【f446re开发板试用】逐步吃透Nucleo-F446开发板-更新systick设置

只看该作者 · 2015-10-1 00:03

本帖最后由 Deaby 于 2015-11-3 11:31 编辑

8楼更新正文第一帖，点亮第一个LED。

9楼更新正文第二贴，systick配置，配置好systick后可以用systick来做较精准的延时。

本以为最近人品不太好申请没成功，没想到昨天开发板已经收到了:victory:
先上图！！！

最近在计划做个四轴飞行器玩玩，就先以研究这块开发板开始吧！

今天第一天，先上个电，安装好驱动以备后面使用。

接下来正式试用就留在后面吧，想想就好激动！！！

只看该作者 · 2015-10-2 10:10

拿这块做四轴，好奢侈

只看该作者 · 2015-10-3 13:29

本帖最后由 Deaby 于 2015-10-3 13:38 编辑

今天有点时间先研究了下电路图，发现做这块板子的人为此累死了不少脑细胞，小小一块板子使用了如此多的跳线（由于跳线确实太多没数过来具体多少个），各种灵活各种方便就不多说了，直接上电路！！！
https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTExOTAwfGE1YjhhZTQ3YTlmYjVlYzdjMTM3MDU1Y2I4OThhOTU3fDE3MzQ4ODYyNzM%3D&request=yes&_f=.pdf

貌似学习进度是有点慢，慢慢来吧，对于没多少基础的我来说希望能一步一个脚印，逐步能吃透它！！！

只看该作者 · 2015-10-3 13:41

MasterSU 发表于 2015-10-2 10:10
拿这块做四轴，好奢侈

目前对四轴还没任何概念，请多多指教！

只看该作者 · 2015-10-3 20:23

还有这好事，那我也想收一个:lol

1万 · 2015-10-3 20:52

就是需要懂那个平衡的原理

只看该作者 · 2015-10-4 13:52

lkl0305 发表于 2015-10-3 20:23
还有这好事，那我也想收一个

你每天坐门口等说不定就收到了:P

只看该作者 · 2015-10-28 21:23

最近比较忙没来论坛，今天更新下，先点亮一个LED吧。
安装KEIL5和相关驱动的过程就不赘述了，直接上代码和相关注意事项,延时先用土办法代替，下次更新用systick延时
1、注意事项：
a、开发板上LED灯接在PA5端口
b、任何外设需要开启相应的时钟才能正常工作
c、需要加入的头文件有
#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include"stm32f4xx_gpio.h"
#include" stm32f4xx_rcc.h"
2、代码实例
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
main.c文件

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"

void delay();

int main()
{
led_init();

while(1)
{
led(LED_ON);
            delay();
            led(LED_OFF);
            delay();
}

}

void delay()
{
u32 a,b;
for(a=9999;a>0;a--)
      for(b=999;b>0;b--);
}
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
led.c文件

#include "led.h"

void led_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

led(LED_OFF);
}

void led(u8 ledstatus)
{
if(ledstatus)
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
else
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
}

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
led.h文件
#ifndef _LED_H
#define _LED_H

#include"stm32f4xx.h"

#define LED_ON  1
#define LED_OFF 0

void led_init(void);
void led(u8 ledstatus);

#endif /*_LED_H*/
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

只看该作者 · 2015-11-3 11:27

2、 systick设置
1） systick设置在core_cm3.h文件的static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)函数中，如果该函数配置成功则返回0，如果配置错误，则返回1.
通过该函数配置后，systick选择systemcoreclock做为systick时钟源，允许systick进中断，并开启systick使能。
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);
/* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
  /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
/* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL = 0;
  /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
               SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
               SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
/* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0)
/* Function successful */
}

2） Systick初始化函数
void systick_init()
{
if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000)) /*1us进一次中断*/
{
while(1);
}
SysTick->CTRL  &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /*配置好之后先关掉*/
}
3）如用sysytick配置delay函数，需根据systemcoreclock的值来确定延时时间。

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