假设我们有个软件有时候会内存出错,或者陷入死循环,那么我们就可以通过独立看门狗来使得该器件复位。
废话少说:
代码示例:伸手党快来!
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void IWDG_Init()
{
//Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
//Configure the IWDG prescaler
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16); //10k
//Configure the IWDG counter value
IWDG_SetReload(2500); // Bits11:0 RL[11:0]: Watchdog counterreload value ~ Only 12bit ~max value = 4096
IWDG_ReloadCounter();
IWDG_Enable();
}
//----------------------
What?这代码是怎么写出来的,Don't worry,Let me tell you !
由于我们使用的是st官方的库,因此有很多文档说明!看看注释就知道啦!如下:
1、首先,打开官方库的任一template:使用keil MDK 打开如下目录
stsw-stm32062.zip\STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Project\STM32F2xx_StdPeriph_Template\MDK-ARM
这样你就会在左手边看到一个如下图一样的文件。简要查看下,我们所要使用的是IWDG这个功能。因此肯定是stm32f2xx_iwdg.c这个文件啦!(f2xx系列的库才有注释,10x的没有。。不过差不多,可能10x的教程相对较多。
打开后就有相关的详细介绍了!
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* How to use this driver
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* 1. Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registersusing
* IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable) function
*
* 2. Configure the IWDG prescaler using IWDG_SetPrescaler()function
*
* 3. Configure the IWDG counter value using IWDG_SetReload()function.
* This value will be loaded in the IWDG counter each time thecounter
* is reloaded, then the IWDG will start counting down from thisvalue.
*
* 4. Start the IWDG using IWDG_Enable() function, when the IWDGis used
* in software mode (no need to enable the LSI, it will beenabled
* by hardware)
*
* 5. Then the application program must reload the IWDG counterat regular
* intervals during normal operation to prevent an MCU reset,using
* IWDG_ReloadCounter() function.
别说看不懂哈!
如下验证整个看门狗的过程:
IWDG_Init();
IWDG_ReloadCounter();
printf("SysInit\r\n");
while(1)
{
Delay_us(1000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("1000 \r\n");
Delay_us(10000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("10000 \r\n");
Delay_us(100000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("100000 \r\n");
Delay_us(200000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("200000 \r\n");
Delay_us(300000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("200000 \r\n");
Delay_us(400000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("400000 \r\n");
Delay_us(500000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("500000 \r\n");
Delay_us(600000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("600000 \r\n");
Delay_us(700000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("700000 \r\n");
Delay_us(800000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("800000 \r\n");
Delay_us(900000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("900000 \r\n");
Delay_us(1000000);
IWDG_ReloadCounter();
printf("1000000 \r\n");
IWDG_ReloadCounter();
Delay_us(2000000);
printf("2000000\r\n");
}
这样,设置的看门狗必须为每1s喂狗一次,因此,到最后的延时2s的打印函数是不会被打印出来的,直接又一次复位了.
另外,需要注意的是:
1.独立看门狗的ReloadCounter寄存器只有12位~!意思就是,最大值为2的12次方 =4096,千万不能超出! |