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双轮自平衡小车~

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楼主: 索伦之眼
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61楼
索伦之眼|  楼主 | 2010-5-18 19:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
MMA7260杂波确实非常多！看下我的滤波就知道了：

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62楼
jaylondon| | 2010-5-18 19:44 | 只看该作者
我以前用的软件滤波 那个时候用的LPC938单片机 总觉得速度上不去
我现在换了STC12C的片子 比传统的51是快 先试试吧
还在看PID中.....

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63楼
mohanwei| | 2010-5-18 20:00 | 只看该作者
滤波用定点数运算（一般16位整形就够用了），一阶低通即可，速度可用做得很快的

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64楼
Go_PSoC| | 2010-5-18 20:07 | 只看该作者
真是不错！！！

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65楼
odqqdo| | 2010-5-18 21:42 | 只看该作者
期待DIY

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66楼
xiaohuai| | 2010-5-18 22:40 | 只看该作者
能做成这样已经很不错了

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67楼
lelee007| | 2010-5-19 09:17 | 只看该作者
想搞牛B的机器，那就BF531，非常合适的U，性价比还可以，可以操作性也有（QFP封装），但是仿真机没几个人买得起

弄个简单的烧程序的，一般调试起来会很痛苦，调试图像处理更甭提了

所以还是小黄说的，简单的U，让大家都参与进来，群策群力，平台搭美了，再怎么往下折腾就看你个人了

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68楼
杜专| | 2010-5-19 18:04 | 只看该作者
关注

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69楼
xl2106009| | 2010-5-19 19:09 | 只看该作者
顶~~~陀螺仪ENC03的算法复杂吗？

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70楼
wushaorong88| | 2010-5-20 13:44 | 只看该作者
不错呀，呵呵

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71楼
5880527| | 2010-5-20 14:15 | 只看该作者
真的不错，前途无量

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72楼
tankooo| | 2010-5-20 16:51 | 只看该作者
楼主 原理图可以给我们学习下不

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73楼
donlcn| | 2010-5-20 19:23 | 只看该作者
mark

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74楼
___why| | 2010-5-20 21:45 | 只看该作者
很好，很强大！

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75楼
kingTek| | 2010-5-21 09:20 | 只看该作者
很有点意思！

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76楼
索伦之眼|  楼主 | 2010-5-21 14:01 | 只看该作者
回72楼： —————————— 最近比较忙~ 附上电路图~很随便画的。不过能用~上面有电子罗盘芯片，你可以省略掉~
控制器.pdf (42.03 KB) （控制器电路）
传感器.pdf (42.74 KB) （传感器电路）

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77楼
xuyiyi| | 2010-5-21 20:10 | 只看该作者
路过，再顶一把LZ.

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78楼
weihualong| | 2010-5-21 23:24 | 只看该作者
做成这样就有点飘飘然？手咋不用点力？怕倒？我们做的那个是遥控的，直接从地上自己爬起来，站稳。
即使这样，客户依然不满意，因为老外给他做了一个样品，手将车按倒在地能自己爬起来，前面路障，
倒地翻了几个筋斗后自己还是爬起来，他要达到那个效果，真的很难，要不是公司规定，传老外的视频
给你们看看，什么叫双轮机器人。
   单片机用那么贵的，还ARM，自己玩还可以，做产品赚钱，根本没竞争力，我们都是用两元以下的
单片机（自带AD），3轴加速度+2轴陀螺仪，要不然没的做。
   不是站稳就可以了，抗干扰能力要强。怎样看出来？如果你用手指去推它，他会立即向前跑开，然后
以一个优美的小角度靠在你的手指上，放手后又直立，就算成功。

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79楼
weihualong| | 2010-5-21 23:52 | 只看该作者
http://v.youku.com/v_show/id_XMjE5MzY5ODg=.html
这个做得比较好，留意他在用手推小车的时候小车的反应，小车倾斜的方向是向手指一边。

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80楼
xuyiyi| | 2010-5-22 06:37 | 只看该作者
学习了，LS推荐的视频, 老外做的的确不错。
但我们的后生 索伦之眼，做的也不错，年纪轻轻，还是在校学生，能做到这样，已经很不错了。
老许坚信,  索伦之眼 等到了老外这个年经，长了一大把胡子, 一定能超越老外，呵呵！:lol

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