关于数组处理

只看该作者 · 2016-9-22 12:38

我的单片机型号的是PIC16F1947，用的是PICC编译器。我的程序启动不起来，经过排查，应该是电容触摸按键程序中的数组处理不当导致的。其中涉及到两个数组：volatile uint  Cap_Avg[]={0,0,0,0,0}; volatile uint  Cap_Value[]={0,0,0,0,0};。出现问题的是这两条语句， percent=((long)Cap_Avg[Index]-(long)Cap_Value[Index]);
Cap_Avg[Index]=Cap_Avg[Index]+((long)Cap_Value[Index]-(long)Cap_Avg[Index])/16;

如果将这两条语句屏蔽，程序可以正常运行。如果将这两条语句其中一条开启，那么程序就会跑飞了。
这个触摸程序是在中断中执行的。以下是我的按键触摸的子程序和中断程序。我是个新手，跪求各位大神指教额。

volatile uint Index=0;                                  //通道
volatile uchar AvgIndex ;                               //频率计数
volatile uint  Cap_Avg[]={0,0,0,0,0};                //平均
volatile uint  Cap_Value[]={0,0,0,0,0};                //当前值区
volatile long percent;

/////////按键判断函数//////////////
void  cap_ISR()                                     //百分比判断法
{
Cap_Value[Index]=(TMR1H<<8)+TMR1L; //当前值读取振荡频率TMR1值
  percent=((long)Cap_Avg[Index]-(long)Cap_Value[Index]);
if(percent<0)
   {
   percent=0;
   }
else
   {
   percent=percent*100;
   percent=percent/Cap_Avg[Index];
   }
if(percent<PCT_OFF)                                  //无键按下
  {
switch(Index)
{
   case 0:Key.gongneng=0;
         Key_confirm.gongneng_l=0;
         break;
   case 1:Key.timing =0; break;
   case 2:Key.saofeng=0; break;
   case 3:Key.standby=0;
         Key_confirm.standby_l=0;
         break;
   case 4:Key.zhaoming=0;
         Key_confirm.zhaoming_l=0;
         break;
   default:break;
}
if(AvgIndex<2)    AvgIndex++;
else             AvgIndex=0;
if(AvgIndex==2)
{
   Cap_Avg[Index]=Cap_Avg[Index]+((long)Cap_Value[Index]-(long)Cap_Avg[Index])/16;
}
}
else if(percent>PCT_ON)
{
   switch(Index)
   {
      case 0:Key.gongneng=1; break;
      case 1:Key.timing=1; break;
      case 2:Key.saofeng=1; break;
      case 3:Key.standby=1; break;
      case 4:Key.zhaoming=1; break;
      default:break;
   }
}

}

/////////计数通道//////////////
void SetNext(void)
{
Index++;
Index=Index%5;
CPSCON1=Index;       //通道
}
////////TMR1启动函数///////////
void RestartTimers(void)
{
TMR1H=0;
TMR1L=0;
TMR1ON=1;    //TRM1使能
TMR0 = TMR0INITIAL;          //初值100
TMR0IF = 0;
}

void interrupt ISR(void) //中断处理
{
if(TMR0IF&&TMR0IE)
{
//////////按键检测/////////////////
TMR1ON=0;                   //TMR1关闭

cap_ISR();                   //按键判断函数

SetNext();                   //通道设置
RestartTimers();             //重启TMR1
}
if(TMR2IF&&TMR2IE)
{
TMR2IF = 0;
TMR2 = TMR2INITIAL;
/////////时间管理////////////
Time_Management();
//count_500ms ++;

////////定时任务管理/////////
TimeTask_Management();
}

//在中断程序结束时必须确认Timer0在ISR执行期间是否翻转
//如果翻转了，则认为是失败的采样，清除标志位重启定时器
  if(TMR0IF&&TMR0IE)
{
TMR1ON=0;                   //TMR1关闭
RestartTimers();             //重启TMR1
}
}

只看该作者 · 2016-9-22 13:30

如果将语句改成 percent=(long)(Cap_Avg[Index]-Cap_Value[Index]);
Cap_Avg[Index]=Cap_Avg[Index]+(long)(Cap_Value[Index]-Cap_Avg[Index])/16;
程序可以跑起来（mian函数中初始化语句可以执行），但是没多久就重启，然后无限循环重启。

如果将语句改成 percent=(long)(Cap_Avg[Index]-Cap_Value[Index]);
Cap_Avg[Index]+=(long)(Cap_Value[Index]-Cap_Avg[Index])/16;
程序就可以正常运行。我不懂这其中的原理额。