本帖最后由 Simon21ic 于 2015-12-13 13:31 编辑
最近又在找兼职人员了，就把以前的简介更新一下，希望兼职人员看这个帖子就能够自行学习这套构架。
需要的一些基础：
1. C语言能力
这个不仅仅是C语言的基本语法，我们的系统，基本上都是使用OOC（面向对象的C语言）实现的，所以，也需要了解OOC，甚至面向对象的一些东西。
如果经常看linux代码的，那这些估计不会是问题，可以直接上手看我们的代码
2. 操作系统
当然，这里的操作系统，是指嵌入式使用的操作系统。
需要的不仅仅是在各个操作系统上开发应用的能力，最好是能够看过一些操作系统的核心代码。知道操作系统的多任务开发方式，知道信号量等基本的IPC
3. 基本的嵌入式开发能力
这个不用多说了，包括调试能力，看懂原理图，看懂英文文档等等
其他有兴趣的兼职人员，也可以联系我，兼职费用一个月3000RMB。
当然，兼职前，我也需要确认能力适合我们的兼职任务。
VSF构架虽然是我几年前做的东西，不过近一年来，对系统部分的改动比较大。
以前VSF可以认为就是状态机轮询的构架，没有系统部分。最新的VSF构架使用了事件驱动构架，并且在事件驱动的基础上，实现了PT现成，longjmp线程。这套系统构架只是我自己经过将近10年的各种项目的代码，提炼出来的一套东西而已。也只是2年前才开始的，不确保适用各种环境，不确保没有BUG。
VSF设计的目的，一开始是为了简化开发，之后又加入了多任务的内核，以及各种协议栈的支持。
VSF不是为了替代RTOS，只是为了提供一个微内核的系统，在特定的应用环境下，可以得到比较好的性价比，也可以提高一些开发效率。
当然，我相信大部分MCU开发人员都没有接触过类似的构架，这套系统的学习成本不低，也顺便作为我们这里兼职的一个门槛吧。
目前我最有兴趣的一个系统构架就是VSF了，这个我会一直维护下去，希望以后能够交流各种系统构架的人越来越多。
这里就简单分几点说明VSF的一些特点
1. 芯片的hal（硬件抽象层）接口
各种不同的处理器，都有一些通用的外设，比如GPIO，SPI，IIC，USB，Timer等等。虽然各个芯片上的IP核一般都不一样，但是接口的功能几乎都是一样的。
VSF构架首先解决的是代码通用性的问题，也就是说，开发的高层代码，并不依赖特定的处理器。这个对于开发、移植、代码重用来说，提供了非常大的方便。当然，由于引入了通用hal层，效率上肯定会低一些。
相信很多人用过stm32的库，可以简单的认为，VSF里的hal层，就是实现自己的库（或者调用官方的库，做一个API接口的转换）。而且，不光stm32使用这个库的接口，其他各个处理器都使用同一个接口定义。
这里举个最简单的GPIO的例子就可以说明了：
对于PB.3（不同处理器的命名可能不同），这里抽象为GPIO port1的第3脚（序号从0开始）gpio_init(1);//初始化Port1
gpio_coinfig_pin(1, 3, GPIO_OUTPP);//配置 Port1的第3脚为推挽输出
gpio_set(1, 1 << 3);//置高Port1第3脚
在发一个我们wifi模块的SPI底层访问的驱动接口：
static void bcm_bus_spi_select(struct bcm_bus_t *bus)
{
if (bus->port.spi.cs_port != IFS_DUMMY_PORT)
{
interfaces->gpio.clear(bus->port.spi.cs_port, 1 << bus->port.spi.cs_pin);
}
else
{
interfaces->spi.select(bus->port.index, bus->port.spi.cs_pin);
}
}
static void bcm_bus_spi_deselect(struct bcm_bus_t *bus)
{
if (bus->port.spi.cs_port != IFS_DUMMY_PORT)
{
interfaces->gpio.set(bus->port.spi.cs_port, 1 << bus->port.spi.cs_pin);
}
else
{
interfaces->spi.select(bus->port.index, bus->port.spi.cs_pin);
}
}
所以，bcm_bus_spi_select就根据硬件接口的设置，自动判断是使用SPI的CS引脚还是使用一个GPIO。
另外，这里的interfaces->gpio以及interfacaes->spi是老的接口定义，新的接口可以不使用指针，直接使用gpio_XXXX和spi_XXXX接口。
bcm_bus_spi_transact里，是一个PT的函数，具体之后在系统构架里说明了。
这个代码放在不同芯片上使用的话，只需要底层提供gpio和spi驱动就可以了，不用做任务修改。
当然，由于硬件可能不同，控制同一个功能的资源可能不同（比如，有些硬件，wifi芯片的片选使用一个固定的GPIO，有些使用SPI的某个CS脚）。那么，每个工程，都需要有一个硬件配置文件。
这个硬件配置文件和应用相关，也和使用的硬件相关。比如，一个应用使用了wifi，那么硬件配置文件里，就需要有wifi芯片的对应接口的定义，比如SPI使用2号，片选使用GPIO0.1，中断使用8号等等和硬件相关的信息。
2. 面向对象的C语言
类似各种RTOS等操作系统，VSF构架中，各个部分的代码也都是面向对象的。
以前发过一个面向对象的队列的代码，可以参考一下：
https://bbs.21ic.com/icview-1127252-1-1.html
面向对象和语言的关系不是最大，C语言也照样可以实现面向对象，linux内核就是一个非常好的例子。
以前傻孩子和我说过，面向对象不看语言，而是看人，这个是很有道理的。
有些人用C++也只是用面向过程的方式，有些人用C也一样可以做面向对象。
3. 协作式多任务内核，IPC，特定条件下的抢占功能
上面说的2个特点，基本只是一些基础性的东西，而这里开始，会涉及到系统构架。
VSF的这套操作系统的构架，其实也只是去年开始设计的，经过几个项目的验证，也算是比较完善了。
不过，这个对开发人员的要求相对较高，而且也是一套专用系统，只有我们自己使用。所以，我也一般不推荐我们的全职和兼职人员以外的人去学习。
毕竟，学一套新的系统需要话很多时间的，同样话时间学我们的专用系统，不如去学一些通用的RTOS来的有用。
这里引用一些以前的帖子，应该说明了比较详细了：
事件驱动构架：
https://bbs.21ic.com/icview-1054936-1-1.html
线程的示例：
https://bbs.21ic.com/icview-1075366-1-1.html
PendSV实现的抢占式事件队列：
https://bbs.21ic.com/icview-1190304-1-1.html
事件驱动构架中的信号量等IPC：
https://bbs.21ic.com/icview-1070216-1-1.html
PT线程（共享堆栈）：
https://bbs.21ic.com/icview-810714-1-1.html
setjmp/longjmp线程（独立堆栈）：
https://bbs.21ic.com/icview-1200092-1-1.html
流驱动模型的思想，这里的流模型不依赖我们的系统构架：
https://bbs.21ic.com/icview-1091862-1-1.html
这里，我就只是简单介绍一些这个系统运行的方式：
main函数在系统初始化完成后（包括硬件初始化，各个事件队列（main事件队列，PendSV抢占式事件队列，其他特殊中断的事件队列）的初始化，任务初始化），就进入消息轮询阶段。
main函数轮询的是main事件队列，这个是优先级最低的事件队列。
轮询事件队列其实也非常简单，就是看事件队列中是否有事件，有事件的话，那就发给对应的任务去处理事件，如果没事件的话，那就休眠。
PendSV里的事件队列用于处理中断的后续操作，处理完事件队列中的所有事件后，PendSV返回，退出中断
每个任务也可以给自己或者其他任务发送事件。当然，根据调用环境，可以发送到事件队列，也可以直接调用其他任务的处理函数，处理事件。
那么每个任务，在事件处理上，就可以简单的认为只是一个event handler接口，可以处理各种不同的事件而已。
当然，这里的问题是，如果整个系统都是使用类似event handler的方式实现的话，开发会变得异常麻烦。
这里就引入的PT线程以及longjmp线程，可以自行看相应的帖子。通过这些线程的实现方式，一个任务就可以像其他RTOS里的任务一样编写了。
4. 通用协议栈，辅助工具
这里就是利用VSF的系统构架，和提供的功能，实现的一些协议栈。
比如，USB主从机协议栈，tcpip协议栈，蓝牙协议栈（还未公开）等。
系统还提供了很多辅助的类，比如fifo类，stream流驱动类，队列类等等。
还有一些辅助的工具，比如bufmgr内存管理，这个和C语言的malloc比起来的话，可以支持对其的内存分配（比如OHCI对一些数据结构的分配，要求512字节对其），也支持内存guard，可以检测内存越界。
还有一些接口标准，比如流驱动接口标准，块驱动标准等，这些会增加一些通用性。（比如，音频播放时候，不管关心音频流是从文件流过来的，还是从tcp流过来的）
当然，这些也都是面向对象的C语言实现的，可以方便应用的开发。用到的时候，可以自行去看相应的代码。
5. 看你想不想得到的奇葩应用
动态加载：
https://bbs.21ic.com/icview-1037862-1-1.html
一些应用相关的帖子：流驱动：
https://bbs.21ic.com/icview-1091862-1-1.html
信号量：
https://bbs.21ic.com/icview-1070216-1-1.html
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