有段时间没发帖了，分享一个半全向轮小车

只看该作者 · 2018-7-23 11:54

uptown 发表于 2018-7-22 22:42
都有什么传感器呢

传感器还没加，就是简单的遥控，手表现成的东西组装了一下

只看该作者 · 2018-7-23 11:56

cehuafan 发表于 2018-7-22 22:43
蓝牙转串口模块比较简单。

是的，没什么难度，就是玩玩

只看该作者 · 2018-7-23 11:56

一路向北lm 发表于 2018-7-23 07:40
做工不错，大块头，赞一个

谢谢，这样子其实有点丑

只看该作者 · 2018-7-23 11:57

21ic小喇叭发表于 2018-7-23 08:22
逍遥李终于回归啦~

有很长一段时间消失了，哈哈，我视频怎么插入？发给你？

只看该作者 · 2018-7-23 12:00

磨砂发表于 2018-7-23 08:28
大神啊我一直对万向轮的协调弄不清楚

万向轮？全向轮？你说的协调是指那种三个轮子的全向轮吗？网上有研究这个的算法，均匀分布的那种并不难，不难，速度合成与分解，不要忘记考虑旋转就好了，倒是轮子的尺寸和安装这些不太好控制，

只看该作者 · 2018-7-23 12:29

21ic小喇叭发表于 2018-7-23 08:22
逍遥李终于回归啦~

这是我师弟

只看该作者 · 2018-7-23 12:30

现在还在南京？这贴厉害了

只看该作者 · 2018-7-23 12:34

挺好的

1万 · 2018-7-23 12:39

楼主好厉害啊

2万 · 2018-7-23 13:44

视频要先上传到优酷上，然后给我链接，我这边才能给插入~

1万 · 2018-7-23 17:06

逍遥李发表于 2018-7-23 11:56
谢谢，这样子其实有点丑

DIY可嘉

1万 · 2018-7-23 18:59

逍遥哥出手就是好东西

赞赞赞

只看该作者 · 2018-7-23 21:56

DIY精神可嘉，值得我们学习。

1万 · 2018-7-24 08:16

逍遥李发表于 2018-7-23 12:00
万向轮？全向轮？你说的协调是指那种三个轮子的全向轮吗？网上有研究这个的算法，均匀分布的那种并不难， ...

我看我们单位是四个轮子的用plc控制我总看见他们讨论算法问题

只看该作者 · 2018-7-24 10:25

henangongda123 发表于 2018-7-23 12:29
这是我师弟

只看该作者 · 2018-7-24 10:27

henangongda123 发表于 2018-7-23 12:30
现在还在南京？这贴厉害了

是的，南京，这有什么厉害，师兄见笑了，当年第一次玩单片机是师兄带我们做51单片机最小系统，至今板子还在家里收藏的，感谢师兄！！

只看该作者 · 2018-7-24 10:27

厉害

只看该作者 · 2018-7-24 10:28

21ic小喇叭发表于 2018-7-23 13:44
视频要先上传到优酷上，然后给我链接，我这边才能给插入~

好的，明白了

只看该作者 · 2018-7-24 10:28

caijie001 发表于 2018-7-23 18:59
逍遥哥出手就是好东西赞赞赞

见笑了……

只看该作者 · 2018-7-24 10:30

磨砂发表于 2018-7-24 08:16
我看我们单位是四个轮子的用plc控制我总看见他们讨论算法问题

4个轮子的应该是麦克纳姆轮，不是全向轮