关于直流电机调速

发表于 2009-8-23 13:57

小弟最近做一个关于直流电机调速系统，大概是这样的，控制两个电机同步运行。但效果不好，若那位大虾有这方面的经验，还请赐教。

发表于 2009-8-23 14:10

怎么个同步法？需要的精度是多少？

发表于 2009-8-23 14:26

就是让两个电机同时上升或则下降，精度控制在2Mm内

发表于 2009-8-23 14:29

望高人指点方法，我现在是用MOSFET管调整速度，根据两个电机的走的圈数之差来调整输出电压，就是调速效果不好。

发表于 2009-8-23 14:34

LZ对问题的描述太简单了，“两个电机同时上升或则下降，精度控制在2Mm内”，你这里指的是位移量，而不是转速差，其中换算关系如何，却没有交代。电机种类，大体性能，控制方式更是不得而知。

叫人如何帮到你呢？

发表于 2009-8-23 14:37

控制两个电机的转速比值，可以用锁相环来做。

发表于 2009-8-23 14:42

系统使用的是24V直流电机，标称转速为4000/分，偏差为正负10%。控制方式为脉宽调制。

发表于 2009-8-23 14:54

关键是传感器的精度要够，可以考虑采用光栅编码器型传感器。

发表于 2009-8-23 14:59

现在用的电机装有一霍尔传感器，转一圈输出一个脉冲，不知到是否可以做到。

发表于 2009-8-23 15:12

现在用的电机装有一霍尔传感器，转一圈输出一个脉冲，不知到是否可以做到。
jiabin1024 发表于 2009-8-23 14:59

转一圈相当于多少位移？

对系统进行基本的简单计算，即可以知道需不需要较高精度的传感器。

如果传感器精度够了，剩下的只是控制结构和方式的问题，只要开环增益足够高，就能达到位置精度的控制指标。

发表于 2009-8-23 22:24

那究竟有没有什么实用的方法呀?
或者更好的方法呀

发表于 2009-8-23 22:25

2兆米是多大？

发表于 2009-8-24 13:16

还是想办法改变结构来实现你的目标把。

采用两个马达的方式有太多的需要注意的地方了，如果你中间是刚性连接的，估计实现的可能都很渺茫，如果是柔性的话，还是有点可能的，但也与你的实际系统密切相关，别人不知道你的系统到底是什么样的，也很难帮上什么忙，更别说帮你想方案了。

郑重建议你尽量从结构上想办法解决，其实换个思路可能更容易更方便，不要吊死了。。。

发表于 2009-8-24 13:24

速度快，你这样做定位太困难了，反馈环节太粗糙，装个几百线的编码器也好多了

发表于 2009-8-24 13:50

“有一霍尔传感器”就容易了。

LZ，大家都问你“转一圈相当于多少位移？”，咋不回答呢？

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