《自平衡两轮车》北京网友会上的讲义

发表于 2011-7-20 13:07

太强大了！

发表于 2011-7-20 15:13

学习了

登录 · 发表于 2011-7-20 21:30

匠人笔误，俺捉到一个小虫，讨奖赏~~~ :lol

应为采集角加速度，数字(软件)积分后为角速度，由于单位时间内的角速度正比于角度变化，因此可理解为相对应的角度值。

友情提示：
陀螺仪是一种专门测量角加速度 ...
123jj 发表于 2011-7-20 12:10

我好像在不止一份资料上看到，陀螺仪是测量角速度的，而不是测量角加速度的哦。难道是以讹传讹了？

发表于 2011-7-20 22:02

匠人，那个运放的输入输出关系式？
huangqi412 发表于 2011-7-20 11:10

我印象中，当时我的电路是11倍。

发表于 2011-7-21 08:21

呵呵！

**有误，给匠人加分~~~

发表于 2011-7-21 08:39

还是想乘机补补模电啊。。。

发表于 2011-7-27 17:40

此处说的陀螺仪是用来测角速度的。
恶补了一把理论知识后，虽说细节方面仍然稀里糊涂，但是基本思路方面已经很清楚了～
话说那个卡尔曼太强大了，俺之前的知识体系里只有经典的那套关于信号分析的东东，以至于一时半会儿入不了卡尔曼所讲的通过分析预测修正那一套东东的大门，呵呵呵:lol

发表于 2011-7-31 20:51

匠人就是牛！

发表于 2011-8-7 09:52

匠人确实牛！

那个文采，俺一辈子学不会，羡慕之极呢~~~

发表于 2011-8-11 02:23

牛！

发表于 2011-8-12 02:20

各位咋没动静了...
小黄呢你进行到了哪一步？

发表于 2011-8-12 06:00

同问，还有那个机电全能的老X呢~~~

发表于 2011-8-14 19:26

赞啊！！

发表于 2011-8-18 11:49

发篇帖子专门讲讲卡尔曼滤波吧，最好带代码
:lol

发表于 2011-8-18 17:19

学习不掉队！

发表于 2011-8-23 20:45

支持^_^

发表于 2011-8-25 07:27

里面的知识还真不少

发表于 2011-8-28 19:57

强人呀！

发表于 2011-9-7 10:57

匠人辛苦:victory:

发表于 2011-9-7 10:57

匠人辛苦:victory: