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《自平衡两轮车》北京网友会上的讲义

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楼主: 程序匠人
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41楼
ab24656| | 2011-7-20 13:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
太强大了！

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42楼
Chaos_zc| | 2011-7-20 15:13 | 只看该作者
学习了

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43楼
程序匠人|  楼主 | 2011-7-20 21:30 | 只看该作者
匠人笔误，俺捉到一个小虫，讨奖赏~~~ :lol

应为 采集角加速度，数字(软件)积分后为角速度，由于单位时间内的角速度正比于角度变化，因此可理解为相对应的角度值。


友情提示：
陀螺仪是一种专门测量角加速度 ...
123jj 发表于 2011-7-20 12:10


我好像在不止一份资料上看到，陀螺仪是测量角速度的，而不是测量角加速度的哦。难道是以讹传讹了？




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123jj + 1
44楼
程序匠人|  楼主 | 2011-7-20 22:02 | 只看该作者
匠人，那个运放的输入输出关系式？
huangqi412 发表于 2011-7-20 11:10



我印象中，当时我的电路是11倍。

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45楼
123jj| | 2011-7-21 08:21 | 只看该作者
呵呵！

**有误，给匠人加分~~~

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46楼
huangqi412| | 2011-7-21 08:39 | 只看该作者
还是想乘机补补模电啊。。。

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47楼
原野之狼| | 2011-7-27 17:40 | 只看该作者
此处说的陀螺仪是用来测角速度的。
恶补了一把理论知识后，虽说细节方面仍然稀里糊涂，但是基本思路方面已经很清楚了～
话说那个卡尔曼太强大了，俺之前的知识体系里只有经典的那套关于信号分析的东东，以至于一时半会儿入不了卡尔曼所讲的通过分析预测修正那一套东东的大门，呵呵呵:lol

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48楼
wzf13| | 2011-7-31 20:51 | 只看该作者
匠人就是牛！

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49楼
laoxu| | 2011-8-7 09:52 | 只看该作者
匠人确实牛！

那个文采，俺一辈子学不会，羡慕之极呢~~~

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50楼
电迷| | 2011-8-11 02:23 | 只看该作者
牛！

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51楼
原野之狼| | 2011-8-12 02:20 | 只看该作者
各位咋没动静了...
小黄呢 你进行到了哪一步？

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52楼
Cortex-M0| | 2011-8-12 06:00 | 只看该作者
同问，还有那个机电全能的老X呢~~~

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53楼
styp| | 2011-8-14 19:26 | 只看该作者
赞啊！！

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54楼
sytqq280787575| | 2011-8-18 11:49 | 只看该作者
发篇帖子专门讲讲 卡尔曼滤波吧，最好带代码
:lol

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55楼
goto0514| | 2011-8-18 17:19 | 只看该作者
学习不掉队！

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56楼
ytfdhb| | 2011-8-23 20:45 | 只看该作者
支持^_^

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57楼
hotpower| | 2011-8-25 07:27 | 只看该作者
里面的知识还真不少

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58楼
zwd000002| | 2011-8-28 19:57 | 只看该作者
强人呀！

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59楼
xudaofu| | 2011-9-7 10:57 | 只看该作者
匠人辛苦:victory:

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60楼
xudaofu| | 2011-9-7 10:57 | 只看该作者
匠人辛苦:victory:

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