唉，这么简单的问题搞这么复杂来忽悠菜鸟……

1万 · 2011-9-2 10:55

KEIL的RTX不也支持ARM吗

只看该作者 · 2011-9-2 11:56

x新手进来观光各位前辈的论剑

1万 · 2011-9-2 12:18

谢谢刘前辈耐心解答。

尽管俺现在不玩技术，但N年前玩过，对Intel的8052硬件结构还是略知一二，8052的中断系统，由于受当时的技术条件限制，执行相关中断级指令后，不能立刻响应中断，需多执行一条指令，才能响应中断，这一特征被很多高手利用，如用在仿真器中，利用这一特征做单步运行，可简化外围硬件，但是，并不是说，单步运行一定要用此方法，事实上，用此方法做的单步运行，一般用用还行，但在调试低级中断过程中，经常失误，多走一步或几步，原因在于该特征对其他中断也有影响，引起失误，在调试高级中断时，直接杯具了，因为单拍中断和其他高级中断抢跑道，两者只能运行其中之一，不能用单拍中断控制其他高级中断，尽管人们后来想出很多方法来打补丁弥补，但先天不足的缺陷，不可能做的很完美。
相反，不使用该特征做的单步运行，尽管硬件复杂，但单步运行绝对可靠，无论是中断外还是中断中，高级中断还是低级中断，运行暂停运用自如。

这一特征同样被用于RTX51_FULL系统中，简化编程，但不等于非要用该特征才能玩转RTOS 的调度器。
否则，后期的流水线结构MCU, 如ARM等，就玩不转RTOS 的调度器了？
电工们都知道，当然能玩，只不过实现方法不同而已~~~

只看该作者 · 2011-9-2 13:02

#163楼 M0版主
……相反，不使用该特征做的单步运行，尽管硬件复杂，但单步运行绝对可靠，无论是中断外还是中断中，高级中断还是低级中断，运行暂停运用自如。

坚决同意。不过Intel不是为了单步调试方便才这么设计的。以前说过，当时世界OS领域的一个重要课题是：一个自我挂起的进程，如何能够进行自我切换？

举个例子，时间片10ms 一次轮流调度，而有的任务只需要运行4ms，怎么办？RTX51最初的版本是：当前任务执行4ms之后，OS_ WAIT 阻塞自己，释放出让CPU给其它任务；怎么让？再等待6ms 下一时间片到来，让内核调度器负责切换？——岂不等于没有出让CPU ？！
还有，阻塞自己和任务自我切换是一个原子语句，中间不能被中断；如果OS_WAIT 释放CPU最后一条语句EA=1；（这个是必然的）后面被内核中断（或调度）跳转走了，当前任务的阻塞系统调用就不是原语了（还没执行完就回不来了。）
哈哈，所以，阻塞函数最后一条EA=1；后面紧跟着一条语句就是“关闭内核调度器。”任务调度优先。4ms 执行完释放CPU后立即执行任务切换，到下一就绪任务！
所有这一切，如若没有EA指令后面保护一条指令执行，信号量的完成将要复杂得多了，正如什么AVR，ARM一样，“不是不能完成，而是没有硬件的支持，复杂10倍。”教材上讲的，大师们研究的方法深刻表明了这个软件问题。
可见，Intel 之了不起之处。——它在设计51核之时，已经为它以后的RTOS做好准备了。……之所以他能到处卖他的51核专利，这么简单的事，别人想不到啊。

、、

1万 · 2011-9-2 13:25

RTOS处理冲突的办法有两种。
第1种方法最简单：关中断。
共享数据访问完后，再开中断。
保证了原子操作。
像ucos类的RTOS基本都这样处理。

但有时关闭中断需执行较长时间，真如刘前辈所说的：“复杂10倍。”

因此，后来人们想出第2种方法
引出了“中断分层处理”这个方法。

不但加快了中数响应速度，实施过程中，并不需要增加多少代码量啊~~~

只看该作者 · 2011-9-2 17:48

备忽悠进来的

只看该作者 · 2011-9-2 18:01

我看看，不说话

只看该作者 · 2011-9-2 18:12

本帖最后由刘前辈于 2011-9-2 18:14 编辑

Doc12.pdf (212.67 KB)

只看该作者 · 2011-9-2 19:07

#165楼 M0版主说的是另一回事。

今天偶然翻书，原来前辈的 DPTR=count ; 20年前就被周航慈老师理论化了。“生产者/ 消费者” 一样把OS概念用于裸奔。

EA=0；
DPTR=count ； // 一个短小的缓冲区。
EA=1；

、、

只看该作者 · 2011-9-2 20:45

本帖最后由刘前辈于 2011-9-2 20:46 编辑

正如中颖单片机执行通不过下面指令一样：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

char timecount;
sbit  LED0=P1^0;
/********************************************************
主函数
*********************************************************/

main()
{
TMOD=01;
TR0=1;
EA=1;
ET0=1;
while(1)
{
EA=1; // T0中断被阻塞，LED0停止闪烁。
ET0=1;
PT0=1;
ET1=0;
EX0=0;    //  一直阻塞。
//_nop_( );  除非加入一条任意普通指令，中断才能在这条之后被触发。LED0才能正常闪烁。
ES=0;
EA=0;
}

}

/*********************************************************
  Time0中断函数
**********************************************************/
void Time0(void) interrupt 1 using 0
{
TH0=0x4c;             //50ms定时
TL0=0x00;
timecount++;
if(timecount==20)
{
timecount=0;
      LED0=!LED0;    //一秒钟闪烁一次。
}
}
/*********************************************************/

、、

只看该作者 · 2011-9-2 22:31

不得不佩服刘公公前辈的胡扯能力，长篇大论无非是千方百计地试图遮盖被打的脸，刘公公前辈, 你累不累啊？

123姐姐，没有必要告诉一只井蛙海有多广阔。

1万 · 2011-9-3 17:45

本帖最后由 dengm 于 2011-9-3 17:54 编辑

抢夺os太耗ram了, 我用asm在51上实现过非抢夺调度器, 但stack处理好麻烦. 在at89c2051上运行都可以.
有doevents, timer, stop_tk, run_tk等系统api. 是一个多状态机系统, 每一任务(状态机) 仅用 2 bytes ram, 每一任务(状态机) 可用一个10ms为单位的定时器(10ms.. 2560ms), 每一任务(状态机) 最多64状态, 还有STOP状态及doevents状态.

1万 · 2011-9-3 17:57

dengm老师正解~~~

这一方法好，经典之作啊~~~

只看该作者 · 2011-9-3 21:18

to：刘前辈
建议你收手吧！21IC上有好多马屁精！！！
如果有人指出21IC上那些“名人”的不足，必然有一堆马屁精在后面叫骂！！！只要有脑子的人都会看出来----这是无可置疑的！
就如我评论《感悟设计》这本书一样！评完之后，一堆人在骂，在羞辱，我跟匠人反映之后，骂人的回复已被匠人删了！我只是评论书又不是针对作者，谁知一帮子人全来针对我，发现21IC上的人骂人水平远远高于技术！！！
你的回复太长，我基本没怎么看，不知是对是错，但是我建议你收手，因为争论不出什么结果的！根本就没人看你的回复，你还长篇大论一番！洋洋自得！

1万 · 2011-9-4 05:44

本帖最后由 Cortex-M0 于 2011-9-4 05:55 编辑

LS兄弟太有材啦，绝对是未来的诺贝尔得主！

说实话，刘前辈尽管精通Keil, 经常发明些“第一”，“填补空白”，但还没指望过拿诺贝尔奖， LS兄弟一定是红朝未来的希望，诺贝尔科技类得主第一人！

咱引用些21ic名人之言：

昨天下午收到快递送来的《感悟设计》，今天早上带到公司，走到半路下暴雨，虽然我保护的很好，但是还是淋湿了！
今天看了前三章。
感觉这这书就是扯淡的，用大篇篇幅在讲医学，而且讲完之后没有通过完整的连词将医学和电子设计衔接起来，也没有让人从医学自然而然的联想的电子设计。
我看书并不是想学单片机或者模拟电路，我是想看一下高手的思维，但是这本书把我没领上道。
不知大家对这本书有和印象？
还有，24页有个错误。
原式：Y = (R*1224)/1000 + (G*2404)/4096 + (B*467)/4096
应该改为：Y = (R*1224)/4096 + (G*2404)/4096 + (B*467)/4096...
alamo2009 发表于 2011-7-21 22:15

刘前辈回答：

前几天看到一篇**：一位大侠某一天拿起自己7年前扔在角落里的一本IT杂志，突然发现他想了5年没想通的问题，杂志上写的一清二楚。他由此感悟：

   一本书的内容，对它的读者感觉来说，不同层次的读者感觉是不一样的。写书的人，都是拎着一桶水的，他能给读者的，可能只有一杯水。对作者来说，他能拎的是多大的桶？对读者来说，自己的杯子有多大？——你需要装什么样的水。（如果你不需要，书写的再好你也没兴趣。）

   如果你的杯子正好需要《感悟》桶里的水，那么《感悟》就是好书。
   如果你的杯子比《感悟》的作者的桶还大，那读《感悟》就感觉尽是垃圾。——全由读者自己的水平层次决定。...
刘前辈发表于 2011-7-22 19:02

---------------------------------- 可爱的分界线 -----------------------------------

LS有一遍贴子，很有意思，代表了21ic最高水平，原贴：
[侃单片机] 主题：为什么示波器一搭上，片子就发烫？
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=134747

其中论点把二姨家的机电全才，牛X的老X辩论的哑口无言，最后以老X道歉了事，感叹，老X真是技不如人啊~~~ :P

老x错了，这次真的错了。
首先，就是被6楼误导了，把他当成LZ说的了，
然后呢... 就是不该好心提醒下...

以后，老x不回新手贴得了
xwj 发表于 2009-9-26 00:08

只看该作者 · 2011-9-4 08:05

很简单的问题,扯那么多,哥都看不下去了.
问题出在counter是int型.
counter与250比较的时候,先用低字节减去250,再用高字节减0
如果在跑主程序的时候数据是260,这时, counter刚减完250,中断来了,中断程序中被改成260,高字节由原来的1变成0,所以就出事了.
中断和主程序两个变量共用的资源一定要做互斥处理,不一定要关中断.
用一个标志位,主程序要判断前先把标志位置1,比较完后再清零,
进中断后先判断标志位,再进行处理.
想必这就是所谓的信号量了吧.
不知道||CY的用意何在.
直接用CY标志位也有这样的用法,在pic自带的EEPROM写程序中就有用借位标志的用法.

只看该作者 · 2011-9-4 10:21

To:Cortex-M0
"其中论点把二姨家的机电全才，牛X的老X辩论的哑口无言，最后以老X道歉了事，感叹，老X真是技不如人啊~~~ "

你绝对是个十足的马屁精！！！老x怎么了！是他自己不看清问题，就在那儿唧唧哇哇！
还有，你的确是个垃圾，自己也不看清问题就引用21IC上所谓名人的语录。
你还有个比较可笑的特点，擅长人云亦云！挖老底！你是版主，你可以把哥们所有帖子都搜出来，然后开一贴，置顶，让所有人都看见得罪"名人"的下场。

我的帖子都是得罪那些"名人"的，而让你这些小人羞辱的！从那个帖子起，哥们基本不在21ic上讨论技术！

谁只要得罪21IC上那些“名人”，你这个马屁精必然第一个会上来狂吠！把那些“名人”当你爹一样供着！

只看该作者 · 2011-9-4 11:25

alamo2009：
那个帖子俺看了一遍。老x绝不是危言耸听，而且前面的几位都说到问题的核心 ---- 地线，只是你置之不理而已。后面带有质问性质的帖子招致其他人的反感，就不足为奇了。技术问题，能解答就不错了，怎么能指望别人长篇大论把最基本，最基础的知识也写出来呢？

或许有人辱骂过你，但你把个人的仇恨对准了论坛，打击一大片，不招致反击是不可能的。俺与Cortex-M0也曾交锋过多次，正因为 Cortex-M0 属于君子一类（至少在论坛中的表现），所以俺没有采取俺对付刘前辈（马甲：冷漠，wxj1952）的手段。你应该找羞辱你的人报仇，而不是对不相干的人发泄你的愤怒。同时以你的性格和心理素质，可能不在21ic上讨论技术更好些

只看该作者 · 2011-9-4 14:20

本帖最后由刘前辈于 2011-9-4 18:20 编辑

#179楼所长
…… 所以俺没有采取俺对付刘前辈（马甲：冷漠，wxj1952）的手段。你应该找羞辱你的人报仇，……

哈哈！所长最好先自视一下自己是谁，在这个论坛上，你有什么资格采取对付XXX 的手段？你养着一条患有精神病的家犬一天到晚在论坛上游荡，到处便溺。如今还不知道自己是谁了。以为自己是版主啦？好好看清M0是谁，别人是版主，HotPower是版主，不服气？谁对付谁呀？
      站长还没让你当版主呢，自己先干上了。先要对M0采取手段了？
      “你爸是李刚？” 嘻嘻……

         跟我们单位那个精神病人的行为及相像，一天到晚上班总管着别人，对主任都敢指手画脚，“我岳父是中央领导……”实际自己连老婆都没有。整天不知道自己是谁；
      大家知道他有病，每天逗他玩，成了放松压力的游戏。“highgear ，给咱唱一个吧。”

      看来所长还真是什么时候感觉受了刘前辈莫大的羞辱，从此怀恨在心了。难怪前辈走到哪，所长和他的干儿子/亲儿子highgear 就要父子合穿一件马甲齐上阵，找羞辱过父子俩的刘前辈，冷漠和1952报仇。害的刘前辈所有的楼层上都留下了highgear 的便溺；监护人也不管。这种心理病态的人还要追着俺到何时？没事，俺有的是时间陪你玩，……一直劝所长，有那精力把自己30多年的东西好好总结，汇集成书，俺帮你出版。

      可惜了这神童人才，一辈子就为了这点虚拟的所谓尊严，发誓报仇，结果毁了自己，也毁了儿子……

   所长最早是被1952贬出论坛的。从那时起，“农民讲习所”这个ID就没脸再出现了。这和刘前辈没有丝毫关系，只是看过那场高手论剑。所长表现确实不怎么样。再加上后来放出一条 highgear 出来跳骂，惹怒了1952 ，自己把自己羞出了论坛。这叫自取其辱。

   1952如今可能在国外已著作等身了，所长还在这犯红眼病，气闷牵着 highgear 等着1952回国报仇呢。——那就慢慢等，反正已经等了这么多年了，这会儿看谁都像1952，真病的不轻。据说1952已经回国，也许这会儿正在哪个大学讲课呢。反正绝不可能到21IC来了。——您慢慢等……快60岁了

冷漠更不好惹，你儿子敢骂娘，冷漠就让你名声扫地。——这会儿名声不高了吧，HOTPower可是如日中天呢。——过去想把HOT贬出论坛？结果如今自己先消失了。

      冷漠告诉我 highear 和所长的关系，——上阵父子兵。这已经成为笑谈。农民讲习所这么大腕，如今要穿着儿子的马甲才敢发帖？儿子倒是骂起娘来底气十足，让人一看就是真正的highgear疯儿子，决不是那个54岁的有修养的所长父亲。——要找冷漠报仇，可以到核工业部5 院去，弄不好冷漠现在是院长助理。

      所长如今是个啥，牵着一条掉了毛的瘦狗，整天到晚寻找目标，看看要对哪位采取手段……

   唉！如今，看着刘前辈也像1952啦……没事，对1952有多少仇恨就往俺老刘身上来，俺比他们年轻人耐受。就是笑得厉害，经常笑醒。反正在家也没事干，痘你儿子玩呗……，否则所长闷出病来，是俺老刘不好。……这辈子就真的毁在对1952的仇恨上啦？


      没事，所长老爷子先想想采取什么手段把你儿子的病治好吧，然后再考虑明天采取什么手段把谁赶出论坛？俺笑看所长整天琢磨着手段的事，天天晚上睡不着觉……

            哈哈……你自己玩吧……。

、、

只看该作者 · 2011-9-4 14:33

再贴个LZ的答案，笑笑所长。笑你如今一天到晚想着报仇，连消息传递都玩不出来了。难怪不好意思再穿“讲习所长”的ID。穿着highgear 骂娘的马甲，不怕跌份儿？

万一这边刚谈着什么傅里叶变换，自动控制原理，那边突然冒出一句“你脑袋被夹啦…… ”可真是让人大跌眼镜了。……所长家里有精神病人？难怪一生辛苦照料，耽误了事业。
敬佩，真男儿。

、、