STM32f4————定时器中断实验代码
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我们来看看我们的time.c文件。timer.c文件代码如下：
//通用定时器 3中断初始化
//arr：自动重装值。 psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器 3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //①使能 TIM3时钟
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);// ②初始化定时器TIM3
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //③允许定时器 3更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器 3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //响应优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// ④初始化NVIC
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //⑤使能定时器3
}
//定时器 3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
{
LED1=!LED1;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
该文件下包含一个中断服务函数和一个定时器 3 中断初始化函数，中断服务函数比较简单，在每次中断后，判断 TIM3的中断类型，如果中断类型正确，则执行LED1（DS1）的翻转。 TIM3_Int_Init 函数就是执行我们上面介绍的那 5 个步骤，使得TIM3 开始工作，并开启中断。这里我们分别用标号①~⑤来标注定时器初始化的五个步骤。该函数的 2 个参数用来设置TIM3 的溢出时间。因为系统初始化SystemInit函数里面已经初始化 APB1 的时钟为4 分频，所以 APB1 的时钟为 42M，而从 STM32F4 的内部时钟树图（图 4.3.1.1）得知：当 APB1 的时钟分频数为 1的时候，TIM2~7以及TIM12~14的时钟为APB1 的时钟，而如果APB1的时钟分频数不为 1，那么TIM2~7 以及 TIM12~14的时钟频率将为APB1时钟的两倍。因此，TIM3的时钟为 84M，再根据我们设计的arr和 psc的值，就可以计算中断时间了。计算公式如下：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
其中：
Tclk：TIM3的输入时钟频率（单位为Mhz）。
Tout：TIM3溢出时间（单位为 us）。
timer.h头文件内容比较简单，这里我们就不做讲解。
最后，我们看看主函数代码如下： ：
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
LED_Init(); //初始化 LED 端口
TIM3_Int_Init(5000-1,8400-1);//定时器时钟84M，分频系数8400，所 以84M/8400=10Khz
//的计数频率，计数5000次为 500ms
while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200);//延时200ms
};
}
这里的代码和之前大同小异，此段代码对 TIM3 进行初始化之后，进入死循环等待 TIM3溢出中断，当 TIM3_CNT 的值等于 TIM3_ARR 的值的时候，就会产生 TIM3 的更新中断，然后在中断里面取反 LED1，TIM3_CNT再从0 开始计数。
这里定时器定时时长500ms是这样计算出来的， 定时器的时钟为84Mhz，分频系数为8400,所以分频后的计数频率为84Mhz/8400=10KHz,然后计数到5000，所以时长为5000/10000=0.5s，也就是 500ms。
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