雕虫小技（二） --- 基于软件定时器的简单应用

只看该作者 · 2018-6-18 09:47

本帖最后由红蛋大叔于 2018-6-18 09:48 编辑

上次贴出了软件定时器的源代码，这次基于这个源代码做一些简单的应用。
一：固定周期运行，以持续闪烁的LED为例

app_clk_t led_handle;

void  led_example(void )
{
  //LED取反
}

main()
{
app_construct_clk(&led_handle, led_example，100,200,TRUE)；//100ms后运行led_example ，之后以200ms间隔持续运行led_example函数。

  while(1)
  {
   if(clk_1ms)
   {
      clk_1ms = 0;
      app_clk_scheduler();
   }  //1ms时钟调度，下面的例子这一部分将省略。
  }
}

二：先注册，后运行，以开关为例

app_clk_t key_handle;
uint8_t key_status;

//外部中断中调用的一个回调
void key_callback(void )
{
if(KEY_PIN)
{
   key_status = 0x01;  //松开
}
else
{
   key_status = 0x00; //按下
}

app_clk_start(&key_handle);  //有去抖作用
}

void key_detect（void ）
{
read_key = key_status ;
//处理键值
}

main()
{
app_construct_clk(&key_handle, key_detect，10,0,FALSE)； //将key_detect注册到软件定时器中，但是不立刻运行，等待后面被app_clk_start启动，启动后10ms开始执行key_detect函数
}

三：注册后运行一次，以第一个例子中的led控制为例

main()
{
app_construct_clk(&led_handle, led_example，10, 0, TRUE) ；
}
关于这个功能还有一个应用，那就是有时候为了初始化一些状态，但是状态初始化后不一定成功，此时，需要再次初始化，例如：

app_clk_t  init_handle;
void fun1（void）
{
if（初始化某状态成功）
{
   //切换到别的功能
}
else
{
      app_clk_start(&init_handle);
}//如果初始化失败，重复执行
}

main()
{
app_construct_clk(&init_handle, fun1，100, 0, TRUE) ；//注册完成后100ms，运行fun1。
}

四：函数运行指定次数
为了简化软件定时器设计，这个功能由使用者自己封装，一个例子，要让led_example（）运行指定次数后从软件定时器中删除。

uint8_t led_ctr_run_count;

//对外调用接口
void app_run_led_example_task(uint8_t count)
{
led_ctr_run_count = count;
app_clk_start(&led_handle);
}

void led_example()
{
//你要做的事情
  //控制这个任务的运行时间
if(led_ctr_run_count )
{
   led_ctr_run_count --;
}
else
{
   app_clk_stop(&led_handle);
}
}

main()
{
app_construct_clk(&led_handle, led_example，100, 100, TRUE) ；
}

五：同步任务
同步任务在软件设计时是必不可少的，这个软件定时器也能够比较好的处理这种同步任务，一个简单例子是 A->B的同步任务，比如将射频芯片切换为接收状态A，完成A的切换后A不再运行，紧接着启动检测射频数据B任务，如下代码描述了这个过程。
app_clk_t  a_handle;
app_clk_t  b_handle;

void fun_A（void ）
{
//将射频模块切换为RX状态
if(如果切换成功)
{
      app_clk_start(&b_handle); //A顺利完成后，启动B函数
}
else
{
   app_clk_start(&a_handle);//失败后再次将模块转为接收状态
}

}

void fun_B(void )
{
//检测模块是否受到数据
}

main()
{
app_construct_clk(&a_handle, fun_A，10, 0, FALSE) ；//fun_A是单次任务，需要app_clk_start启动
app_construct_clk(&b_handle, fun_B，10, 10, FALSE) ；//fun_B是重复任务，不过也需要app_clk_start启动后才能运行
}

对于同步任务，要注意一个问题，比如，射频芯片发射数据后（A），将模块切换为接收状态（B），切换成功后，将处于检测接收数据状态(C)，这个过程是一个串行过程，如果在执行A->B->C的过程中，有任务又要发送数据，必须要使状态回到发射的初始状态(A)，同时删除掉B,C（如果已经在软件定时器中的话），确保启动过程遵循A->B->C的顺序，避免在启动A的时候，B或者C也同时在运行，如下例子：

void send_tx_data(uint8_t *p_dt，uint8_t len)
{
memcpy(radio_tx_fifo, p_dt, len);

app_clk_start(&A_handle);
app_clk_stop(&B_handle);
app_clk_stop(&C_handle);
}

六：做为一个普通的公共软件定时器，比如注册一个10ms的软件定时器供一些函数使用，
这个在SDK中比较常见。

app_clk_t sf_clock_handle

void software_clock(void )
{
}

main()
{
  app_construct_clk(&sf_clock_handle, software_clock, 10, 10, TRUE) ；
}

以上介绍了基于之前发布的软件定时器的使用方法，希望也能对你有所启发。

再次附上软件定时器的源代码，这次的修正了上次的bug：

app_clk_v1.2.zip (1.83 KB)

只看该作者 · 2018-6-18 09:47