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发几张我刚焊好的机器人控制板照片(顺便发张原理图)

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楼主: mmuuss586
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21楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-9 12:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
Dongfangyuxiao 发表于 2015-8-9 12:14
请问串口、CAN通信距离多远，没见光耦隔离？

;P
看产品需求啊；
我的小机器人又不大（不到1米大）；
加隔离多费电啊，本来电池充电的；
;P

实际线长50CM就够了

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22楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-9 12:20 | 只看该作者
Dongfangyuxiao 发表于 2015-8-9 12:14
请问串口、CAN通信距离多远，没见光耦隔离？

;P
通讯不隔离，我08做的一款医疗产品；
串口线长1.5米没任何问题；

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23楼
Dongfangyuxiao| | 2015-8-9 12:29 | 只看该作者
谢谢楼主如此详细快速回复！
这么短距离确实影响不大。:)

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24楼
松哥无敌| | 2015-8-9 12:34 | 只看该作者
游总好厉害......

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25楼
dzn| | 2015-8-9 12:36 | 只看该作者
国内现在的企业连扫地机器人都搞不好，还谈搞什么工业机器人

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26楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-9 12:43 | 只看该作者
dzn 发表于 2015-8-9 12:36
国内现在的企业连扫地机器人都搞不好，还谈搞什么工业机器人

;P
搞不好，才要努力吧；
都不努力，就更没戏了；
难道和国外很大差距就不做了？
;P

扫地，苏州哪家好像还行吧，个人观点；

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27楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-9 12:45 | 只看该作者
Dongfangyuxiao 发表于 2015-8-9 12:29
谢谢楼主如此详细快速回复！
这么短距离确实影响不大。

;P
你距离要的话，要考虑加中继，还有干扰等；
如果干扰方面，要考虑阻抗匹配，特别是CAN和485；
如果用到了双绞线，尽量选择节距小的；

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28楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-9 12:45 | 只看该作者
松哥无敌 发表于 2015-8-9 12:34
游总好厉害......

还是你的3D好玩，呵呵；

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29楼
Dongfangyuxiao| | 2015-8-9 12:54 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-8-9 12:45
你距离要的话，要考虑加中继，还有干扰等；
如果干扰方面，要考虑阻抗匹配，特别是CAN和485；
如果用 ...

谢谢！

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30楼
通宵敲代码| | 2015-8-9 13:01 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-8-9 12:06
每次拍的不好；
中间好多21IC网友，过来参观；
都说实物，比我网上拍的好多了；

:lol那就抓紧升级设备啊！
最近不是出什么4K相机了吗！

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31楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-9 14:58 | 只看该作者
Dongfangyuxiao 发表于 2015-8-9 12:54
谢谢！

:loveliness:
不客气；

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32楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-9 14:59 | 只看该作者
通宵敲代码 发表于 2015-8-9 13:01
那就抓紧升级设备啊！
最近不是出什么4K相机了吗！

;P
手机拍的，我有高清相机懒的用；

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33楼
jameswangchip| | 2015-8-9 15:25 | 只看该作者
这几块控制板都是一种型号机器人的吗?

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34楼
ecoren| | 2015-8-9 17:18 | 只看该作者
游总发财！

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35楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-10 09:20 | 只看该作者
PCB电路板打样 发表于 2015-8-9 22:03
好简单的板子

;P
简单够用就好；

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36楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-10 09:20 | 只看该作者
ecoren 发表于 2015-8-9 17:18
游总发财！

呵呵，谢谢；

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37楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-10 09:21 | 只看该作者
jameswangchip 发表于 2015-8-9 15:25
这几块控制板都是一种型号机器人的吗?

恩，分模块开发的；
不过有些板子在原基础上升级的；

后面要增加些特殊的功能，主要是模块，要不然产品没竞争力，呵呵；

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38楼
東南博士| | 2015-8-10 17:45 | 只看该作者
是不是PWM少了点啊？另外 是啥主控啊？

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39楼
mmuuss586|  楼主 | 2015-8-10 19:26 | 只看该作者
東南博士 发表于 2015-8-10 17:45
是不是PWM少了点啊？另外 是啥主控啊？

有2路PWM，STM32F407VE

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40楼
活在珍贵的人间| | 2015-8-10 20:03 | 只看该作者
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