【f446re开发板试用】RT-Thread 移植

只看该作者 · 2015-10-21 15:11

RT-Thread是一款国产的开源嵌入式实时操作系统，相对于ucos，它有一个finsh shell系统，它可以除了完成一般shell的功能外，甚至还可以自定义命令，这个功能十分惊艳，而且该系统的维护团队专门为各种mcu单独开发分支，这也为我们的移植提供便利，RT-Thread基于stm32芯片一共有4个分支，分别为F0、F1、F2、F4各一款芯片设置分支。由于stm32芯片各系列兼容性非常好，所以在stm32f446上的移植也不用费多大力气。
RT-Thread最新稳定版是2.02版，从官网上下载好源码之后，我们可以在bsp文件夹下面看到有一个stm32f40x的分支，这是专门为f407芯片而设立的一个分支，在这个分支的基础上吧RT-Thread移植到F446上。
首先在st官网上下载最新版的外设库，我移植所用到的外设库是1.5.1版，最新的应该是1.6以上的版本了，不过1.5.1已经可以支持到F446了。下载好后，对stm32f40x文件夹Libraries下的文件进行替换，这个文件夹主要是放置一些外设库和启动文件等等，启动文件我们用startup_stm32f446xx.s替换startup_stm32f4xx.s。
在boart.h里面配置好一些关于芯片的信息，比如sram，finsh使用的串口等等

编译通过就ok啦，

由于finsh使用串口2，故把PA2、PA3连接到stlink 的tx rx上，打开putty软件，设置好串口号、波特率上电就可以看到finsh已经运行起来了，不过前提是已经安装好stlink虚拟串口工具

按下TAB便可以返回当前有效的命令。
好像拿到新开发板第一个程序都是点灯呵呵，按照惯例还是点灯，可以看到里面有led_on和led_off两条命令，这个是根据nucleo板上面的用户led写的两条命令，可以利用对led灯进行操作，原理也是很简单，只要模仿系统的代码写出对应的就可以了

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void led_on(void)

{

    rt_pin_mode(54,0);

          rt_pin_write(54,1);

          rt_kprintf("LED has been opened");

}

FINSH_FUNCTION_EXPORT(led_on,set_led_on);



void led_off(void)

{

    rt_pin_mode(54,0);

          rt_pin_write(54,0);

          rt_kprintf("LED has been closed");

}

FINSH_FUNCTION_EXPORT(led_off,set_led_off);