求助关于UCOSIII的一些问题

只看该作者 · 2019-1-23 09:21

金钱
1、有个疑问，我在ucos中创建了两个任务，一个任务0是死循环闪烁LED0，用UCOS的延时，另一个任务1死循环闪烁LED1，用软件for循环延时，我在任务1里，LED1开始闪烁的时候，关闭了时间片调度，闪烁完了后，又打开了时间片调度，按我的理解是，任务1LED闪烁的时候，任务0的LED应该不会闪烁的，因为关掉了时间片，用的延时也不是ucos延时，所以任务0理应是等任务1执行完了再执行的，然而实际是任务0的LED0也会跟着一起闪烁。。。
2、在创建的任务中，只要调用了0.96寸TFT彩屏的显示程序就会出问题，有两个任务，只执行了第一个任务，就一直停止了，用debug调试发现进入了HardFault_Handler中断函数，请问这是什么原因？堆栈大小也改变了，从128一点点增加调到10K都不行，时间片调度时间也一点点改大了，也不行。在驱动彩屏通讯的时候，也尝试过关闭时间片，驱动完在开启，还是不行。求教这应该怎么解决？

1万 · 2019-1-23 13:12

驱动TFT彩屏需要多少内存？

只看该作者 · 2019-1-23 15:24

1.ucosiii增加了时间片轮转调度，但还有系统的时钟节拍中断要产生任务调度，任何中断返回都会产生任务调度。
2.HardFault_Handler必定是执行了某些异常的操作，比如访问0指针，数据执行除0操作等等！

只看该作者 · 2019-1-23 21:59

ningling_21 发表于 2019-1-23 13:12
驱动TFT彩屏需要多少内存？

一张图片25K

只看该作者 · 2019-1-23 22:02

xstong 发表于 2019-1-23 15:24
1.ucosiii增加了时间片轮转调度，但还有系统的时钟节拍中断要产生任务调度，任何中断返回都会产生任务调度 ...

请问类似模拟SPI、模拟I2C通讯等函数、读外部数据等不能被中断的函数，在ucos中应该做怎么的处理呢？

只看该作者 · 2019-1-24 08:33

这些操作为什么不可以被中断呢？如果是独立任务操作，可以中断！
具体的方法要看你的应用而定，如果是多任务访问共享资源，没有延迟，可以开关中断来保护，如果执行保护时间比较长，可以给调度器上锁或者使用互斥锁。
模拟SPI，I2C可能执行时会用到延迟函数，如果是使用系统的延迟函数必定要产生任务调度，这时候不能关中断，不能调度器上锁，只能用互斥锁。
而外，模拟SPI，I2C即便需要延迟应该是比较短暂的，最好自己写个纯的延迟等待函数。系统延迟OSTimeDelay至少会延迟一个时钟节拍，一般至少1ms。

写OS程序，设计框架很重要，尽可能避免多任务共享IO操作。

只看该作者 · 2019-1-24 08:39

本帖最后由 kingkits 于 2019-1-24 08:41 编辑

正常通讯都是使用芯片自带的接口，模拟I2C总线一般对中断的干扰不敏感，模拟SPI 对短暂的中断也能忍受，如果确认中断会影响通讯，可以考虑使用timer中断完成SPI 时钟及数据发送接收，最后一种，就是关中断（前提是你的中断服务中没有不能容忍的延时）

只看该作者 · 2019-1-24 08:40

做过很多项目，UCOS中使用最多的就是事件标志，偶尔用下互斥锁，系统的时钟节拍都不会用的（很多低功耗产品，即便时钟节拍设置4-8次/秒，平均功耗会增加不少）！纯靠事件来驱动！

只看该作者 · 2019-1-24 08:47

另外，值得注意的是，与写裸机程序不同的是，很多库函数是不可重入的比如malloc，free，printf等，如果多个任务操作，可能会撞上同时执行，必定会产生BUG或者HardFault_Handler中断。这些操作必须做好保护，另外还有任务栈的定义，一定养成一个习惯，定义的时候声明为8字节对齐（严格遵守AAPCS的库函数可能会要求8字节对齐）。

只看该作者 · 2019-1-24 10:11

ucosii 主要靠系统的几个调度函数（比如信号，系统延时等）显式地切换任务，因此，你使用死循环调用时会出现你期望的现象
ucosiii 却不是这样，他有很多后台的调度会自动切换任务，因此会出现你看到的现象

1万 · 2019-1-25 08:37

HardFault_Handler的话用这个库去看看是什么原因导致的https://github.com/jiejieTop/CmBacktrace

1万 · 2019-1-25 08:41

过路人1024 发表于 2019-1-23 22:02
请问类似模拟SPI、模拟I2C通讯等函数、读外部数据等不能被中断的函数，在ucos中应该做怎么的处理呢？ ...

临界段

1万 · 2019-1-25 08:42

xstong 发表于 2019-1-23 15:24
1.ucosiii增加了时间片轮转调度，但还有系统的时钟节拍中断要产生任务调度，任何中断返回都会产生任务调度 ...

时间片在同等优先级才起作用，如果高优先级任务没主动放弃CPU使用权，低优先级任务就会被饿死

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