21ic电子技术开发论坛 › 已关闭版块 › 恩智浦MCU论坛 › 【FRDM-K64F开发笔记】FRDM图像采集及显示
返回列表 发新帖我要提问

[Kinetis] 【FRDM-K64F开发笔记】FRDM图像采集及显示

[复制链接]
2169|7
 楼主| E-Kaia 发表于 2016-1-23 21:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
图像采集, FRDM-K64F, tc, PTC, 摄像头
在申请FRDM-K64时提到了对图像的采集，随着对飞思卡尔M4平台的学习，现在一个简单的图像采集完全不在话下，本demo采用KSDK编写，主要涉及到的接口有SCCB和SPI以及一个摄像头的并口，利用FRDM-K64上的DSPI驱动一个串口显示屏用于显示，虽然SCCB是一个类似于I2C的接口，但是在便于移植的前提下没有采用FRAM-K64上的硬件I2C接口，而直接使用模拟I2C，在摄像头8位的并口方面由于没有在FRDM-K64上找到连续的8位GPIO，所以只能选择同一PORT上的两个连续的四位进行拼接，这样大大降低了摄像头采集时的速度，主要接口连线如下
PTD6<-------------->MOSI
PTD7<-------------->MISO(部分串口屏可以不接)
PTD5<-------------->MCLK
PTD4<-------------->CS
PTB20<-------------->RS
PTC18<-------------->BL
PTC16<-------------->WE
PTC17<-------------->WRST
PTB9<-------------->VSYNC
PTA1<-------------->RCLK
PTB23<-------------->PRST
PTA2<-------------->OE
PTC0<-------------->DB0
PTC1<-------------->DB1
PTC2<-------------->DB2
PTC3<-------------->DB3
PTC8<-------------->DB4
PTC9<-------------->DB5
PTC10<-------------->DB6
PTC11<-------------->DB7
PTC15<-------------->SCK
PTC14<-------------->SDA
       以上是所有的接口连线，使用的摄像头是OV7725，主要是通过SCCB对摄像头进行配置，配置相关寄存器（和LCD的初始化类似），由于我的显示屏是176*240这种奇葩的分辨率，所以我将OV7725设置成输出176*240分辨率的RGB数据，然后按照一定时序进行采集，这个OV7725摄像头上带有FIFO，话说如果FIFO没有的话估计M4也无法采集，貌似飞思卡尔的K64没有摄像头接口。
       而LCD驱动方面主要通过K64的DSPI，上篇帖子具体讲了KSDK编写的DSPI驱动FLASH的方法，本文就不再多讲，只要将驱动FLASH的底层函数简单的改一下就行了（主要是FLASH可读可写，我这个LCD是只能写不能读的），实际LCD驱动好后只有大概9FPS，相当慢的速度了，DSPI还是使用的最高速度30M，然而效果只有这样，估计是我这块LCD的瓶颈了吧。
       在图像采集时由于对数据进行了移位拼接大大降低了采集速度，本身可以达到的60FPS的采集速度在K64上也就只能实现9FPS，再加上龟速的显示最终效果只有5FPS，不尽人意，但是对飞思卡尔K64平台的学习也是挺好的。

由于FRDM上都是排插，而杜邦线也是排插，只能在排插上接上排针进行连接，这样连接同时降低了系统的稳定性，图像也出现了一点小瑕疵，不过也没有办法，毕竟没有公母头的排线。桌子比较乱见谅了，附件是完整的采集显示程序，主要还是IAR平台的keil下没有搞。
回复

收藏 举报

相关帖子
 楼主| E-Kaia 发表于 2016-1-23 21:30 | 显示全部楼层
复制
  1. #include "ov7725.h"
    

  2. #include "spi_lcd.h"
    

  3. #include "sccb.h"
    

  4. #include "delay.h"
    

  5. OV7725_IDTypeDef OV7725ID;
    

  6. u8 ov_sta,ov_frame;
    

  7. extern uint32_t count;
    

  8. #define CAMERA_H 120 
    

  9. #define CAMERA_W 160
    

  10. /* 寄存器参数配置 */
    

  11. typedef struct Reg
    

  12. {
    

  13.   uint8_t Address;                               /*寄存器地址*/
    

  14.   uint8_t Value;                           /*寄存器值*/
    

  15. }Reg_Info;
    

  16. Reg_Info Sensor_Config1[] =
    

  17. {
    

  18.   {OV7725_CLKRC,     0x00}, /*clock config*/
    

  19.   {OV7725_COM7,      0x46}, /*QVGA RGB565 */
    

  20.   {OV7725_HSTART,    0x3f},
    

  21.   {OV7725_HSIZE,     0x50},
    

  22.   {OV7725_VSTRT,     0x03},
    

  23.   {OV7725_VSIZE,     0x78},
    

  24.   {OV7725_HREF,      0x00},
    

  25.   {OV7725_HOutSize,  0x2c},
    

  26.   {OV7725_VOutSize,  0x78},
    

  27.   {OV7725_EXHCH,     0x00},
    

  28.   
    

  29.   /*DSP control*/
    

  30.   {OV7725_TGT_B,     0x7f},
    

  31.   {OV7725_FixGain,   0x09},
    

  32.   {OV7725_AWB_Ctrl0, 0xe0},
    

  33.   {OV7725_DSP_Ctrl1, 0xff},
    

  34.   {OV7725_DSP_Ctrl2, 0x20},
    

  35.   {OV7725_DSP_Ctrl3,        0x00},
    

  36.   {OV7725_DSP_Ctrl4, 0x00},
    

  37.   
    

  38.   /*AGC AEC AWB*/
    

  39.   {OV7725_COM8,                  0xf0},
    

  40.   {OV7725_COM4,                  0x81}, /*Pll AEC CONFIG*/
    

  41.   {OV7725_COM6,                  0xc5},
    

  42.   {OV7725_COM9,                  0x21},
    

  43.   {OV7725_BDBase,          0xFF},
    

  44.   {OV7725_BDMStep,          0x01},
    

  45.   {OV7725_AEW,                    0x34},
    

  46.   {OV7725_AEB,                    0x3c},
    

  47.   {OV7725_VPT,                    0xa1},
    

  48.   {OV7725_EXHCL,                  0x00},
    

  49.   {OV7725_AWBCtrl3,  0xaa},
    

  50.   {OV7725_COM8,                  0xff},
    

  51.   {OV7725_AWBCtrl1,  0x5d},
    

  52.   
    

  53.   {OV7725_EDGE1,                  0x0a},
    

  54.   {OV7725_DNSOff,          0x01},
    

  55.   {OV7725_EDGE2,                  0x01},
    

  56.   {OV7725_EDGE3,                  0x01},
    

  57.   
    

  58.   {OV7725_MTX1,                  0x5f},
    

  59.   {OV7725_MTX2,                  0x53},
    

  60.   {OV7725_MTX3,                  0x11},
    

  61.   {OV7725_MTX4,                  0x1a},
    

  62.   {OV7725_MTX5,                  0x3d},
    

  63.   {OV7725_MTX6,                  0x5a},
    

  64.   {OV7725_MTX_Ctrl,  0x1e},
    

  65.   
    

  66.   {OV7725_BRIGHT,          0x00},
    

  67.   {OV7725_CNST,                  0x25},
    

  68.   {OV7725_USAT,                  0x65},
    

  69.   {OV7725_VSAT,                  0x65},
    

  70.   {OV7725_UVADJ0,          0x81},
    

  71.   {OV7725_SDE,                    0x06},
    

  72.   
    

  73.   /*GAMMA config*/
    

  74.   {OV7725_GAM1,                  0x0c},
    

  75.   {OV7725_GAM2,                  0x16},
    

  76.   {OV7725_GAM3,                  0x2a},
    

  77.   {OV7725_GAM4,                  0x4e},
    

  78.   {OV7725_GAM5,                  0x61},
    

  79.   {OV7725_GAM6,                  0x6f},
    

  80.   {OV7725_GAM7,                  0x7b},
    

  81.   {OV7725_GAM8,                  0x86},
    

  82.   {OV7725_GAM9,                  0x8e},
    

  83.   {OV7725_GAM10,                  0x97},
    

  84.   {OV7725_GAM11,                  0xa4},
    

  85.   {OV7725_GAM12,                  0xaf},
    

  86.   {OV7725_GAM13,                  0xc5},
    

  87.   {OV7725_GAM14,                  0xd7},
    

  88.   {OV7725_GAM15,                  0xe8},
    

  89.   {OV7725_SLOP,                  0x20},
    

  90.   
    

  91.   {OV7725_HUECOS,          0x80},
    

  92.   {OV7725_HUESIN,          0x80},
    

  93.   {OV7725_DSPAuto,          0xff},
    

  94.   {OV7725_DM_LNL,          0x00},
    

  95.   {OV7725_BDBase,          0x99},
    

  96.   {OV7725_BDMStep,          0x03},
    

  97.   {OV7725_LC_RADI,          0x00},
    

  98.   {OV7725_LC_COEF,          0x13},
    

  99.   {OV7725_LC_XC,                  0x08},
    

  100.   {OV7725_LC_COEFB,  0x14},
    

  101.   {OV7725_LC_COEFR,  0x17},
    

  102.   {OV7725_LC_CTR,          0x05},
    

  103.   
    

  104.   {OV7725_COM3,                  0xd0},/*Horizontal mirror image*/
    

  105.   
    

  106.   /*night mode auto frame rate control*/
    

  107.   {OV7725_COM5,                0xf5},         /*?úò1êó?·?3??￡?×??ˉ?μμí???ê￡?±￡?¤μí???è?-???êá?*/
    

  108.   //{COM5,                0x31},        /*ò1êó?·?3???ê2?±?*/
    

  109. };
    

  110. /*OV7725初始化配置表*/
    

  111. Reg_Info Sensor_Config[] =
    

  112. {
    

  113.   //寄存器，寄存器值次
    

  114.   {OV7725_COM4         , 0xC1},
    

  115.   {OV7725_CLKRC        , 0x00},
    

  116.   {OV7725_COM2         , 0x03},
    

  117.   {OV7725_COM3         , 0xD0},
    

  118.   {OV7725_COM7         , 0x40},
    

  119.   {OV7725_HSTART       , 0x3F},
    

  120.   {OV7725_HSIZE        , 0x50},
    

  121.   {OV7725_VSTRT        , 0x03},
    

  122.   {OV7725_VSIZE        , 0x78},
    

  123.   {OV7725_HREF         , 0x00},
    

  124.   {OV7725_SCAL0        , 0x0A},
    

  125.   {OV7725_AWB_Ctrl0    , 0xE0},
    

  126.   {OV7725_DSPAuto      , 0xff},
    

  127.   {OV7725_DSP_Ctrl2    , 0x0C},
    

  128.   {OV7725_DSP_Ctrl3    , 0x00},
    

  129.   {OV7725_DSP_Ctrl4    , 0x00},
    

  130.   
    

  131. #if (CAMERA_W == 80)
    

  132.   {OV7725_HOutSize     , 0x14},
    

  133. #elif (CAMERA_W == 160)
    

  134.   {OV7725_HOutSize     , 0x28},
    

  135. #elif (CAMERA_W == 240)
    

  136.   {OV7725_HOutSize     , 0x3c},
    

  137. #elif (CAMERA_W == 320)
    

  138.   {OV7725_HOutSize     , 0x50},
    

  139. #else
    

  140.   
    

  141. #endif
    

  142.   
    

  143. #if (CAMERA_H == 60 )
    

  144.   {OV7725_VOutSize     , 0x1E},
    

  145. #elif (CAMERA_H == 120 )
    

  146.   {OV7725_VOutSize     , 0x3c},
    

  147. #elif (CAMERA_H == 180 )
    

  148.   {OV7725_VOutSize     , 0x5a},
    

  149. #elif (CAMERA_H == 240 )
    

  150.   {OV7725_VOutSize     , 0x78},
    

  151. #else
    

  152.   
    

  153. #endif
    

  154.   
    

  155.   {OV7725_EXHCH        , 0x00},
    

  156.   {OV7725_GAM1         , 0x0c},
    

  157.   {OV7725_GAM2         , 0x16},
    

  158.   {OV7725_GAM3         , 0x2a},
    

  159.   {OV7725_GAM4         , 0x4e},
    

  160.   {OV7725_GAM5         , 0x61},
    

  161.   {OV7725_GAM6         , 0x6f},
    

  162.   {OV7725_GAM7         , 0x7b},
    

  163.   {OV7725_GAM8         , 0x86},
    

  164.   {OV7725_GAM9         , 0x8e},
    

  165.   {OV7725_GAM10        , 0x97},
    

  166.   {OV7725_GAM11        , 0xa4},
    

  167.   {OV7725_GAM12        , 0xaf},
    

  168.   {OV7725_GAM13        , 0xc5},
    

  169.   {OV7725_GAM14        , 0xd7},
    

  170.   {OV7725_GAM15        , 0xe8},
    

  171.   {OV7725_SLOP         , 0x20},
    

  172.   {OV7725_LC_RADI      , 0x00},
    

  173.   {OV7725_LC_COEF      , 0x13},
    

  174.   {OV7725_LC_XC        , 0x08},
    

  175.   {OV7725_LC_COEFB     , 0x14},
    

  176.   {OV7725_LC_COEFR     , 0x17},
    

  177.   {OV7725_LC_CTR       , 0x05},
    

  178.   {OV7725_BDBase       , 0x99},
    

  179.   {OV7725_BDMStep      , 0x03},
    

  180.   {OV7725_SDE          , 0x04},
    

  181.   {OV7725_BRIGHT       , 0x00},
    

  182.   {OV7725_CNST         , 0xFF},
    

  183.   {OV7725_SIGN         , 0x06},
    

  184.   {OV7725_UVADJ0       , 0x11},
    

  185.   {OV7725_UVADJ1       , 0x02},
    

  186.   
    

  187. };
    


  188. 

  189. u8 OV7725_REG_NUM = sizeof(Sensor_Config)/sizeof(Sensor_Config[0]);          /*结构体数组成员数目*/
    

  190. u8 OV7725_REG_NUM1= sizeof(Sensor_Config1)/sizeof(Sensor_Config1[0]);
    

  191. uint8_t Ov7725_vsync = 0;         /* 帧同步信号标志，在中断函数和main函数里面使用 */
    

  192. void OV7725_GPIO_Init(void)
    

  193. {
    

  194.   uint8_t i=0;
    

  195. const gpio_output_pin_user_config_t sccb_gpio_config[]=
    

  196.   {
    

  197.     {.pinName = GPIO_MAKE_PIN(GPIOC_IDX, 16U),
    

  198.     .config.outputLogic = 1,
    

  199.     .config.slewRate = kPortFastSlewRate,
    

  200.     .config.isOpenDrainEnabled = false,
    

  201.     .config.driveStrength = kPortHighDriveStrength,
    

  202.     },                                                                       //PTC16 WE
    

  203.     {.pinName = GPIO_MAKE_PIN(GPIOC_IDX, 17U),
    

  204.     .config.outputLogic = 1,
    

  205.     .config.slewRate = kPortFastSlewRate,
    

  206.     .config.isOpenDrainEnabled = false,
    

  207.     .config.driveStrength = kPortHighDriveStrength,
    

  208.     },                                                                       //PTC17 WRST
    

  209.     {.pinName = GPIO_MAKE_PIN(GPIOA_IDX, 1U),
    

  210.     .config.outputLogic = 1,
    

  211.     .config.slewRate = kPortFastSlewRate,
    

  212.     .config.isOpenDrainEnabled = false,
    

  213.     .config.driveStrength = kPortHighDriveStrength,
    

  214.     },                                                                       //PTA1 RCLK
    

  215.     {.pinName = GPIO_MAKE_PIN(GPIOB_IDX, 23U),
    

  216.     .config.outputLogic = 1,
    

  217.     .config.slewRate = kPortFastSlewRate,
    

  218.     .config.isOpenDrainEnabled = false,
    

  219.     .config.driveStrength = kPortHighDriveStrength,
    

  220.     },                                                                       //PTB23 PRST
    

  221.     {.pinName = GPIO_MAKE_PIN(GPIOA_IDX, 2U),
    

  222.     .config.outputLogic = 1,
    

  223.     .config.slewRate = kPortFastSlewRate,
    

  224.     .config.isOpenDrainEnabled = false,
    

  225.     .config.driveStrength = kPortHighDriveStrength,
    

  226.     },                                                                       //PTA2 OE
    

  227.     
    

  228.   };
回复

收藏 举报

 楼主| E-Kaia 发表于 2016-1-23 21:31 | 显示全部楼层
复制
  1.  for(i=0;i<5;i++)
    

  2.  GPIO_DRV_OutputPinInit(&sccb_gpio_config[i]);
    


  3. 

  4.   //GPIO_DRV_OutputPinInit(&sccb_gpio_config[0]);
    

  5.   const gpio_input_pin_user_config_t VSYNC_Pin = 
    

  6.   {
    

  7.     .pinName = GPIO_MAKE_PIN(GPIOB_IDX, 9U),
    

  8.     .config.isPullEnable = true,
    

  9.     .config.pullSelect = kPortPullUp,
    

  10.     .config.isPassiveFilterEnabled = false,
    

  11.     .config.interrupt = kPortIntFallingEdge
    

  12.   };
    

  13.   const gpio_input_pin_user_config_t DATA_Pin[] = 
    

  14.   {
    

  15.     {
    

  16.     .pinName = GPIO_MAKE_PIN(GPIOC_IDX, 0U),
    

  17.     .config.isPullEnable = true,
    

  18.     .config.pullSelect = kPortPullUp,
    

  19.     .config.isPassiveFilterEnabled = false,
    

  20.     .config.interrupt = kPortIntDisabled,
    

  21.     },
    

  22.      {
    

  23.     .pinName = GPIO_MAKE_PIN(GPIOC_IDX, 1U),
    

  24.     .config.isPullEnable = true,
    

  25.     .config.pullSelect = kPortPullUp,
    

  26.     .config.isPassiveFilterEnabled = false,
    

  27.     .config.interrupt = kPortIntDisabled,
    

  28.     },
    

  29.      {
    

  30.     .pinName = GPIO_MAKE_PIN(GPIOC_IDX, 2U),
    

  31.     .config.isPullEnable = true,
    

  32.     .config.pullSelect = kPortPullUp,
    

  33.     .config.isPassiveFilterEnabled = false,
    

  34.     .config.interrupt = kPortIntDisabled,
    

  35.     },
    

  36.      {
    

  37.     .pinName = GPIO_MAKE_PIN(GPIOC_IDX, 3U),
    

  38.     .config.isPullEnable = true,
    

  39.     .config.pullSelect = kPortPullUp,
    

  40.     .config.isPassiveFilterEnabled = false,
    

  41.     .config.interrupt = kPortIntDisabled,
    

  42.     },
    

  43.     
    

  44.      {
    

  45.     .pinName = GPIO_MAKE_PIN(GPIOC_IDX, 8U),
    

  46.     .config.isPullEnable = true,
    

  47.     .config.pullSelect = kPortPullUp,
    

  48.     .config.isPassiveFilterEnabled = false,
    

  49.     .config.interrupt = kPortIntDisabled,
    

  50.     },
    

  51.      {
    

  52.     .pinName = GPIO_MAKE_PIN(GPIOC_IDX, 9U),
    

  53.     .config.isPullEnable = true,
    

  54.     .config.pullSelect = kPortPullUp,
    

  55.     .config.isPassiveFilterEnabled = false,
    

  56.     .config.interrupt = kPortIntDisabled,
    

  57.     },
    

  58.      {
    

  59.     .pinName = GPIO_MAKE_PIN(GPIOC_IDX, 10U),
    

  60.     .config.isPullEnable = true,
    

  61.     .config.pullSelect = kPortPullUp,
    

  62.     .config.isPassiveFilterEnabled = false,
    

  63.     .config.interrupt = kPortIntDisabled,
    

  64.     },
    

  65.      {
    

  66.     .pinName = GPIO_MAKE_PIN(GPIOC_IDX, 11U),
    

  67.     .config.isPullEnable = true,
    

  68.     .config.pullSelect = kPortPullUp,
    

  69.     .config.isPassiveFilterEnabled = false,
    

  70.     .config.interrupt = kPortIntDisabled,
    

  71.     },
    

  72.   };
    

  73.  
    

  74.   for(i=0;i<8;i++)
    

  75.   {
    

  76.     GPIO_DRV_InputPinInit(&DATA_Pin[i]);
    

  77.   }
    

  78.    GPIO_DRV_InputPinInit(&VSYNC_Pin);
    

  79.    NVIC_DisableIRQ(PORTB_IRQn);
    

  80. }
    

  81. void OV7725_Init(void)
    

  82. {
    

  83.   
    

  84.   SCCB_Init();
    

  85.   OV7725_GPIO_Init();
    

  86.   OV7725_ReadID(&OV7725ID);  //重要环节，使用OV7725要先看看读取ID正不正常
    

  87.   OV7725_config();   //配置JPEG参数
    

  88.   NVIC_EnableIRQ(PORTB_IRQn);
    

  89.   
    

  90. }
    


  91. 

  92. uint8_t OV7725_ReadID(OV7725_IDTypeDef* OV7725ID)
    

  93. {
    

  94.   if(SCCB_WR_Reg(OV7725_COM7, 0x80)) return 1;
    

  95.   
    

  96.   
    

  97.   OV7725ID->Manufacturer_IDH =SCCB_RD_Reg(OV7725_MIDH);
    

  98.   
    

  99.   OV7725ID->Manufacturer_IDL =SCCB_RD_Reg(OV7725_MIDL);
    

  100.   
    

  101.   OV7725ID->Version =SCCB_RD_Reg(OV7725_VER);
    

  102.   
    

  103.   OV7725ID->PID =SCCB_RD_Reg(OV7725_PID);
    

  104.   
    

  105.   return 0;
    

  106. }
    


  107. 


  108. 


  109. 

  110. void OV7725_config(void)
    

  111. {
    

  112.   uint8_t i=0;
    

  113.   if(OV7725ID.Version == 0x21)
    

  114.   {
    

  115.     for( i = 0 ; i < OV7725_REG_NUM1 ; i++ )
    

  116.     {
    

  117.       SCCB_WR_Reg(Sensor_Config1[i].Address, Sensor_Config1[i].Value); 
    

  118.       delay_ms(2);
    

  119.     }
    

  120.   }
    

  121.   
    

  122. }
    

  123. void PORTB_IRQHandler(void)
    

  124. {
    

  125.     // Clear external interrupt flag.
    

  126.   if(GPIO_DRV_IsPinIntPending(GPIO_MAKE_PIN(GPIOB_IDX, 9U)))
    

  127.   {
    

  128.         if(ov_sta<2)
    

  129.     {
    

  130.       if(ov_sta==0)
    

  131.       {
    

  132.         FIFO_WRST_L();                                            
    

  133.         FIFO_WRST_H();        
    

  134.         FIFO_WE_H();        
    

  135.       }else 
    

  136.       {
    

  137.         FIFO_WE_L();        
    

  138.       }         
    

  139.       ov_sta++;
    

  140.     }
    

  141.     GPIO_DRV_ClearPinIntFlag(GPIO_MAKE_PIN(GPIOB_IDX, 9U));
    

  142.   }
    

  143. }
    

  144. //void EXTI15_10_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
    

  145. //{
    

  146. //  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10) != RESET)
    

  147. //  {
    

  148. //    if(ov_sta<2)
    

  149. //    {
    

  150. //      if(ov_sta==0)
    

  151. //      {
    

  152. //        FIFO_WRST_L();                                            
    

  153. //        FIFO_WRST_H();        
    

  154. //        FIFO_WE_H();        
    

  155. //      }else 
    

  156. //      {
    

  157. //        FIFO_WE_L();        
    

  158. //      }         
    

  159. //      ov_sta++;
    

  160. //    }
    

  161.     
    

  162. //  }
    

  163. //  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10); //清除LINE0上的中断标志位 
    

  164. //}
    


  165. 

  166. void camera_refresh(void)
    

  167. {
    

  168.   u32 i,j;
    

  169.   u16 color,temp;
    

  170.   if(ov_sta==2)
    

  171.   {
    

  172.      NVIC_DisableIRQ(PORTB_IRQn);
    

  173.     FIFO_OE_L();         
    

  174.     FIFO_RRST_L();                                //开始复位读指针 
    

  175.     FIFO_RCLK_L();
    

  176.     FIFO_RCLK_H();
    

  177.     FIFO_RCLK_L();
    

  178.     FIFO_RRST_H();                                //复位读指针结束 
    

  179.     FIFO_RCLK_H(); 
    

  180.     count=0;
    

  181.     for(i=0;i<176;i++)
    

  182.     {
    

  183.       for(j=0;j<240;j++)
    

  184.       {
    

  185.         FIFO_RCLK_L(); 
    

  186.         //temp=PTC->PDIR;
    

  187.         color=OV7725_DATA;
    

  188.         FIFO_RCLK_H(); 
    

  189.        
    

  190. //        color=(temp>>4|temp)&0xff;        
    

  191.         color<<=8;                                          
    

  192.         FIFO_RCLK_L();
    

  193.         color|=OV7725_DATA;
    

  194.         //temp=PTC->PDIR;  
    

  195.         FIFO_RCLK_H();         
    

  196.         //color|=(temp>>4|temp)&0xff;                //读数据
    

  197.         
    

  198.         SPILCD_WriteRAM(color);                             
    

  199.       }  
    

  200.     }
    

  201.     PRINTF("DISP TIME IS %d ms\r\n",count);
    

  202.     FIFO_OE_H();                                                          
    

  203.     FIFO_RCLK_L(); 
    

  204.     FIFO_RCLK_H();                 
    

  205.     ov_sta=0;                                        //开始下一次采集
    

  206.     ov_frame++;
    

  207.  GPIO_DRV_ClearPinIntFlag(GPIO_MAKE_PIN(GPIOB_IDX, 9U)); //清除LINE0上的中断标志位 
    

  208.     NVIC_EnableIRQ(PORTB_IRQn);
    

  209.   }    
    

  210. }         
回复

收藏 举报

 楼主| E-Kaia 发表于 2016-1-23 21:31 | 显示全部楼层
复制
  1. //-----------------------------------------------------------------------
    

  2. // KSDK Includes
    

  3. //-----------------------------------------------------------------------
    

  4. #include "board.h"
    

  5. #include "pin_mux.h"
    

  6. #include "fsl_clock_manager.h"
    

  7. #include "fsl_debug_console.h"
    

  8. //-----------------------------------------------------------------------
    

  9. // Hardware Initialization
    

  10. //-----------------------------------------------------------------------
    

  11. void hardware_init(void)
    

  12. {
    


  13. 

  14.     /* enable clock for PORTs */
    

  15.     CLOCK_SYS_EnablePortClock(PORTA_IDX);
    

  16.     CLOCK_SYS_EnablePortClock(PORTB_IDX);
    

  17.     CLOCK_SYS_EnablePortClock(PORTC_IDX);
    

  18.     CLOCK_SYS_EnablePortClock(PORTD_IDX);
    

  19.     CLOCK_SYS_EnablePortClock(PORTE_IDX);
    


  20. 

  21.     /* Init board clock */
    

  22.     BOARD_ClockInit();
    

  23. }
回复

收藏 举报

 楼主| E-Kaia 发表于 2016-1-23 21:33 | 显示全部楼层
复制
  1. #include <stdio.h>
    

  2. //-----------------------------------------------------------------------
    

  3. // KSDK Includes
    

  4. //-----------------------------------------------------------------------
    

  5. #include "main.h"
    

  6. #include "pit.h"
    

  7. #include "delay.h"
    

  8. #include "spi_lcd.h"
    

  9. #include "ov7725.h"
    

  10. //-----------------------------------------------------------------------
    

  11. // Application Includes
    

  12. //-----------------------------------------------------------------------
    


  13. 

  14. //-----------------------------------------------------------------------
    

  15. // Function Prototypes
    

  16. //-----------------------------------------------------------------------
    


  17. 

  18. //-----------------------------------------------------------------------
    

  19. // Constants
    

  20. //-----------------------------------------------------------------------
    


  21. 

  22. //-----------------------------------------------------------------------
    

  23. // Typedefs
    

  24. //-----------------------------------------------------------------------
    


  25. 

  26. //-----------------------------------------------------------------------
    

  27. // Global Variables
    

  28. //-----------------------------------------------------------------------
    


  29. 

  30. //-----------------------------------------------------------------------
    

  31. // Macros
    

  32. //-----------------------------------------------------------------------
    


  33. 

  34. //-----------------------------------------------------------------------
    

  35. // Main Function
    

  36. //-----------------------------------------------------------------------
    

  37. extern uint32_t count;
    


  38. 

  39. int main(void)
    

  40. {
    


  41. 

  42.     // Configure board specific pin muxing
    

  43.   uint32_t temp;
    

  44.     hardware_init();
    

  45.     delay_init(120);
    

  46.     // Initialize UART terminal
    

  47.     dbg_uart_init();
    


  48. 

  49.     PRINTF("\r\nRunning the Demo project.\r\n");
    

  50.     LED1_EN;
    

  51.     LED2_EN;
    

  52.     LED3_EN;
    

  53.     PIT_Init(0,true,1000);
    

  54.     LCD_Init();
    

  55.     LCD_Set_Dir(DFT_SCAN_DIR);
    

  56.   SPILCD_Clear(BLUE);
    

  57.   SPILCD_SetWindow(0,175,0,240);     //开始写入GRAM        
    

  58.   OV7725_Init();
    

  59.     
    

  60.     //LCD_ShowString();
    

  61.     for (;;)                                         // Forever loop
    

  62.     {
    

  63. //      LED1_TOGGLE;
    

  64. //      delay_ms(500);
    

  65. //      count=0;
    

  66. //      SPILCD_Clear(RED);
    

  67. //      temp=count;
    

  68. //      printf("LCD clear time is %d ms\r\n",temp);
    

  69. camera_refresh();
    

  70.     }
    


  71. 


  72. 

  73. }
回复

收藏 举报

lll6711 发表于 2016-1-23 23:53 | 显示全部楼层
多谢分享
回复

收藏 举报

大秦正声 发表于 2016-1-24 08:44 来自手机 | 显示全部楼层
关注
回复

收藏 举报

justinlin2015 发表于 2016-1-25 17:38 | 显示全部楼层
多谢分享
回复

收藏 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

E-Kaia

15

主题

100

帖子

0

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部