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软件： IAR 7.4 STM32CubeMX 4.14.0 硬件： STM32F103VBT6
原理图，和手册建议的基本一致，只是上拉电阻不是手册建议的10K以上，这里的面板距离控制器比较远，可能是考虑到线阻。 
HAL配置，使用Cubemx。 HS0038A2的输出，带有上拉电阻，接着一个led灯，因此TIM3的IC脚浮空。
设计者恰好把IR设计在TIM3的通道4上。如果使用了通道1/2， 就可以使用PWM输入方式来捕捉红外脉冲，可以拿到每个脉冲的数据。
IC模式使用下降沿。 红外控制这里是常用的NEC协议。遥控器输出高电平，而HS0038A2转换低电平输出。 如，一个9ms高+4.5ms的低，组成一个header，OUT数据线上信号是 9ms低+4ms高，空闲时数据线是高（避免干扰）。 因此，我们只检测下降沿中断，就可以识别红外的一个脉冲信号（1帧信号发出，9ms一开始就拉底，而后4.5ms拉高再拉低）。逻辑1为2.25ms，逻辑0为1.12ms. Tim3还给其他外设提供即时，所以这里使用了1us的分辨率。 需要启用Tim3的中断，因为使用了Freertos，所以其中断设置到最低15级。也不怕其他外设中断红外读取。
代码.h
- /*
- * HS0038A2
- * ir.h
- *
- */
-
- #ifndef _IR_H
- #define _IR_H
-
- #include "tim.h"
- #include "cmsis_os.h"
-
- #define DELTA 200
- #define HEADER_MIN 13500 - DELTA
- #define HEADER_MAX 13500 + DELTA
- #define DATA1_MIN 2250 - DELTA
- #define DATA1_MAX 2250 + DELTA
- #define DATA0_MIN 1120 - DELTA
- #define DATA0_MAX 1120 + DELTA
-
- #define IR_ADDR 2
-
- typedef enum {
- NECSTATE_IDLE = 0,
- NECSTATE_START = 1,
- NECSTATE_RECEIVE = 2,
- } NEC_State;
-
- #endif
代码.c：
- /*
- * ir.c
- */
-
- #include "ir.h"
-
- extern osMessageQId Q_IrHandle;
-
- static uint32_t ccr_prev = 0;
- static uint32_t ccr_cur = 0;
- static uint32_t timeout = 0;
- static uint8_t pulse_cnt = 0;
- static uint32_t ir_code;
-
- NEC_State state = NECSTATE_IDLE;
-
- void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
- {
- if (htim->Instance==TIM3 && htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4) {
-
- ccr_cur = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_4);
-
- uint32_t delta_t;
-
- if (ccr_cur>ccr_prev) {
- delta_t = ccr_cur - ccr_prev;
- }
- else {
- delta_t = 0xffff - ccr_prev + ccr_cur; // 0xffff溢出
- }
- // 接收到信息头，就接收4个8字节
- 。
- 。
- 。
-
-
-
- // 校验
- if ((uint8_t)(~code[0])!=code[1] || (uint8_t)(~code[2])!=code[3])
- return;
-
- if (code[0] != IR_ADDR)
- return;
-
- // 放到队列
- if (Q_IrHandle != NULL) {
- osMessagePut(Q_IrHandle, code[2], 0);
- }
- }
-
- // 超时 110ms
- if (timeout >= 110*1000) {
- state = NECSTATE_IDLE;
- pulse_cnt = 0;
- ir_code = 0;
- timeout = 0;
- }
-
- ccr_prev = ccr_cur;
-
- }
- //
- }
检测到信息头后，连续读32bit到一个uint32_t数据中。 这里没有依靠最后1给560us来做结束判断，只是一个 pulse_cnt>=32 来做判断，开始写到 pulse_cnt>=31，结果反码总是差0x80。 最后分离出4个字节，做地址检测，以及校验。 校验是使用 ~ 取反码，IAR下需要强制转换到uint8_t，否则判断条件为假。 也没有做连续按键处理。
超时处理，一个是判断脉冲持续时间在3ms内，另一个是判断脉冲总时间在110ms内。 因为板子用可控硅控制罩极电机，启动电机后，能看到OUT输出干扰信号，但是被headr判断给挡掉了。
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