STM32 I2C 问题

发表于 2010-7-14 16:11

本帖最后由 shizaigaole 于 2010-7-14 16:13 编辑

最近调stm32 的 I2C 程序。
采用中断方式，
顺便监控了一下I2C中断事件，
读EEPROM的时候，数据如下：
0x00030001 I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT
0x00070082 I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED
0x00070080 I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING
0x00070084 I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED
0x00070084
0x00070084
0x00070084
0x00070084
0x00070084
0x00070084
0x00070084
0x00070084
0x00070084
0x00070084
0x00070084
0x00070084
0x00070084
0x00070084
0x00030001
0x00030002 I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED
0x00030040(30个) I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED

非常奇怪的是当写完eeprom内存地址，restart以后，
stm32还连续产生了15次 I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED事件，
才能进入从模式选择，

进了14次中断重复
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

好像不大应该啊

发表于 2010-7-14 17:27

本帖最后由 lut1lut 于 2010-7-14 17:47 编辑

这就要看你每个case下，如何处理的咯。

我是在0x70080这个case中，就判断，如果是读数据，则发送restart。

这样，退出0x70080后，会进一个0x70084，然后就0x30001了。

LZ得到这样的flag sequence，我估计你是在0x70084的case中才发送restart。

如果果真如此，你要是把I2C时钟，以及系统主频时钟再降低些，你的到的0x70084会更多，不止15个了。;P

发表于 2010-7-14 18:06

LS,
果然高手，
实在0x70084的case中才发送restart，

但是按说也应该会立即进入 0x00030001 I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT

不知两者到底有何差别？

发表于 2010-7-15 10:10

在0x70084(TRA,BUSY,MSL,TXE,BTF)的case中执行发送restart的操作，退出ISR后，一方面I2C硬件开始在I2C总线上发出这个Start信号，注意这个过程相对于MCU运行速度来说，要持续一段时间。另一方面，在这段时间内，STM32一直在运行着，以上5个flag一直被置位着，所以退出ISR后，又进去，又退出，又进去，你这里进去了14次多余的0x70084。

直到Restart信号出现在I2C总线上了，h/w将TXE,BTF,TRA清零，同时置位SB，于是此时在进入中断，就走到0x30001的case了。

发表于 2010-7-15 10:27

本帖最后由 shizaigaole 于 2010-7-15 10:41 编辑

但是，我写eeprom，
写完第一页，开始写第二页，
如果写完成时直接在I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED处，
发I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
则第二页不能写，
中断事件如下：

发表于 2010-7-15 10:44

如果写完成时直接在I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED处，发I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); while(I2C_GetLastEvent(I2C1) != 0) ;等一下，则只产生一个0x70084，以后各页可以写入，事件监控如下：

发表于 2010-7-15 10:49

说明产生多个0x70084和stm32的工作错乱有一定的关系。

但是我直接在I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING中，
最后一个字节发送完成后处理I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

程序不能正常工作

发表于 2010-7-15 11:00

更正：
有调了一下，
以上现象可能eeprom写入时间间隔有关系，
和0x70084不一定有关

发表于 2010-7-15 11:27

又调试一下，
看来多个0x70084对程序还是有影响，
如果发
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
while(I2C_GetLastEvent(I2C1) != 0)
;
等一下，只产生一个0x70084，

则再第二次页写之前，延时一会等待EEPROM可写，
则程序正常，

否则不管第二次页写之前，延时多长时间，
都不能第二次写。

看来STM32发停止位以后，不能立即停止总线，对EEPROM还是产生了影响。

发表于 2010-7-15 11:41

停止位的作用不是停止总线。

发表于 2010-7-15 11:43

可能我概念理解不对。
但是中断直接发送停止位，不等待，导致多个0x70084事件进入中断，
确实会对EEPROM第二次写产生影响。

发表于 2010-7-15 14:13

哇哇哇！

为什么你6楼的能够正确运行呢。因为：

当代码进入，0x70084(transmitted,i2cEventGroup[10])时，总线上已经被要写的数据全部发送出去了。在这个case里，你的代码执行发送STOP的操作，然后通过你的while(I2C_GetLastEvent(I2C1) != 0),把eeprom它内部的写逻辑周期(写第一页)等待完成了。SR1/SR2都为0，可见此时总线已经处于idle状态了，接着你发送Start信号也是在这个while()之后吧。由此再进入0x30001(i2cEventGroup[11])，继续通信。。。

发表于 2010-7-15 14:27

为什么你5楼“会对EEPROM第二次写产生影响”呢，要看你在每次0x70084的case中都作了什么操作了。

贴那个case的代码吧。

发表于 2010-7-15 14:32

case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED: /* With BTF EV8-2 */
      I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
      //while(I2C_GetLastEvent(I2C1) == I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)
         // ;
      wrTaskState = 3;  //一帧写完毕标志

发表于 2010-7-15 14:35

如果不加
while(I2C_GetLastEvent(I2C1) == I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)
;

再下一次写数据，不论延时多少时间，I2C中断I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT以后，
再也不能进入中断了！

发表于 2010-7-15 14:35

加了这句以后，
读写一切OK

发表于 2010-7-15 14:38

哇哇哇，你在哪里发送Start的？

发表于 2010-7-15 14:40

下一页数据写，
在主程序里面判断
wrTaskState = =3，
延时一会写start

发表于 2010-7-15 14:42

其实现在程序读写都OK了，
就是不明白需要屏蔽多个I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED中断的道理

发表于 2010-7-15 14:56

手册上说：
EV8_2（I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED）：TxE=1，BTF=1，请求设置停止位。TxE和BTF位由硬件在产生停止条件时清除。

看来设置停止操作以后，STM32确实就撒手不管了（导致多次检测到EV8_2事件，多次进入中断），
经过很长时间以后硬件检测到停止条件以后，TxE=1，BTF=1，才被清除。

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