【FreeRTOS+摄像头】在FreeRTOS使用DCMI采集JPEG教程

只看该作者 · 2019-1-8 22:00

本帖最后由 colin2135 于 2019-1-8 22:00 编辑

FreeRTOS使用DCMI采集JPEG教程
话不多说，先上代码，地址：

FreeRTOS_OV2640.zip (858.26 KB)

在很久很久之前，分享过一次使用STM32F446+OV2640采集JPEG的例子，大家的反响挺不错的。链接在这：https://bbs.21ic.com/icview-1156856-1-1.html

说来惭愧，stm32开发好多年了，一直处于裸奔开发，最近才开始学FreeRTOS,所以把上面的例程移植到了FreeRTOS下面。

主要硬件：

NUCLEO-F446RE
OV2640

用到了的外设：

硬件的I2C
MCO1，输出16M XCLK给OV2640
DCMI 数字图像接口
UART 用来和上位机通信

开发软件：TrueSTUDIO 9.1.0

选择好上面的外设后，通过STM32CubeMX生成。

图1 外设配置图

图2 升级1：画了一块底板

图3 升级2：加上WIFI模块

代码逻辑：

代码开始，先初始化串口和DCMI。
新建2个线程：串口线程、拍照线程；新建2个信号量：开始拍照、拍照完成
串口线程：等待上位机发送拍照信号，收到后释放开始拍照信号量。
拍照线程：等待释放拍照信号量，收到后，触发DCMI函数接收JPEG图像。
当收到DCMI的帧完成中断，释放拍照完成信号量，上传JPEG图像到上位机。

关键代码：
信号量：

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osSemaphoreId sem_TakePhoto;//收到开始拍照信号量

osSemaphoreId sem_GetPhoto;//接收拍照完成信号量

串口线程：

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void StartUartTask(void const * argument)

{



  /* USER CODE BEGIN 5 */

  /* Infinite loop */

        HAL_UART_Receive_IT(UartHandle, RxTemp, 2);

  for(;;)

  {

    //osDelay(1);

          if (osSemaphoreWait(osSemaphore , osWaitForever) == osOK)

                {

                  //HAL_UART_Transmit(UartHandle,RxTemp,1,0XFFFFF);

                  if(RxTemp[0] == 'a' && RxTemp[1] == 'a')

                  {

                          //启用拍照，释放拍照的信号量

                          ov2640_realseTakePhotoSem();

                  }

                  memset(RxTemp,0,2);

                        HAL_UART_Receive_IT(UartHandle,RxTemp, 2);

                }



  }

  /* USER CODE END 5 */

}

拍照线程：

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void StartOV2640Task(void const * argument)//拍照的线程

{

        for(;;)

        {

                if (osSemaphoreWait(sem_TakePhoto , osWaitForever) == osOK)//等待串口释放拍照信号量

                {

                        __HAL_DCMI_ENABLE_IT(DCMI_hdcmi, DCMI_IT_FRAME);//使用帧中断

                        memset((void *)JpegBuffer,0,sizeof(JpegBuffer));//把接收BUF清空

                        HAL_DCMI_Start_DMA(DCMI_hdcmi, DCMI_MODE_SNAPSHOT,(uint32_t)JpegBuffer, pictureBufferLength);//启动拍照

                        if(osSemaphoreWait(sem_GetPhoto , osWaitForever) == osOK)//等待DCMI释放一帧图像信号量

                        {

                                HAL_DCMI_Suspend(DCMI_hdcmi);//拍照完成，挂起DCMI

                                HAL_DCMI_Stop(DCMI_hdcmi);//拍照完成，停止DMA传输

                                int pictureLength =pictureBufferLength;

                                while(pictureLength > 0)//循环计算出接收的JPEG的大小

                                {

                                        if(JpegBuffer[pictureLength-1] != 0x00000000)

                                        {

                                                break;

                                        }

                                        pictureLength--;

                                }

                                pictureLength*=4;//buf是uint32_t，下面发送是uint8_t,所以长度要*4

                                Uart_Send((uint8_t*)JpegBuffer, pictureLength);

                        }

                }

        }

}