[STM32F4] 【FreeRTOS+摄像头】在FreeRTOS使用DCMI采集JPEG教程

osSemaphoreId sem_TakePhoto;//收到开始拍照信号量

osSemaphoreId sem_GetPhoto;//接收拍照完成信号量

void StartUartTask(void const * argument)

{



  /* USER CODE BEGIN 5 */

  /* Infinite loop */

        HAL_UART_Receive_IT(UartHandle, RxTemp, 2);

  for(;;)

  {

    //osDelay(1);

          if (osSemaphoreWait(osSemaphore , osWaitForever) == osOK)

                {

                  //HAL_UART_Transmit(UartHandle,RxTemp,1,0XFFFFF);

                  if(RxTemp[0] == 'a' && RxTemp[1] == 'a')

                  {

                          //启用拍照，释放拍照的信号量

                          ov2640_realseTakePhotoSem();

                  }

                  memset(RxTemp,0,2);

                        HAL_UART_Receive_IT(UartHandle,RxTemp, 2);

                }



  }

  /* USER CODE END 5 */

}

void StartOV2640Task(void const * argument)//拍照的线程

{

        for(;;)

        {

                if (osSemaphoreWait(sem_TakePhoto , osWaitForever) == osOK)//等待串口释放拍照信号量

                {

                        __HAL_DCMI_ENABLE_IT(DCMI_hdcmi, DCMI_IT_FRAME);//使用帧中断

                        memset((void *)JpegBuffer,0,sizeof(JpegBuffer));//把接收BUF清空

                        HAL_DCMI_Start_DMA(DCMI_hdcmi, DCMI_MODE_SNAPSHOT,(uint32_t)JpegBuffer, pictureBufferLength);//启动拍照

                        if(osSemaphoreWait(sem_GetPhoto , osWaitForever) == osOK)//等待DCMI释放一帧图像信号量

                        {

                                HAL_DCMI_Suspend(DCMI_hdcmi);//拍照完成，挂起DCMI

                                HAL_DCMI_Stop(DCMI_hdcmi);//拍照完成，停止DMA传输

                                int pictureLength =pictureBufferLength;

                                while(pictureLength > 0)//循环计算出接收的JPEG的大小

                                {

                                        if(JpegBuffer[pictureLength-1] != 0x00000000)

                                        {

                                                break;

                                        }

                                        pictureLength--;

                                }

                                pictureLength*=4;//buf是uint32_t，下面发送是uint8_t,所以长度要*4

                                Uart_Send((uint8_t*)JpegBuffer, pictureLength);

                        }

                }

        }

}