[STM32F1] 重新写了下STM32汇编红外解码

  .thumb                 

         .syntax unified

.section .data

    .align 4

   

shumaguanmabiao: .byte 0x88,0xbe,0xc4,0x94,0xb2,0x91,0x81,0xbc,0x80,0x90

hongwaimabiao: .int 0xbc43e708,0xb847e708,0xbd42e708,0xbe41e708,0xbf40e708,0xb946e708,0xba45e708,0xbb44e708,0xb54ae708,0xb649e708,0xb748e708,0xb14ee708,0xb24de708,0xb34ce708,0xb44be708,0xeb14e708,0xe31ce708,0xee11e708,0xea15e708,0xe21de708,0xe916e708,0xe01fe708,0xe11ee708,0xed12e708,0xa35ce708,0xe718e708,0xe619e708,0xe51ae708,0xef10e708



shuaxinbiao: .byte 0x80,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x00

caidian: .word zhucaidian +1,dd1 +1,dd2 +1,dd3 +1,dd4 +1,dd5 +1,dd6 +1,dd7 +1,dd8 +1,dd9 +1,dd10 +1,dd11 +1,dd12 +1,dd13 +1,dd14 +1,dd15 +1,dd16 +1,dd17 +1,dd18 +1,dd19 +1,dd20 +1,dd21 +1,dd22 +1,dd23 +1,dd24 +1,dd25 +1,dd26 +1,dd27 +1,dd28 +1,dd29 +1

   

   

            .equ STACKINIT,          0x20005000

        .equ systickbiaozhi,     0x20000300

.section .text

xiangliangbiao:

    .word STACKINIT

    .word _start + 1

    .word _nmi_handler + 1

    .word _hard_fault  + 1

    .word _memory_fault + 1

    .word _bus_fault + 1

    .word _usage_fault + 1

    .word 0

    .word 0

    .word 0

    .word 0

    .word 0

    .word 0

    .word 0

    .word 0

    .word systickdingshiqi +1

    .word    0 @WWDG      0

    .word    0 @PVD      1

    .word    0 @TAMPER    2

    .word    0 [url=home.php?mod=space&uid=35667]@rtc[/url]        3

    .word    0 [url=home.php?mod=space&uid=25238]@Flash[/url]    4

    .word    0 @RCC        5

    .word    0 @EXTI0    6

    .word    0 @EXTI1    7

    .word    0 @EXTI2    8

    .word    0 @EXTI3    9

    .word    0 @EXTI4    10

    .word    0 @DMA11    11

    .word    0 @DMA12    12

    .word    0 @DMA13    13

    .word    0 @DMA14    14

    .word    0 @DMA15    15

    .word    0 @DMA16    16

    .word    0 @DMA17    17

    .word    0 @ADC1_2     18

    .word    0 @USB_HP_CAN1_TX 19

    .word    0 @USB_LP_CAN1_RX0 20

    .word    0 @CAN1_RX1    21

    .word    0 @CAN1_SCE    22

    .word    0 @EXTI9_5    23

    .word    0 @TIM1_BRK    24

    .word    0 @TIM1_UP    25

    .word    0 @TIM1_TRG_COM    26

    .word    0 @TIM1_CC    27

    .word    tim2dingshiqi +1  @TIM2 28

    .word    0 @TIM3        29

    .word    0 @TIM4        30

    .word    0 @I2C1_EV    31

    .word    0 @I2C1_ER    32

    .word    0 @I2C2_EV    33

    .word    0 @I2C2_ER    34

    .word    0 @SPI1        35

    .word    0 @SPI2        36

    .word    0 @USART1    37

    .word    0 @USART2    38

    .word    0 @USART3    39

    .word    0 @EXTI15_10    40

    .word    0 @RTCAlarm_IRQ    41

    .word    0 @USBWakeUp    42

    .word    0   

    .word    0   

    .word    0

    .word    0

    .word    0

    .word    0

    .word    0

    .word    0 @BootRAM   

_start:

    ldr r0, = 0x40010004

    ldr r1, = 0x02000000

    str r1, [r0]



    str r1, [r0, # 0x04]

    ldr r0, = 0x40021000

    ldr r1, = 0x14D83

    str r1, [r0]

gsszbz:

    ldr r2, [r0]

    ldr r1, = 0x20000

    tst r1, r2           @HSE高速时钟标志位           

    bne rccchushihua

    b gsszbz

rccchushihua:

    ldr r0, = 0x40022000

    mov r1, # 0x00000032

    str r1, [r0]           @FLASH缓冲 缓冲开启

    ldr r0, = 0x40021004

    ldr r1, = 0x1D8400

    str r1, [r0]

    ldr r0, = 0x40021000

    ldr r1, = 0x1033D03

    str r1, [r0]

chaxun:

    ldr r2, [r0]

    ldr r1, = 0x2000000

    tst r1, r2

    bne rccgg               @等待PLL稳定

    b chaxun

rccgg:

    ldr r0, = 0x40021004

    ldr r1, = 0x1D8402

    str r1, [r0]            [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] PLL作为系统时钟



    ldr r0, = 0x40010004

    ldr r1, = 0x02000000

    str r1, [r0]



neicunqingling:                  @ 无聊把内存清0

    ldr r0, = 0x20000000

    ldr r2, = 0x4fff         @ 区域是0X4FFF大的地方

    mov r1, # 0              @ 写0

qingling_xunhuan:               

    str r1, [r0], 4         

    subs r2, # 1

    bne qingling_xunhuan     @ 循环清0



chushihuayixieshuju:     @初始化一些数据

    ldr r0, = 0x200004fc

    ldr r1, = 0x2200a000

    str r1, [r0]

    mov r0, # 0

    mov r1, r0

    mov r2, r0

    mov r3, r0

    mov r4, r0

    mov r5, r0

    mov r6, r0

    mov r7, r0

    mov r8, r0

    mov r9, r0

    mov r10, r0

    mov r11, r0

    mov r12, r0

   

   

systick:

    @0xe000e010 SYSTICK控制状态寄存器

    @0=定时器使能

    @1=（1倒数到0发出异常请，0无动作）

    @2=（0外部始终1内核时钟）

    @16= 如果赏赐读取本寄存器后SYSTICK已经数到0则该位为1如果读取该位则清0

    @0xe000e014 重载值寄存器 数到0将要被重载的值

    @0xe000e018 当前值，写清0

    @0e000e01c

    @0-23 10MS的时间内倒计数的格数

    @ 30=(1教准不是准确的10MS)（0教准是准确的10MS）

    ldr r0, = 0xe000e010

    mov r1, # 0               

    str r1, [r0]            @ 关掉SYSTICK

    ldr r1, = 9000      @ 重载数

    str r1, [r0, # 4]       @ 写进重载数

    str r1, [r0, # 8]       @ 清0当前数         

    ldr r3, = 0xe000ed23  @systick优先级

    mov r1, # 240

    str r1, [r3]

    mov r1, # 3

    str r1, [r0] @ 开定时器

   

waisheshizhong:





    @APB2_ENR=0X40021018 0(AFIO)1(保留)2(PA)3(PB)4(PC)5(PD)6(PE)78(保留)

    @9(ADC1)10(ADC2)11(TIM1)12(SPI1)13(保留)14（USART1）15(保留)

            ldr r0, = 0x40021018 @ APB2_ENR

            ldr r1, = 0x3c

            str r1, [r0]

    @APB1_ENR=0X4002101C

    @0=TIM2,1=TIM3,2=TIM4,3=TIM5,4=TIM6,5=TIM7,11=WWDG

    @14=SP12,15=SP13,17=UART3,19=UART4,20=UART5

    @21=I2C,22=I2C2,23=USB,25=CAN,27=BKPT,28=PWR,29=DACEN

        ldr r0, = 0X4002101C @ APB1_ENR

        ldr r1, = 0x01

        str r1, [r0]

   

zhongduankongzhi:

    @SETENA0=0XE000E100,SETENA1=0XE000E104 @中断使能

    @CLRENA0=0XE000E180,CLRENA1=0XE000E184 @中断除能

    @SETPEND0=0XE000E200,SETPPEND1=0XE000E204 @中断悬起

    @CLRPEND0=0XE000E280,CLRPEND1=0XE000E284  @中断解悬

    @ACTIVE0=0XE000E300,ACTIVE1=0XE000E304   @ 中断活动状态

    @0XE000E400-0XE000E43C 中断优先级阵列每个占8位

    @0XE000ED00=CPUID，0XE000ED04=中断控制及状态寄存器

    @0xe000ed08=向量表偏移，0xe000ed0c=应用程序中断及复位

    @0xe000ed10=系统控制，0XE000ED14=配置与控制

    @0xe000ed18-0xe000ed23=系统异常优先级阵列

    ldr r0, = 0xe000ed0c

    ldr r1, = 0x5fa0500

    str r1, [r0]

    ldr r0, = 0xe000e400

    mov r1, # 0xc0

    str r1, [r0, # 28]

    ldr r0, = 0xe000e100 @ 中断使能

    ldr r1, = 0x10000000

    str r1, [r0]

   

   

   

timdingshiqi:

    @tim1=0x40012c00

    @+0=CR1 控制寄存器

    @+4=CR2 控制寄存器2

    @+8=SMCR 从模式控制寄存器

    @+c=DIER 中断使能寄存器

    @+10=SR 状态寄存器

    @+14=EGR 事件产生寄存器

    @+18=CCMR1 捕获/比较模式寄存器1

    @+1C=CCMR2 捕获/比较模式寄存器2

    @+20=CCER 捕获/比较使能寄存器

    @+24=CNT 计数器

    @+28=PSC 预分频器

    @+2C=ARR 重载寄存器

    @+30=RCR 重复计数寄存器

    @+34=CCR1 捕获/比较寄存器1

    @+38=CCR2 捕获/比较寄存器2

    @+3C=CCR3 捕获/比较寄存器3

    @+40=CCR4 捕获/比较寄存器4

    @+44=BDTR 刹车/死区寄存器

    @+48=DCR DMA控制器

    @+4C=DMAR 连续模式的DMA地址

    @TIM2=0x40000000

@18=CCMR1,18=OCMR1,1C=CCMR2,1C=OCMR2

@CNT与CCR比较占空，ARR与PSC决定频率。主频除以PSC=计数频率

    ldr r0, = 0x40000000 @ tim2

    ldr r1, = 720

    str r1, [r0, # 0x28] @ 分频

    ldr r1, = 0xffffff

    str r1, [r0, # 0x2c] @ 重载

    mov r1, # 2

    str r1, [r0, # 0x0c] @开中断

    mov r1, # 0xf1

    str r1, [r0, # 0x18] @ 捕获/比较模式

    mov r1, # 3

    str r1, [r0, # 0x20] @ 下降沿捕获

    ldr r1, = 0x81

    str r1, [r0]

   

IOshezhi:

   

    ldr r0, = 0x40010c00

    @PA=0x40010800 PB=0x40010c00 PC=0x40011000

    @PD=0x40011400 PE=0x40011800 PF=0x40011c00

    @ IO 1(通用推挽10M)2(通用推挽2M)3(通用推挽50M)

    @4(浮空输入)5(通用开漏输出10M)6(通用开漏输出2M)

    @7(通用开漏输出50M)8(上拉下拉输入)9(复用功能推挽输出10M)

    @A(复用功能推挽输出2M)B(复用功能推挽输出50M)C(保留)

    @D(复用功能开溜输出10M)E(复用功能开漏输出2M)F(复用功能开漏输出50M)

    @ 偏移0X8=IDR 输入数据寄存器

    @偏移0XC=ODR 输出数据寄存器

    @偏移0X10=BSRR IO开

    @偏移0X14=BRR  IO关

    ldr r1, = 0x45554444

    str r1, [r0, # 0x04]

zhucaidian:   

    bl anjian



    mov r0, r11

    mov r1, # 8

    ldr r2, = 0x20000100

    bl zhuan_ascii

    mov r0, # 8

    bl xieshumaguan

   

    ldr r3, = 0x200004f8

    ldr r0, [r3]

    ldr r1, = caidian

    ldr lr, [r1]

    lsl r0, # 2

    ldr r2, [r1, r0]

    mov pc, r2

dd1:

    ldr r11, = 0x100

    bx lr

dd2:

    ldr r11, = 0x101

    bx lr

dd3:

    ldr r11, = 0x102

    bx lr

dd4:

    ldr r11, = 0x103

    bx lr

dd5:

    ldr r11, = 0x104

    bx lr

dd6:

    ldr r11, = 0x105

    bx lr

dd7:

    ldr r11, = 0x106

    bx lr

dd8:

    ldr r11, = 0x107

    bx lr

dd9:

    ldr r11, = 0x108

    bx lr

dd10:

    ldr r11, = 0x109

    bx lr

dd11:

    ldr r11, = 0x110

    bx lr

dd12:

    ldr r11, = 0x111

    bx lr

dd13:

    ldr r11, = 0x112

    bx lr

dd14:

    ldr r11, = 0x113

    bx lr

dd15:

    ldr r11, = 0x114

    bx lr

dd16:

    ldr r11, = 0x115

    bx lr

dd17:

    ldr r11, = 0x116

    bx lr

dd18:

    ldr r11, = 0x117

    bx lr

dd19:

    ldr r11, = 0x118

    bx lr

dd20:

    ldr r11, = 0x119

    bx lr

dd21:

    ldr r11, = 0x120

    bx lr

dd22:

    ldr r11, = 0x121

    bx lr

dd23:

    ldr r11, = 0x122

    bx lr

dd24:

    ldr r11, = 0x123

    bx lr

dd25:

    ldr r11, = 0x124

    bx lr

dd26:

    ldr r11, = 0x125

    bx lr

dd27:

    ldr r11, = 0x126

    bx lr

dd28:

    ldr r11, = 0x127

    bx lr

dd29:

    ldr r11, = 0x128

    bx lr

   

   































   

zhuchengxu:

    bl anjian

    ldr r2, = 0x200004f8

    ldrb r2, [r2]

   

    ldr r1, = 0x20000014

    ldrb r8, [r1]

    ldrb r2, [r1, # 1]

    ldrb r3, [r1, # 2]

    ldrb r4, [r1, # 3]

    mov r5, # 100

    mul r9, r8, r5

    movw r5, # 10000

    mul r7, r3, r5

    ldr r5, = 1000000

    mul r6, r4, r5

    add r8, r8, r9

    add r2, r7, r8

    add r0, r2, r6

    mov r1, # 8

    ldr r2, = 0x20000100

    bl zhuan_ascii   

   

    ldr r0, = 20160101

    mov r1, # 8

    ldr r2, = 0x20000110

    bl zhuan_ascii

    mov r0, # 8

    bl xieshumaguan

    b zhuchengxu

   

   

zhuan_ascii: @ 入口R0=数据 R1= 长度 R2=出口

    push {r0-r7,lr}

    ldr r7, = shumaguanmabiao

    mov r5, # 10

xunhuanqiuma:

    udiv r4, r0, r5

    mul r6, r4, r5

    sub r3, r0, r6

    ldrb r6, [r7, r3]

    strb r6, [r2], # 1

    mov r0, r4

    subs r1, # 1

    bne xunhuanqiuma

    pop {r0-r7,pc}

xie595:    @ 入口0X20000000

   

    @74HC595 11=输入锁存 12=输出锁存 14=数据

    push {r0-r5,lr}

    ldr r0, = 0x422181b0 @ 位带地址  

    mov r1, # 1          @ 1

    mov r2, # 0          @ 0

    ldr r3, = 0x22000000 @ 0x20000000的位带

    mov r4, # 24         @ 写两个8位

xunhuan595:

    str r2, [r0, # 0x08] @ 595_11 输入锁存

    ldr r5, [r3], # 4    @ 取出一位的数据

    str r5, [r0]         @14脚输出数据

    str r1, [r0, # 0x08] @ 锁存

    subs r4, # 1         

    bne xunhuan595       @循环16次

    str r2, [r0, # 0x04] @ 12输出锁存

    str r1, [r0, # 0x04]

    pop {r0-r5,pc}      @ 弹出各寄存器返回

anjian:

    push {r0-r12,lr}

    ldr r3, = 0x20000500

    ldr r5, = hongwaimabiao

    mov r6, # 29

panduananjian:

    ldr r4, [r5], # 4

    ldr r2, [r3]

    cmp r2, r4

    beq anjianzhengque

    subs r6, # 1

    bne panduananjian

    b anjianfanhui

anjianzhengque:

    ldr r2, = 0x200004f8

    str r6, [r2]

   

anjianfanhui:

    pop {r0-r12,pc}

xieshumaguan: @ r0位数

    push {r0-r12,lr}

    ldr r9, = 0x20000110

    ldr r7, = 0x20000100

    ldr r8, = shuaxinbiao

    ldr r6, = 0x20000000



xianshi:

    ldrb r5, [r8], # 1

    ldrb r2, [r7], # 1

    ldrb r4, [r9], # 1

    strb r2, [r6, # 1]

    strb r4, [r6, # 2]

    strb r5, [r6]

    bl xie595

    subs r0, # 1

    bne xianshi

    pop {r0-r12,pc}

   

_nmi_handler:

    bx lr

_hard_fault:

    bx lr

_memory_fault:

    bx lr

_bus_fault:

    bx lr

_usage_fault:

     bx lr

systickdingshiqi:              @ SYSTICK定时期中断服务函数

    push {r0-r12,lr}

    ldr r0, = 0xe00ed04

    ldr r1, = 0x2000000

    str r1, [r0]         @ 挂起SYSTICK

    ldr r2, = 0x20000010

    ldr r4, = 0x20000014

    ldrb r3, [r4, # 1]

    ldrb r5, [r4, # 2]

    ldrb r6, [r4, # 3]

    ldrb r7, [r4]

    ldr r1, [r2]

    add r1, # 1

    cmp.w r1, # 1

    itt eq

    moveq r1, # 0

    addeq r3, # 1

    cmp r3 ,# 60

    itt eq

    moveq r3, # 0

    addeq r5, # 1

    cmp r5, # 60

    itt eq

    moveq r5, # 0

    addeq r6, # 1

    cmp r6, # 24

    itt eq

    moveq r6, # 0

    addeq r7, # 1

    cmp r7, # 7

    it eq

    moveq r7, # 0

   

    strb r3, [r4, # 1]

    strb r5, [r4, # 2]

    strb r6, [r4, # 3]

    strb r7, [r4]

    str r1, [r2]

    pop {r0-r12,pc}



tim2dingshiqi:

    push {r0-r7,lr}

    ldr r2, = 0x200004fc

    ldr r0, = 0x40000034

    ldr r3, [r2]

    ldr r1, [r0]  @ 读取时间

    cmp.w r1, # 0xe000

    bhi tim2fanhui

    cmp.w r1, # 0x1000

    ittt hi

    ldrhi r4, = 0x2200a000

    strhi r4, [r2]

    bhi tim2fanhui

   

    cmp r1, # 0xff

    itttt hi

    ldrhi r5, [r2, # -0x0c]

    addhi r5, # 1

    strhi r5, [r2, # - 0x0c]

    bhi tim2fanhui

    cmp r1, # 0xa0

    itttt hi

    movhi r6, # 1

    strhi r6, [r3], # 4

    strhi r3, [r2]

    bhi tim2fanhui

   

    cmp r1, # 0x60

    ittt hi

    movhi r6, # 0

    strhi r6, [r3], # 4

    strhi r3, [r2]

   

tim2fanhui:

    ldr r0, = 0x40000024

    mov r1,  # 0

    str r1, [r0]

    pop {r0-r7,pc}

   

         .thumb                 

         .syntax unified

.section .data

        .align 4

        

shumaguanmabiao: .byte 0x88,0xbe,0xc4,0x94,0xb2,0x91,0x81,0xbc,0x80,0x90

hongwaimabiao: .int 0xbc43e708,0xb847e708,0xbd42e708,0xbe41e708,0xbf40e708,0xb946e708,0xba45e708,0xbb44e708,0xb54ae708,0xb649e708,0xb748e708,0xb14ee708,0xb24de708,0xb34ce708,0xb44be708,0xeb14e708,0xe31ce708,0xee11e708,0xea15e708,0xe21de708,0xe916e708,0xe01fe708,0xe11ee708,0xed12e708,0xa35ce708,0xe718e708,0xe619e708,0xe51ae708,0xef10e708



shuaxinbiao: .byte 0x80,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x00

caidian: .word zhucaidan +1,dd1 +1,dd2 +1,dd3 +1,dd4 +1,dd5 +1,dd6 +1,dd7 +1,dd8 +1,dd9 +1,dd10 +1,dd11 +1,dd12 +1,dd13 +1,dd14 +1,dd15 +1,dd16 +1,dd17 +1,dd18 +1,dd19 +1,dd20 +1,dd21 +1,dd22 +1,dd23 +1,dd24 +1,dd25 +1,dd26 +1,dd27 +1,dd28 +1,dd29 +1

        

yuefenbiao: .byte 0x00,0x20,0x1d,0x20,0x1f,0x20,0x1f,0x20,0x1f,0x20,0x1f,0x20,0x1f,0x20

                .equ STACKINIT,          0x20005000

                .equ systickbiaozhi,     0x20000300

.section .text

xiangliangbiao:

        .word STACKINIT

        .word _start + 1

        .word _nmi_handler + 1

        .word _hard_fault  + 1

        .word _memory_fault + 1

        .word _bus_fault + 1

        .word _usage_fault + 1

        .word 0

        .word 0

        .word 0

        .word 0

        .word 0

        .word 0

        .word 0

        .word 0

        .word systickdingshiqi +1

        .word        0 @WWDG          0

        .word        0 @PVD          1

        .word        0 @TAMPER        2

        .word        0 @RTC                3

        .word        0 @FLASH        4

        .word        0 @RCC                5

        .word        0 @EXTI0        6

        .word        0 @EXTI1        7

        .word        0 @EXTI2        8

        .word        0 @EXTI3        9

        .word        0 @EXTI4        10

        .word        0 @DMA11        11

        .word        0 @DMA12        12

        .word        0 @DMA13        13

        .word        0 @DMA14        14

        .word        0 @DMA15        15

        .word        0 @DMA16        16

        .word        0 @DMA17        17

        .word        0 @ADC1_2         18

        .word        0 @USB_HP_CAN1_TX 19

        .word        0 @USB_LP_CAN1_RX0 20

        .word        0 @CAN1_RX1        21

        .word        0 @CAN1_SCE        22

        .word        0 @EXTI9_5        23

        .word        0 @TIM1_BRK        24

        .word        0 @TIM1_UP        25

        .word        0 @TIM1_TRG_COM        26

        .word        0 @TIM1_CC        27

        .word        tim2dingshiqi +1  @TIM2 28

        .word        0 @TIM3                29

        .word        0 @TIM4                30

        .word        0 @I2C1_EV        31

        .word        0 @I2C1_ER        32

        .word        0 @I2C2_EV        33

        .word        0 @I2C2_ER        34

        .word        0 @SPI1                35

        .word        0 @SPI2                36

        .word        0 @USART1        37

        .word        0 @USART2        38

        .word        0 @USART3        39

        .word        0 @EXTI15_10        40

        .word        0 @RTCAlarm_IRQ        41

        .word        0 @USBWakeUp        42

        .word        0        

        .word        0        

        .word        0

        .word        0

        .word        0

        .word        0

        .word        0

        .word        0 @BootRAM   

_start:

        ldr r0, = 0x40010004

        ldr r1, = 0x02000000

        str r1, [r0]



        str r1, [r0, # 0x04]

        ldr r0, = 0x40021000

        ldr r1, = 0x14D83

        str r1, [r0]

gsszbz: 

        ldr r2, [r0]

        ldr r1, = 0x20000

        tst r1, r2           @HSE高速时钟标志位           

        bne rccchushihua

        b gsszbz

rccchushihua: 

        ldr r0, = 0x40022000

        mov r1, # 0x00000032

        str r1, [r0]           @FLASH缓冲 缓冲开启 

        ldr r0, = 0x40021004

        ldr r1, = 0x1D8400

        str r1, [r0]

        ldr r0, = 0x40021000

        ldr r1, = 0x1033D03

        str r1, [r0]

chaxun:

        ldr r2, [r0]

        ldr r1, = 0x2000000

        tst r1, r2

        bne rccgg               @等待PLL稳定

        b chaxun

rccgg:

        ldr r0, = 0x40021004

        ldr r1, = 0x1D8402

        str r1, [r0]            @ PLL作为系统时钟



        ldr r0, = 0x40010004

        ldr r1, = 0x02000000

        str r1, [r0]



neicunqingling:                  @ 无聊把内存清0

        ldr r0, = 0x20000000

        ldr r2, = 0x4fff         @ 区域是0X4FFF大的地方

        mov r1, # 0              @ 写0

qingling_xunhuan:                

        str r1, [r0], 4         

        subs r2, # 1

        bne qingling_xunhuan     @ 循环清0



chushihuayixieshuju:         @初始化一些数据

        ldr r0, = 0x200004fc

        ldr r1, = 0x2200a000

        str r1, [r0]

        ldr r0, = 0x2000001c

        ldr r1, = 0xffffff

        str r1, [r0]

        ldr r5, = 0x20000024 @ 22000480

        ldr r1, = 0x00110001

        ldr r2, = 0x00010001

        ldr r3, = 0x00010101

        str r1, [r5]

        str r2, [r5, # 4]

        str r3, [r5, # 8]

        

systick:

        @0xe000e010 SYSTICK控制状态寄存器

        @0=定时器使能

        @1=（1倒数到0发出异常请，0无动作）

        @2=（0外部始终1内核时钟）

        @16= 如果赏赐读取本寄存器后SYSTICK已经数到0则该位为1如果读取该位则清0

        @0xe000e014 重载值寄存器 数到0将要被重载的值

        @0xe000e018 当前值，写清0

        @0e000e01c

        @0-23 10MS的时间内倒计数的格数

        @ 30=(1教准不是准确的10MS)（0教准是准确的10MS）

        ldr r0, = 0xe000e010

        mov r1, # 0               

        str r1, [r0]            @ 关掉SYSTICK

        ldr r1, = 9000      @ 重载数

        str r1, [r0, # 4]       @ 写进重载数

        str r1, [r0, # 8]       @ 清0当前数          

        ldr r3, = 0xe000ed23  @systick优先级

        mov r1, # 240

        str r1, [r3]

        mov r1, # 3

        str r1, [r0] @ 开定时器

        

waisheshizhong:





        @APB2_ENR=0X40021018 0(AFIO)1(保留)2(PA)3(PB)4(PC)5(PD)6(PE)78(保留)

        @9(ADC1)10(ADC2)11(TIM1)12(SPI1)13(保留)14（USART1）15(保留)

                ldr r0, = 0x40021018 @ APB2_ENR

                ldr r1, = 0x3c

                str r1, [r0]

        @APB1_ENR=0X4002101C

        @0=TIM2,1=TIM3,2=TIM4,3=TIM5,4=TIM6,5=TIM7,11=WWDG

        @14=SP12,15=SP13,17=UART3,19=UART4,20=UART5

        @21=I2C,22=I2C2,23=USB,25=CAN,27=BKPT,28=PWR,29=DACEN

                ldr r0, = 0X4002101C @ APB1_ENR

                ldr r1, = 0x01

                str r1, [r0]

        

zhongduankongzhi:

        @SETENA0=0XE000E100,SETENA1=0XE000E104 @中断使能

        @CLRENA0=0XE000E180,CLRENA1=0XE000E184 @中断除能

        @SETPEND0=0XE000E200,SETPPEND1=0XE000E204 @中断悬起

        @CLRPEND0=0XE000E280,CLRPEND1=0XE000E284  @中断解悬

        @ACTIVE0=0XE000E300,ACTIVE1=0XE000E304   @ 中断活动状态

        @0XE000E400-0XE000E43C 中断优先级阵列每个占8位

        @0XE000ED00=CPUID，0XE000ED04=中断控制及状态寄存器

        @0xe000ed08=向量表偏移，0xe000ed0c=应用程序中断及复位

        @0xe000ed10=系统控制，0XE000ED14=配置与控制

        @0xe000ed18-0xe000ed23=系统异常优先级阵列

        ldr r0, = 0xe000ed0c

        ldr r1, = 0x5fa0500

        str r1, [r0]

        ldr r0, = 0xe000e400

        mov r1, # 0xc0

        str r1, [r0, # 28]

        ldr r0, = 0xe000e100 @ 中断使能

        ldr r1, = 0x10000000

        str r1, [r0]

        

        

        

timdingshiqi:

        @tim1=0x40012c00

        @+0=CR1 控制寄存器

        @+4=CR2 控制寄存器2

        @+8=SMCR 从模式控制寄存器

        @+c=DIER 中断使能寄存器

        @+10=SR 状态寄存器

        @+14=EGR 事件产生寄存器

        @+18=CCMR1 捕获/比较模式寄存器1

        @+1C=CCMR2 捕获/比较模式寄存器2

        @+20=CCER 捕获/比较使能寄存器

        @+24=CNT 计数器

        @+28=PSC 预分频器

        @+2C=ARR 重载寄存器

        @+30=RCR 重复计数寄存器

        @+34=CCR1 捕获/比较寄存器1

        @+38=CCR2 捕获/比较寄存器2

        @+3C=CCR3 捕获/比较寄存器3

        @+40=CCR4 捕获/比较寄存器4

        @+44=BDTR 刹车/死区寄存器

        @+48=DCR DMA控制器

        @+4C=DMAR 连续模式的DMA地址

        @TIM2=0x40000000

@18=CCMR1,18=OCMR1,1C=CCMR2,1C=OCMR2

@CNT与CCR比较占空，ARR与PSC决定频率。主频除以PSC=计数频率

        ldr r0, = 0x40000000 @ tim2

        ldr r1, = 720

        str r1, [r0, # 0x28] @ 分频

        ldr r1, = 0xffffff

        str r1, [r0, # 0x2c] @ 重载

        mov r1, # 2

        str r1, [r0, # 0x0c] @开中断

        mov r1, # 0xf1

        str r1, [r0, # 0x18] @ 捕获/比较模式

        mov r1, # 3

        str r1, [r0, # 0x20] @ 下降沿捕获

        ldr r1, = 0x81

        str r1, [r0]

        

IOshezhi:

        

        ldr r0, = 0x40010c00

        @PA=0x40010800 PB=0x40010c00 PC=0x40011000 

        @PD=0x40011400 PE=0x40011800 PF=0x40011c00 

        @ IO 1(通用推挽10M)2(通用推挽2M)3(通用推挽50M)

        @4(浮空输入)5(通用开漏输出10M)6(通用开漏输出2M)

        @7(通用开漏输出50M)8(上拉下拉输入)9(复用功能推挽输出10M)

        @A(复用功能推挽输出2M)B(复用功能推挽输出50M)C(保留)

        @D(复用功能开溜输出10M)E(复用功能开漏输出2M)F(复用功能开漏输出50M)

        @ 偏移0X8=IDR 输入数据寄存器

        @偏移0XC=ODR 输出数据寄存器

        @偏移0X10=BSRR IO开

        @偏移0X14=BRR  IO关

        ldr r1, = 0x45554444

        str r1, [r0, # 0x04]



kammengou:

        ldr r0, = 0x40003000

        ldr r1, = 0x5555

        str r1, [r0]

        mov r1, # 4

        str r1, [r0, # 4]

        ldr r1, = 0x28c

        str r1, [r0, # 8]

        ldr r1, = 0xaaaa

        str r1, [r0]

        ldr r1, = 0xcccc

        str r1, [r0]



        

zhucaidan:



        ldr r0, = 0x40003000

        ldr r1, = 0xaaaa

        str r1, [r0]  @ 看门狗

        

        ldr r0, = 0xe000e010

        mov r1, # 0

        str r1, [r0]

        bl systickdingshiqi

        

        bl anjian

        ldr r0, = 0x20000014

        bl zhuan_shijinzhi

        ldr r0, [r12, # -4]

        mov r1, # 8

        ldr r2, = 0x20000100

        bl zhuan_ascii

        ldr r0, = 0x20000018

        bl zhuan_shijinzhi

        ldr r0, [r12, # -4]

        mov r1, # 8

        ldr r2, = 0x20000110

        bl zhuan_ascii

        

        mov r0, # 8

        bl xieshumaguan

        

        ldr r3, = 0x200004f8

        ldr r0, [r3]

        ldr r1, = caidian

        ldr lr, [r1]

        lsl r0, # 2

        ldr r2, [r1, r0]

        mov pc, r2

dd2:

        ldr r11, = 0x101

        bx lr

dd3:

        push {r0-r10,lr}

        ldr r3, = 0x20000020

        ldr r3, [r3]

        ldr r0, = 0x20000014

        ldrb r1, [r0, r3]

        add r1, # 1

        strb r1, [r0, r3]

        

        bl qingchuanjian

        

        pop {r0-r10,pc}

dd4:

        push {r0-r10,lr}

        ldr r5, = 0x20000020

        ldr r4, [r5]

        add r4, # 1

        cmp r4, # 8

        it eq

        moveq r4, # 0

        str r4, [r5]

        bl qingchuanjian

        ldr r11, = 0x103

        pop {r0-r10,pc}

        

dd5:

        ldr r11, = 0x104

        bx lr

dd6:

        ldr r11, = 0x105

        bx lr

dd7:

        ldr r11, = 0x106

        bx lr

dd8:

        ldr r11, = 0x107

        bx lr

dd9:

        ldr r11, = 0x108

        bx lr

dd10:

        ldr r11, = 0x109

        bx lr

dd11:

        ldr r11, = 0x110

        bx lr

dd12:

        ldr r11, = 0x111

        bx lr

dd13:

        ldr r11, = 0x112

        bx lr

dd14:

        ldr r11, = 0x113

        bx lr

dd15:

        ldr r11, = 0x114

        bx lr

dd16:

        ldr r11, = 0x115

        bx lr

dd17:

        ldr r11, = 0x116

        bx lr

dd18:

        ldr r11, = 0x117

        bx lr

dd19:

        ldr r11, = 0x118

        bx lr

dd20:

        ldr r11, = 0x119

        bx lr

dd21:

        ldr r11, = 0x120

        bx lr

dd22:

        ldr r11, = 0x121

        bx lr

dd23:

        ldr r11, = 0x122

        bx lr

dd24:

        ldr r11, = 0x123

        bx lr

dd25:

        ldr r11, = 0x124

        bx lr

dd26:

        ldr r11, = 0x125

        bx lr

dd27:

        ldr r11, = 0x126

        bx lr

dd28:

        ldr r11, = 0x127

        bx lr

dd29:

        ldr r11, = 0x128

        bx lr

        

        

dd1:

        ldr r0, = 0xe000e010

        mov r1, # 3

        str r1, [r0]

        

        

zhuye:



        ldr r0, = 0x40003000

        ldr r1, = 0xaaaa

        str r1, [r0]        @看门狗

        

        

        bl anjian

        ldr r2, = 0x200004f8

        ldrb r2, [r2]

        cmp r2, # 2

        it eq

        beq zhucaidan

        ldr r0, = 0x20000014

        bl zhuan_shijinzhi

        ldr r0, [r12, # -4]

        mov r1, # 8

        ldr r2, = 0x20000100

        bl zhuan_ascii

        

        ldr r0, = 0x20000018

        bl zhuan_shijinzhi

        ldr r0, [r12, # -4]

        mov r1, # 8

        ldr r2, = 0x20000110

        bl zhuan_ascii

        

        mov r0, # 8

        bl xieshumaguan

        b zhuye



zhuan_shijinzhi:   @ R0=要转换的数的地址

        push {r0-r9,lr}

        mov r12, sp

        sub sp, # 0x04        

        ldrb r8, [r0]

        ldrb r2, [r0, # 1]

        ldrb r3, [r0, # 2]

        ldrb r4, [r0, # 3]

        mov r5, # 100

        mul r9, r2, r5

        movw r5, # 10000

        mul r7, r3, r5

        ldr r5, = 1000000

        mul r6, r4, r5

        add r8, r8, r9

        add r2, r7, r8

        add r1, r2, r6

        str r1, [sp]

        mov sp, r12

        pop {r0-r9,pc}

zhuan_ascii: @ 入口R0=数据 R1= 长度 R2=出口

        push {r0-r7,lr}

        ldr r7, = shumaguanmabiao

        mov r5, # 10

xunhuanqiuma:

        udiv r4, r0, r5

        mul r6, r4, r5

        sub r3, r0, r6

        ldrb r6, [r7, r3]

        strb r6, [r2], # 1

        mov r0, r4

        subs r1, # 1

        bne xunhuanqiuma

        pop {r0-r7,pc}

xie595:    @ 入口0X20000000

        

        @74HC595 11=输入锁存 12=输出锁存 14=数据

        push {r0-r5,lr}

        ldr r0, = 0x422181b0 @ 位带地址  

        mov r1, # 1          @ 1

        mov r2, # 0          @ 0

        ldr r3, = 0x22000000 @ 0x20000000的位带

        mov r4, # 24         @ 写两个8位

xunhuan595:

        str r2, [r0, # 0x08] @ 595_11 输入锁存

        ldr r5, [r3], # 4    @ 取出一位的数据

        str r5, [r0]         @14脚输出数据

        str r1, [r0, # 0x08] @ 锁存

        subs r4, # 1         

        bne xunhuan595       @循环16次

        str r2, [r0, # 0x04] @ 12输出锁存

        str r1, [r0, # 0x04] 

        pop {r0-r5,pc}      @ 弹出各寄存器返回

qingchuanjian:

        push {r0-r1,lr}

        ldr r0, = 0x200004f8

        mov r1, # 0

        str r1, [r0]

        ldr r0, = 0x20000500

        str r1, [r0]

        pop {r0-r1,pc}

anjian:

        push {r0-r12,lr}

        ldr r3, = 0x20000500

        ldr r5, = hongwaimabiao

        mov r6, # 29

panduananjian:

        ldr r4, [r5], # 4

        ldr r2, [r3]

        cmp r2, r4

        beq anjianzhengque

        subs r6, # 1

        bne panduananjian

        b anjianfanhui

anjianzhengque:

        ldr r2, = 0x200004f8

        str r6, [r2]

        

anjianfanhui:

        pop {r0-r12,pc}

xieshumaguan: @ r0位数

        push {r0-r12,lr}

        ldr r9, = 0x20000110

        ldr r7, = 0x20000100

        ldr r8, = shuaxinbiao

        ldr r6, = 0x20000000



xianshi:

        ldrb r5, [r8], # 1

        ldrb r2, [r7], # 1

        ldrb r4, [r9], # 1

        strb r2, [r6, # 1]

        strb r4, [r6, # 2]

        strb r5, [r6]

        bl xie595

        subs r0, # 1

        bne xianshi

        pop {r0-r12,pc}

        

_nmi_handler:

        bx lr

_hard_fault:

        bx lr

_memory_fault:

        bx lr

_bus_fault:

        bx lr

_usage_fault:

         bx lr

systickdingshiqi:              @ SYSTICK定时期中断服务函数

        push {r0-r12,lr}

        ldr r0, = 0xe00ed04

        ldr r1, = 0x2000000 

        str r1, [r0]         @ 挂起SYSTICK

        ldr r2, = 0x20000010

        ldr r4, = 0x20000014

        ldrb r3, [r4, # 1]

        ldrb r5, [r4, # 2]

        ldrb r6, [r4, # 3]

        ldrb r8, [r4, # 4]

        ldrb r9, [r4, # 5]

        ldrb r10, [r4, # 6]

        ldrb r11, [r4, # 7]

        

        ldrb r7, [r4]

        ldr r1, [r2]

        ldr r0, = 0xe000e010

        ldr r0, [r0]

        cmp r0, # 0

        beq tiaoguojiajia

        add r1, # 1

tiaoguojiajia:

        cmp.w r1, # 1000

        itt cs

        movcs r1, # 0

        addcs r3, # 1

        cmp r3 ,# 60

        itt cs

        movcs r3, # 0

        addcs r5, # 1

        cmp r5, # 60

        itt cs

        movcs r5, # 0

        addcs r6, # 1

        cmp r6, # 24

        ittt cs

        movcs r6, # 0

        addcs r7, # 1

        addcs r8, # 1

        cmp r7, # 8

        it cs

        movcs r7, # 1

        ldr r0, = 0x20000038

        ldr r12, = yuefenbiao

        ldrb r0, [r12, r9]

        cmp r0, # 0x1d

        bne runnianbuchang

        ldr r12, = 0x22000480

        push {r1, r9}

        lsl r9, # 2

        ldr r1, [r12, r10]

        cmp r1, # 1

        it eq

        addeq r0, # 1

        pop {r1, r9}

runnianbuchang:        

        cmp r8, r0

        itt cs

        movcs r8, # 1

        addcs r9, # 1

        cmp r9, # 13

        itt cs 

        movcs r9, # 1

        addcs r10, # 1

        cmp r10, # 99

        itt cs

        movcs r10, # 0

        addcs r11, # 1

        cmp r11, # 99

        it cs

        movcs r11, # 0

        strb r7, [r4]

        strb r3, [r4, # 1]

        strb r5, [r4, # 2]

        strb r6, [r4, # 3]

        strb r8, [r4, # 4]

        strb r9, [r4, # 5]

        strb r10, [r4, # 6]

        strb r11, [r4, # 7]

        str r1, [r2]

        pop {r0-r12,pc}



tim2dingshiqi:

        push {r0-r12,lr}

        ldr r2, = 0x200004fc

        ldr r0, = 0x40000034

        ldr r3, [r2]

        ldr r1, [r0]  @ 读取时间

        cmp.w r1, # 0xe000

        bhi tim2fanhui

        cmp.w r1, # 0x1000

        ittt hi

        ldrhi r4, = 0x2200a000

        strhi r4, [r2]

        bhi tim2fanhui

        

        cmp r1, # 0xff

        itttt hi

        ldrbhi r5, [r2, # - 0x0c]

        addhi r5, # 1

        strbhi r5, [r2, # - 0x0c]

        bhi tim2fanhui

        cmp r1, # 0xa0

        itttt hi

        movhi r6, # 1

        strhi r6, [r3], # 4

        strhi r3, [r2]

        bhi tim2fanhui

        

        cmp r1, # 0x60

        ittt hi

        movhi r6, # 0

        strhi r6, [r3], # 4

        strhi r3, [r2]

        

tim2fanhui:

        ldr r0, = 0x40000024

        mov r1,  # 0

        str r1, [r0]

        pop {r0-r12,pc}