事实上采用各种形式OS的人都有。
操作系统分类：
“裸奔”(根本不用OS) ###########
内部自主开发的OS ########
开源OS ##########
商业OS ########################
有大约30%左右的应用是根本不用OS的(包括小型调度核、任务切换程序)，这种现象通常分布在各种公司大小、年龄层、行业、经验级别之中。尤其在消费类电子、汽车电子、工业控制等行业不用OS的比较多。OS使用情况与公司大小和个人经验有关，大公司比小公司更愿意使用OS，越有经验的人越愿意使用OS，16/32位机的开发者比8位机开发者更愿意使用OS。
不使用OS的理由归纳如下：
根本不需要(比如：微波炉、自动调温器就显然不需要运行OS)
太消耗CPU和RAM资源
OS太贵
OS用起来太复杂太难用
除了根本不需要外，“裸奔”的其他理由目前看来似乎不那么充分了。有迹象表明，“裸奔”程序的开发者想学习OS或者在下一个项目里应用OS的愿望有不断上升趋势。当然，“裸奔”程序采用状态机设计也可以实现协同式多任务，但是开发效率较低，适合于资源受限情况。
有一部分人使用内部自主开发的OS，完全拥有其版权。好处是保密性强，特定应用效率高，完全自主知识产权等等。坏处是开发成本高，无法分摊成本(自己开发自己用)，隐藏BUG多(自己不容易检查出自己写的程序的错误)，不通用等等。现在的趋势是逐渐用商业OS替代自行开发。2003年的时候经常听到有网友打算设计自己的OS，或者使用内部自主开发的系统，现在这样的声音越来越少听到了。现在还能看到一些推销自己写的小内核的人，还有一些开源小型OS，不过这些产品往往乏人问津，究其原因，可能就是自主开发OS已经没落了，毕竟现在的OS很多，商业OS不仅能提供成熟度高的产品，还具有很多非技术优势。最初的嵌入式设备是单一用途的，它们拥有各自独特的显示方式和用户界面；而今天它们必须运行很多相同的应用程序，它们需要采用相同的方式实现互连或是在某些情况下增强互连性。因此使用通用RTOS会使建立嵌入式应用变得更加容易。
如果开发者试图通过内部开发建立某些嵌入式系统，就不得不建立从固件到应用程序的完整的软件栈(software stack)。垂直集成在给开发者带来很大的控制能力的同时，也需要其在开发和维护上进行大量的投入。在经历了全球性的经济危机之后，面市时间(time-to-market)意味着一切，追求附加值成为电子业重要的追求。因此，如果你是一个工程经理，考虑到你手中的资源，你是宁愿投资去创建一个自主产权的操作系统软件平台，还是去开发那些可以给你的应用带来差异化的技术呢？我相信你会选择后者，因为开发者通常希望使他们的应用变得与众不同。这就使得内部开发操作系统整合自主产权内核的方法逐渐被淘汰。
有20%的人使用开源OS，40%使用商业RTOS。未来项目希望使用开源OS的人数呈上升趋势，希望“裸奔”的人下降最快，其次是内部自主开发，再次是商业OS，都呈下降趋势。
有趣的是，使用OS类型的倾向(开源/商业)和公司大小有关：
小公司喜欢用开源OS，如：Linux。究其原因，小公司财力有限，目光短浅，买不起/不想买商业OS，免费是最大的吸引力。可是价格只是冰山一角，水面以下的部分才是成本大头，维护Linux需要大量人力，有经验的开发人员薪酬不低。当然这对小公司而言并不是问题，主要原因在于，小公司对品质要求不高，主要以价格取胜，即使出现质量问题，因其价格便宜，也不会造成致命影响，况且船小好掉头，大不了关门了事，换个名字再开一家。因此小公司一般只有1-2个“懂”Linux的人在维护。
中型公司主要采用商业RTOS，因为在行业内已经有了一些品牌形象，财力充实，有一定眼光，重视法律规范(小公司也没人有兴趣与其打官司)，比较在意产品质量。开源OS虽然免费，但成本冰山水面以下的部分对中型公司来说一般不能回避，万一出了产品质量问题，小公司可以跑掉，但中型公司跑得了和尚跑不了庙，因此购买商业OS是其主要选择。另外，其所购买的产品方案中可能已经包括了某个商业OS，所以不得不使用。
大型公司同时使用商业OS和开源OS，因其财力雄厚，开发成本都可以承受。使用开源OS可以增加议价的筹码和丰富产品差异化。
《ecos增值包》就是基于开源操作系统ecos的商业化软件包。它比内部自主开发的OS具有更好的开放性、通用性，功能强大、BUG少，代码质量高，特别适合于中小公司和个人使用。
对中型公司而言，它可以替代某些商业OS，如某电力企业用它替代VxWorks以降低成本。
对小型公司来说，《ecos增值包》价廉物美，既降低成本又保证性能质量，完成相同功能，代码体积只有Linux的十分之一。
对个人，可以用于基础培训，设计思路验证，产品开发。比ucos功能强，比Linux更易于学习。 |
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