发几张我刚焊好的机器人控制板照片(顺便发张原理图)

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 楼主| mmuuss586 发表于 2015-8-9 12:19 | 显示全部楼层
Dongfangyuxiao 发表于 2015-8-9 12:14
请问串口、CAN通信距离多远,没见光耦隔离?

;P
看产品需求啊;
我的小机器人又不大(不到1米大);
加隔离多费电啊,本来电池充电的;
;P

实际线长50CM就够了
 楼主| mmuuss586 发表于 2015-8-9 12:20 | 显示全部楼层
Dongfangyuxiao 发表于 2015-8-9 12:14
请问串口、CAN通信距离多远,没见光耦隔离?

;P
通讯不隔离,我08做的一款医疗产品;
串口线长1.5米没任何问题;
Dongfangyuxiao 发表于 2015-8-9 12:29 | 显示全部楼层
谢谢楼主如此详细快速回复!
这么短距离确实影响不大。:)
松哥无敌 发表于 2015-8-9 12:34 | 显示全部楼层
游总好厉害......
dzn 发表于 2015-8-9 12:36 | 显示全部楼层
国内现在的企业连扫地机器人都搞不好,还谈搞什么工业机器人
 楼主| mmuuss586 发表于 2015-8-9 12:43 | 显示全部楼层
dzn 发表于 2015-8-9 12:36
国内现在的企业连扫地机器人都搞不好,还谈搞什么工业机器人

;P
搞不好,才要努力吧;
都不努力,就更没戏了;
难道和国外很大差距就不做了?
;P

扫地,苏州哪家好像还行吧,个人观点;
 楼主| mmuuss586 发表于 2015-8-9 12:45 | 显示全部楼层
Dongfangyuxiao 发表于 2015-8-9 12:29
谢谢楼主如此详细快速回复!
这么短距离确实影响不大。

;P
你距离要的话,要考虑加中继,还有干扰等;
如果干扰方面,要考虑阻抗匹配,特别是CAN和485;
如果用到了双绞线,尽量选择节距小的;
 楼主| mmuuss586 发表于 2015-8-9 12:45 | 显示全部楼层

还是你的3D好玩,呵呵;
Dongfangyuxiao 发表于 2015-8-9 12:54 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2015-8-9 12:45
你距离要的话,要考虑加中继,还有干扰等;
如果干扰方面,要考虑阻抗匹配,特别是CAN和485;
如果用 ...

谢谢!
通宵敲代码 发表于 2015-8-9 13:01 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2015-8-9 12:06
每次拍的不好;
中间好多21IC网友,过来参观;
都说实物,比我网上拍的好多了;

:lol那就抓紧升级设备啊!
最近不是出什么4K相机了吗!
 楼主| mmuuss586 发表于 2015-8-9 14:58 | 显示全部楼层

:loveliness:
不客气;
 楼主| mmuuss586 发表于 2015-8-9 14:59 | 显示全部楼层
通宵敲代码 发表于 2015-8-9 13:01
那就抓紧升级设备啊!
最近不是出什么4K相机了吗!

;P
手机拍的,我有高清相机懒的用;
jameswangchip 发表于 2015-8-9 15:25 | 显示全部楼层
这几块控制板都是一种型号机器人的吗?
ecoren 发表于 2015-8-9 17:18 | 显示全部楼层
游总发财!
 楼主| mmuuss586 发表于 2015-8-10 09:20 | 显示全部楼层

;P
简单够用就好;
 楼主| mmuuss586 发表于 2015-8-10 09:20 | 显示全部楼层

呵呵,谢谢;
 楼主| mmuuss586 发表于 2015-8-10 09:21 | 显示全部楼层
jameswangchip 发表于 2015-8-9 15:25
这几块控制板都是一种型号机器人的吗?

恩,分模块开发的;
不过有些板子在原基础上升级的;

后面要增加些特殊的功能,主要是模块,要不然产品没竞争力,呵呵;
東南博士 发表于 2015-8-10 17:45 | 显示全部楼层
是不是PWM少了点啊?另外 是啥主控啊?
 楼主| mmuuss586 发表于 2015-8-10 19:26 | 显示全部楼层
東南博士 发表于 2015-8-10 17:45
是不是PWM少了点啊?另外 是啥主控啊?

有2路PWM,STM32F407VE
活在珍贵的人间 发表于 2015-8-10 20:03 | 显示全部楼层
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