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贴个红外遥控的程序(已测试)

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楼主
icecoffelin|  楼主 | 2009-4-27 23:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
采用标准32位HT6121编码红外遥控器

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};

void delay(uchar x); //x*0.14MS
void delay1(int ms);
void beep();

sbit IRIN = P3^2;         //红外接收器
sbit BEEP = P3^7;         //蜂鸣器

uchar IRCOM[7];

sbit LCD_RS = P2^0;             
sbit LCD_RW = P2^1;
sbit LCD_EN = P2^2;

uchar code cdis1[ ] = {" REMOTE CONTROL "};
uchar code cdis2[ ] = {" IR-CODE: --H "};

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*检查LCD忙状态                                                    */
/*lcd_busy为1时,忙,等待。lcd-busy为0时,闲,可写指令与数据。      */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/

uchar lcd_busy()
{                          
    uchar result;
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 1;
    LCD_EN = 1;
    delayNOP();
    result = (uchar)(P0&0x80);
    LCD_EN = 0;
    return(result); 
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写指令数据到LCD                                                  */
/*RS=L,RW=L,E=高脉冲,D0-D7=指令码。                             */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/

void lcd_wcmd(uchar cmd)

{                          
   while(lcd_busy());
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    _nop_();
    _nop_(); 
    P0 = cmd;
    delayNOP();
    LCD_EN = 1;
    delayNOP();
    LCD_EN = 0; 
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/*写显示数据到LCD                                                  */
/*RS=H,RW=L,E=高脉冲,D0-D7=数据。                               */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/

void lcd_wdat(uchar dat)
{                          
   while(lcd_busy());
    LCD_RS = 1;
    LCD_RW = 0;
    LCD_EN = 0;
    P0 = dat;
    delayNOP();
    LCD_EN = 1;
    delayNOP();
    LCD_EN = 0; 
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/* LCD初始化设定                                                  */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/

void lcd_init()

    delay1(15);                   
    lcd_wcmd(0x38);      //16*2显示,5*7点阵,8位数据
    delay1(5);
    lcd_wcmd(0x38);         
    delay1(5);
    lcd_wcmd(0x38);         
    delay1(5);

    lcd_wcmd(0x0c);      //显示开,关光标
    delay1(5);
    lcd_wcmd(0x06);      //移动光标
    delay1(5);
    lcd_wcmd(0x01);      //清除LCD的显示内容
    delay1(5);
}

/*******************************************************************/
/*                                                                 */
/* 设定显示位置                                                   */
/*                                                                 */
/*******************************************************************/

void lcd_pos(uchar pos)
{                          
lcd_wcmd(pos | 0x80); //数据指针=80+地址变量
}

/*******************************************************************/
main()
{
   uchar m;

    IE = 0x81;                 //允许总中断中断,使能 INT0 外部中断
    TCON = 0x01;               //触发方式为脉冲负边沿触发
    
    IRIN=1;                    //I/O口初始化
    BEEP=1;
    RELAY=1; 

    delay1(10);                 //延时
    lcd_init();                //初始化LCD             
        
    lcd_pos(0);                //设置显示位置为第一行的第1个字符
     m = 0;
    while(cdis1[m] != '\0')
     {                         //显示字符
       lcd_wdat(cdis1[m]);
       m++;
     }

    lcd_pos(0x40);             //设置显示位置为第二行第1个字符
     m = 0;
    while(cdis2[m] != '\0')
     {
       lcd_wdat(cdis2[m]);      //显示字符
       m++;
     }

   while(1) ;

} //end main
/**********************************************************/
void IR_IN() interrupt 0 using 0
{
unsigned char j,k,N=0;
     EX0 = 0;   
delay(15);
if (IRIN==1) 
     { EX0 =1;
    return;
   } 
                           //确认IR信号出现
while (!IRIN)            //等IR变为高电平,跳过9ms的前导低电平信号。
    {delay(1);}

for (j=0;j<4;j++)         //收集四组数据

for (k=0;k<8;k++)        //每组数据有8位
{
   while (IRIN)            //等 IR 变为低电平,跳过4.5ms的前导高电平信号。
     {delay(1);}
    while (!IRIN)          //等 IR 变为高电平
     {delay(1);}
     while (IRIN)           //计算IR高电平时长
      {
    delay(1);
    N++;           
    if (N>=30)
{ EX0=1;
return;}                  //0.14ms计数过长自动离开。
      }                        //高电平计数完毕                
     IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;                  //数据最高位补“0”
     if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;} //数据最高位补“1”
     N=0;
}//end for k
}//end for j
   
   if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
   { EX0=1;
     return; }

   IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F;     //取键码的低四位
   IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4;       //右移4次,高四位变为低四位

   if(IRCOM[5]>9)
    { IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;}
   else
   IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;

   if(IRCOM[6]>9)
    { IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;}
   else
   IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;

     lcd_pos(0x4b);             
     lcd_wdat(IRCOM[6]);        //第一位数显示 
     lcd_pos(0x4c);             
     lcd_wdat(IRCOM[5]);        //第二位数显示

     beep();
     EX0 = 1; 
}

/**********************************************************/
void beep()
{
unsigned char i;
for (i=0;i<100;i++)
   {
   delay(4);
   BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反
   } 
BEEP=1;                      //关闭蜂鸣器
}
/**********************************************************/
void delay(unsigned char x)    //x*0.14MS
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++) {}
}
}

/**********************************************************/
void delay1(int ms)
{
unsigned char y;
while(ms--)
{
for(y = 0; y<250; y++)
{
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
}
}
}

/*
;================================
;****** 红外遥控器键值表 ******

; 10     03      01      06
; 09     1D      1F      0D
; 19     1B      11      15
; 17     12      16      4C
; 40     48      04      00
; 02     05      54      4D
; 0A     1E      0E      1A
; 1C     14      0F      0C
;================================
*/

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沙发
Airwill| | 2009-7-1 00:45 | 只看该作者

这个程序, 在中断里傻等信号跳变.

如果信号中断(中间突然消失), 会导致死锁

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板凳
fanyinfu| | 2009-7-2 18:35 | 只看该作者

fdfgffdg

sfddsfds

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