求救。。UCOS2创建任务超过10个部分任务不运行。

只看该作者 · 2017-2-20 15:18

我使用的是STM32F103VET6的单片机，创建了13个任务，运行的时候发现总是有3个任务没法运行，随机屏蔽掉别的任务发现就可以运行了，最后发现最多只能跑10个任务，多了就会有不能运转的任务。每个人物都有系统延时释放控制权。贴出代码求大神指导一下。

只看该作者 · 2017-2-20 15:19

int main(void)
{
Robot_Sys_Init();                                                                               //机器人系统初始化
//****操作系统************************************
  OSInit();                                                                                           //UC-OS操作系统初始化
Signal_SEM=OSSemCreate(0);                                                                      //建立信号量
  OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);    //创建一个开始任务
OSStart();          //启动操作系统
return 0;
}

只看该作者 · 2017-2-20 15:19

//*************创建开始任务**************************************
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata=pdata;    //防止重启
OSStatInit(); //初始化统计任务
OS_ENTER_CRITICAL();
OSTaskCreate(Timer_task,(void *)0,(OS_STK *)&Timer_TASK_STK[Timer_STK_SIZE-1],Timer_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(Signal_task,(void *)0,(OS_STK *)&Signal_TASK_STK[Signal_STK_SIZE-1],Signal_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led2_task,(void *)0,(OS_STK *)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1],LED2_TASK_PRIO);
   OSTaskCreate(Receive_task,(void *)0,(OS_STK *)&Receive_TASK_STK[Receive_STK_SIZE-1],Receive_TASK_PRIO);
   OSTaskCreate(Wave_task,(void *)0,(OS_STK *)&Wave_TASK_STK[Wave_STK_SIZE-1],Wave_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(VL53L0X_task,(void *)0,(OS_STK *)&DISTANCE_TASK_STK[DISTANCE_STK_SIZE-1],DISTANCE_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(key_task,(void *)0,(OS_STK *)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK *)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(MPU6050_task,(void *)0,(OS_STK *)&MPU6050_TASK_STK[MPU6050_STK_SIZE-1],MPU6050_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(AIR_task,(void *)0,(OS_STK *)&AIR_TASK_STK[AIR_STK_SIZE-1],AIR_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(Moto_task,(void *)0,(OS_STK *)&Moto_TASK_STK[Moto_STK_SIZE-1],Moto_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(Task_Manager_task,(void *)0,(OS_STK *)&Task_Manager_TASK_STK[Task_Manager_STK_SIZE-1],Task_Manager_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起开始任务
OS_EXIT_CRITICAL();

}