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背景介绍 根据电机控制拓扑结构，单电阻采样在一个PWM控制周期内可以取得两相电流数据： 
在扇区边沿无法获得两相电流信号。 
波形产生 ST专利的方法是在波形的中间部分产生变形波形，在变形后的波形上就可以得到两相电流ADC数据； 当然还有目前比较流行的波形移位方法也可以做到相同效果。波形如下： 
STM32系列单片机Timer有足够的功能，可以产生上面两种波形，机制如下： PWM波中间变形
1. 设定CCR4的DMA通道，并且设定此时Timer1的preload为禁止状态； TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Disable); 2. 在CCR4比较值部分产生DMA事件； DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr= (uint32_t)(&(TIM1->CCR1)); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr= (uint32_t)(uint32_t)(hDmaBuff2); DMA_InitStructure.DMA_DIR =DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize= 2u; …. TIM_DMACmd(TIM1,TIM_DMA_CC4,ENABLE); 3. 在1点上将CCR1数据直接修改为周期数据+1； 4. 在2点上将CCR1数据修改为CCR1’的数据； 5. 时间计算上按照上面的图示设定，中间凹陷时间为两边补充波形时间之和。 波形移位变形 
1. 设定Timer1的update事件的DMA通道 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(uint32_t)(&(TIM1->CCR1)); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(uint32_t)(uint32_t)(hDmaBuff2); DMA_InitStructure.DMA_DIR =DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2u; …… TIM_DMACmd(TIM1,TIM_DMA_Update,ENABLE); 2. 在1点上更新CCR1数据为CCR1数据； 3. 在2点上更新CCR1数据为CCR1’数据； 4. 保证前后的移位时间相同。
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