，并且与GD32F150R8中注册的command进行寻找配对
当找到时，调用其对应的函数，进行解析。而main函数就变得很简单
关键代码如下：

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int main(void)

{

    //int i;

  char cGetChar;

    EVB_LEDConfig();

    EVB_Uart2Config();



  PRINTF("\r\nLabview & GD32F150\r\n");





  while(1)

  {

   run_cmd();

  }

}

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char *

get_line (char *line)

{

    int pos;

    int ch;



    pos = 0;

    ch = (int)uif_in_char();

    while ( (ch != 0x0D /* CR */) &&

            (ch != 0x0A /* LF/NL */) &&

            (pos < UIF_MAX_LINE))

    {

        switch (ch)

        {

            case 0x08:      /* Backspace */

            case 0x7F:      /* Delete */

                if (pos > 0)

                {

                    pos -= 1;

                    uif_out_char(0x08);    /* backspace */

                    uif_out_char(' ');

                    uif_out_char(0x08);    /* backspace */

                }

                break;

            default:

                if ((pos+1) < UIF_MAX_LINE)

                {

                    if ((ch > 0x1f) && (ch < 0x80))

                    {

                        line[pos++] = (char)ch;

                        uif_out_char((char)ch);

                    }

                }

                break;

        }

        ch = (int)uif_in_char();

    }

    line[pos] = '\0';

    uif_out_char(0x0D);    /* CR \r 回车*/

    uif_out_char(0x0A);    /* LF \n 换行*/



    return line;

}





void

run_cmd (void)

{

    /*

     * Global array of pointers to emulate C argc,argv interface

     */

    int argc;

    char *argv[UIF_MAX_ARGS + 1];   /* one extra for null terminator */



    get_line(cmdline1);



  argc = make_argv(cmdline1,argv);

    //if (!(argc = make_argv(cmdline1,argv)))

  if( argc==0 )

    {

        /* no command entered, just a blank line */

        strcpy(cmdline1,cmdline2);

        argc = make_argv(cmdline1,argv);

    }

    cmdline2[0] = '\0';



    if (argc)

    {

        int i;

        for (i = 0; i < UIF_NUM_CMD; i++)

        {

            if (strcasecmp(UIF_CMDTAB.cmd,argv[0]) == 0)

            {

                if (((argc-1) >= UIF_CMDTAB.min_args) &&

                    ((argc-1) <= UIF_CMDTAB.max_args))

                {

                    if (UIF_CMDTAB.flags & UIF_CMD_FLAG_REPEAT)

                    {

                        strcpy(cmdline2,argv[0]);

                    }

                    UIF_CMDTAB.func(argc,argv);

                    return;

                }

                else

                {

                    uif_printf(SYNTAX,argv[0]);

                    return;

                }

            }

        }

        uif_printf(INVCMD,argv[0]);

        uif_printf(HELPMSG);

    }

}

以后的扩展都在UIF_SETCMD UIF_SETCMDTAB[]={
{"led",0,1,uif_cmd_led,"set led"}
};
进行不断的扩展，就能实现很复杂的响应

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void

uif_cmd_led (int argc, char **argv)

{

int success = false;

uint32 data =0;

(void)argc;

    (void)argv;



data = get_value(argv[2],&success,10);



switch (data)

{

  case 0:

    EVB_LEDControl(LED1, LED_OFF);

    EVB_LEDControl(LED2, LED_OFF);

    break;

  case 1:

    EVB_LEDControl(LED1, LED_ON);

    EVB_LEDControl(LED2, LED_OFF);

    break;

  case 2:

    EVB_LEDControl(LED1, LED_OFF);

    EVB_LEDControl(LED2, LED_ON);

    break;

  case 3:

    EVB_LEDControl(LED1, LED_ON);

    EVB_LEDControl(LED2, LED_ON);

    break;



  default:

    break;

}

}







UIF_SETCMD UIF_SETCMDTAB[]={

{"led",0,1,uif_cmd_led,"set led"}

};

const int UIF_NUM_SETCMD = UIF_SETCMDTAB_SIZE;