求助高手用单片机做的时钟，如何减少程序本身累积误差

发表于 2010-1-19 09:10

本帖最后由电子三极管于 2010-1-19 09:13 编辑

请教高手关于用单片机做的时钟，如何减少程序本身累积误差：
问题是这样子的，本人从事单片机开发主要产品是马路路口的交通信号灯倒计时以及相关控制仪器。现在本人写了几个设备的C程序，问题1：几个倒计时一起测试时，感觉工作起来有点参差不齐（大概有几十ms），有那么一点的一前一后不是很整齐的跑。问题2：我想我们用的是12M的晶振，计算延时程序Delay_1ms();感觉这延时也有问题，怎么才好让他达到最为精确的的一个延时程序，以减少累计误差。还有就是我们程序运行的每条语句都是需要时间的（虽然很短几个us）但是程序长了，况且我们的设备又是常年都在工作的，这样月累月积，误差会不会更大。这也算是我最为刺手的难题了.敢请各位高手指点迷津，本人很是感激,在此谢过个位。

发表于 2010-1-19 09:45

用定时器做时基（初值采用自动重载）。如此做原则上误差完全由晶振确定。

发表于 2010-1-19 11:04

自动重载? 是定时器的IE里面选择吗还是？ 2# HWM

发表于 2010-1-19 11:18

有些单片机有重载，好像51的没有，要补偿

发表于 2010-1-19 11:31

自动重载? 是定时器的IE里面选择吗还是？ 2# HWM
电子三极管发表于 2010-1-19 11:04

当定时器溢出产生中断的同时，自动将初值载入到定时器中。这个过程无须软件干预。

发表于 2010-1-19 11:32

有些单片机有重载，好像51的没有，要补偿
xinge3721 发表于 2010-1-19 11:18

MCS-51就有此功能。

发表于 2010-1-19 11:34

51的在重载的时候有误差，如果对定时要求高是不可以的，最好是选有RTC中断的

发表于 2010-1-19 11:43

51的在重载的时候有误差，如果对定时要求高是不可以的，最好是选有RTC中断的
river1972 发表于 2010-1-19 11:34

MCS-51利用自动重载的误差完全由晶体振荡器确定，RTC也类似（误差同样完全由晶体振荡器确定）。因此如果撇开晶体振荡器的因素，两者都是精确无误的。

发表于 2010-1-19 11:47

你的理解是错误的，51的自动重载过程中是需要时间来完成这个动作的，误差是这样产生的，RTC的中断是硬件从32768Hz中分频出来的，所以在同样的晶体的情况下，前者的误差远远大于后者

发表于 2010-1-19 11:55

你的理解是错误的，51的自动重载过程中是需要时间来完成这个动作的，误差是这样产生的，RTC的中断是硬件从32768Hz中分频出来的，所以在同样的晶体的情况下，前者的误差远远大于后者 ...
river1972 发表于 2010-1-19 11:47

建议好好看看MCS-51的定时器和计数器的相关内容再论不迟。

发表于 2010-1-19 12:02

MARK

发表于 2010-1-19 12:03

1.如上所说，精确的计时应该用定时器，特别你用C写的，更加要用计时器。
2.你是多个产品之间的比较。如果是同一个产品（同一个程序），几个样品之间比较还会出现这样大的误差（几十MS），检查晶振的电路，没问题的话更换晶振厂家。用普通晶振应该可以做到一天最多相差1S。需要再精确的话用表的晶振。
3.两个产品之间会积累误差，但是你交通灯控制的，本身就是一个循环，积累只在单个循环里，应该没多大的关系（相当于你拿一个破瓢舀水到一个桶里，流失掉的水的数据会在桶里积累，但是不会在每一瓢水上积累。瓢的容积10升，会漏掉1升，第一瓢水是9升，第十瓢水还是9升而不是0升。）。
4.如果觉得不能忍受这么大误差，那就用加校准的方式去做：做一标准时间的校准机，在开始时间和结束时间发出高电平信号给从机做时间校准。从机用中断接收对应的时间段内的定时数并保存。这样，理论上可以只差中断接收时间及记时误差。要这还不能接受，那就各个芯片联机，过一个小时对一次时间，这样就不会有时间差了。

发表于 2010-1-19 12:05

把自重装花掉的周期补偿回来,再选个高稳定,精准的晶振就可以了.

发表于 2010-1-19 13:50

本帖最后由 kili_cn 于 2010-1-19 13:52 编辑

是不是可以用32.768k 这样2进制整数倍的的晶振再配合8位或16位定时器的自动溢出时产生的中断来得到比较准的时基呢

自动溢出是零耗时吧

发表于 2010-1-19 14:34

MCS-51利用自动重载的误差完全由晶体振荡器确定，RTC也类似（误差同样完全由晶体振荡器确定）。因此如果撇开晶体振荡器的因素，两者都是精确无误的。 ...
HWM 发表于 2010-1-19 11:43

你忽略了一件事，在执行长机器周期的与短机器周期指令中，中断的响应速度是不一的，这个误差是累积的。

这个问题争论过很多次，太多的人相信自动重载是无误差的，本菜提示过多次就是没人信，连你这个老鸟都这么认为。

发表于 2010-1-19 14:35

用52的话用定时器即可
用51的话用11.0592 重载高位不重载地位即可
用其他51内核的单片机吧定时器功能强大得很

发表于 2010-1-19 14:40

请教高手关于用单片机做的时钟，如何减少程序本身累积误差：
问题是这样子的，本人从事单片机开发主要产品是马路路口的交通信号灯倒计时以及相关控制仪器。现在本人写了几个设备的C程序，问题1：几个倒计时一起测 ...
电子三极管发表于 2010-1-19 09:10

教你个方法，整数频率晶振分频后输入中断，在中断内开计数器。

发表于 2010-1-19 15:09

15# 一级菜鸟
自动重装会有误差，不是吧，个人感觉那纯粹是靠硬件来完成的，你说响应中断有误差我还相信

发表于 2010-1-19 16:00

呵，都没明白“时基”是什么。

发表于 2010-1-19 16:35

不要折腾了，现在的红绿灯控制器都要求具备通绿带功能，这就必然要求每个分机都是互联互通的，单机版的红绿灯控制器几乎不可能中标。

呵呵，即使自动重载，晶体本身的误差也无法消除，依然有累计误差，依然是不符合要求的。

求助高手用单片机做的时钟，如何减少程序本身累积误差

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