【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将**每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\6. 软件设计之Modbus(HAL库版本)\YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植）
/**
******************************************************************************
* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
* 例程名称: YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植
*
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
【1】例程简介
它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业
制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义
了数据模式和功能；另外一层是网络层。
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号 IO端口 目标功能引脚 出厂默认设置
JP1 PA10 TXD(CH340G) 已接入
JP2 PA9 RXD(CH340G) 已接入
CN6 PB10 TX(SP485E) 未接入
CN6 PB11 RX(SP485E) 未接入
【3】操作及现象
使用两根导线连接两个开发板上的CN7接收端子，对应连接“A -- A”和“B -- B”,使用开发板配
套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打
开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后，在串口调试助手窗口可接收到信
息。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
main.c文件内容
/**
******************************************************************************
* 文件名程: main.c
* 作 者: 硬石嵌入式开发团队
* 版 本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功 能: RS485双机通信--从机设备实现
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart/bsp_debug_usart.h"
#include "RS485/bsp_usartx_RS485.h"
#include "mb.h"
#include "mbport.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
#define REG_INPUT_START 0
#define REG_INPUT_NREGS 4
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
static USHORT usRegInputStart = REG_INPUT_START;
static USHORT usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS];
/**
* 函数功能: 主函数.
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明: 无
*/
int main(void)
{
/* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
HAL_Init();
/* 配置系统时钟 */
SystemClock_Config();
/* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
MX_DEBUG_USART_Init();
printf("freemodbus 移植测试\n");
RS485_USARTx_Init();
eMBInit(MB_RTU, 0x01, 3, 9600, MB_PAR_NONE);
/* Enable the Modbus Protocol Stack. */
eMBEnable();
/* 无限循环 */
while (1)
{
(void)eMBPoll();
}
}
eMBErrorCode eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
{
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
int iRegIndex;
printf("eMBRegInputCB\n");
// 用作例子
usRegInputBuf[0] = 0x11;
usRegInputBuf[1] = 0x22;
usRegInputBuf[2] = 0x33;
usRegInputBuf[3] = 0x44;
// 例子结束
if((usAddress>=REG_INPUT_START)&&(usAddress+usNRegs<=REG_INPUT_START+REG_INPUT_NREGS))
{
iRegIndex=(int)(usAddress-usRegInputStart);
while( usNRegs > 0 )
{
*pucRegBuffer++ = (unsigned char)(usRegInputBuf[iRegIndex]>>8);
*pucRegBuffer++ = (unsigned char)(usRegInputBuf[iRegIndex]&0xFF);
iRegIndex++;
usNRegs--;
}
}
else
{
eStatus = MB_ENOREG;
}
return eStatus;
}
eMBErrorCode eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs,eMBRegisterMode eMode )
{
printf("eMBRegHoldingCB\n");
return MB_ENOREG;
}
eMBErrorCode eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,eMBRegisterMode eMode )
{
printf("eMBRegCoilsCB\n");
return MB_ENOREG;
}
eMBErrorCode eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
{
printf("eMBRegDiscreteCB\n");
return MB_ENOREG;
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
