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单片机如何检测到勺子放到盘子里?

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楼主: doob
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冬来顺| | 2008-10-13 17:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览

楼主是保姆

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oufuqiang| | 2008-10-13 23:28 | 只看该作者

哎,线圈细点,圈数多点,用个普通运放也OK拉,做I-V转换。

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doob|  楼主 | 2008-10-14 09:16 | 只看该作者

xie

oufuqiang:
 线圈细点,圈数多点,用个普通运放也OK拉,做I-V转换。

  大概说说参数吗,我按你的参数再试试,加运放,I-V转化
怎么做啊?
 

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oufuqiang| | 2008-10-14 10:59 | 只看该作者

i-v converter

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oufuqiang| | 2008-10-14 11:02 | 只看该作者

Operational Amplifiers

PH217 Lab 8 - Operational Amplifiers 
(1 week)[BLOCKQUOTE] 
click the title to download pdf[/BLOCKQUOTE]Objectives: 
  1. Learn the basic properties of op-amps. 
  2. Construct and analyze several op-amp circuits. 
  3. Recognize limitations of real op-amps. 
Hints and Precautions: 
  1. Make sure the V+ (pin 7) and V- (pin 4) of the 741 are connected to +15 and -15 volts respectively. 
  2. Use short wires and shielded (BNC) cables as much as possible to minimize high frequency noise pickup. 
  3. Install 1 m F capacitors from the power supplies to ground near the op amp to filter noise on the power supply lines. 
  4. Check the pin diagram below for proper connections. The diagram is a top view. 

Procedure: 
1. Inverting amplifier 
Construct an inverting amplifier using a 741 op-amp with a 1 k W input resistor and a 10 kW feedback resistor. What do you expect for the voltage gain? Input a 1Vpp 1kHz sine wave with no DC offset, measure the gain at a few different frequencies (measure every decade as we did in the RLC lab) and record the results. In particular, how high in frequency can you go without deviating from what you expect? What happens at very high frequencies? 
2. Summing amplifier 
Construct a two input summing amplifier using a 741 op-amp with 100 kW resistors for both input and feedback resistances. Using your function generator and a variable DC source, generate a few different input voltages and measure the output. NOTE: You can make a variable DC source by connecting one end of a 10 KW potentiometer to 5 V DC, the other end to ground, and taking the variable output from the wiper. 
Does the output agree with what you would expect? What is the voltage at the summing point? Change one of the input resistors to 50k W and re-measure the output for the input voltages used in the last part of this section. How does this modification change the output? Is this consistent with what you expect (check the textbook)? 3. Non-inverting AC Amplifier 
Construct a non-inverting AC amplifier using a 741 Op-Amp (see diagram below). Select values of resistances and capacitance to give a gain of around 10 and a breakpoint frequency of around 100 Hz (NOTE: You probably won’t be able to get exact values for gain and breakpoint since our selection of component values is limited and the tolerances are quite wide.) Measure and record the gain in decade frequency steps from 10 Hz to 100 kHz. Did your circuit performance meet your design requirements? 4. Current to Voltage Converter - Application to Photodiodes 
Construct a current to voltage converter using a 741 Op-Amp. Record the output signal (scope trace). 

5. Relaxation oscillator 
Construct the circuit shown below using a 741. Use a variable resistor box for the feedback resistance. Does the waveform have the expected frequency? Measure the frequency as a function of the resistance in the feedback. What is the duty cycle? What are the minimum and maximum voltages measured? Draw a representative output. 
6. Op-Amp non-ideal behavior - Nulling the offset 
Construct an inverting amplifier with a gain of 100 and an input impedance of 1 kW using a 741 Op-Amp. Ground the input end of the input resistor and measure the output voltage. The measured output voltage is an amplified (by 100) offset. To correct for this offset, install an offset null circuit per the diagram shown in the 741 engineering data sheet (bottom of page 1). Measure the change in output voltage as the null potentiometer is varied across its range. Adjust the null potentiometer for an op-amp output voltage of 0. Save this circuit for the next section. 
7. Op-Amp Integrator (Low Pass Filter) 
Using the nulled op-amp circuit constructed in the last section construct an integrator circuit using values of 100kW for R1, 10MW for R2 and 0.01m F for the capacitor. Use the function generator to inject sine wave AC input signals over a wide range of frequencies (every decade again) and record input and output levels. This circuit is very sensitive to input signal DC offset so, if the output is saturated at either + or – 15 volts, adjust the function generator DC offset until the output reference level returns to zero. An alternative is to add a 1m F blocking capacitor on the input to remove the DC level. What is the relationship between input and output levels? What is the role of the 10MW resistor in the feedback path? Remove it and see what happens. Observe the integrator outputs for different input waveforms (triangle and square wave). Record the input waveforms and resulting output waveforms. 8. Instrumentation Amplifier 
Construct an instrumentation amplifier following the circuit shown. This is an amplifier designed to reject common mode signals (i.e. signals that appear on both input leads) that often interfere with, or even obscure, the signal you are trying to amplify. Choose resistor values to give a reasonable overall gain (around 10) for the input amplifiers and a gain of 1 for U 3
Test your instrumentation amplifier to see if you met your design goals. Inject a 2 V p-p high frequency AC signal into both inputs and record the output signal. How far was the input attenuated at the output? Now inject a 1 V p-p 1 kHz signal with no DC offset to one of the amplifier inputs and ground the other input. What is the output level? 
One quick way of testing for common mode rejection is to place your fingers on the inverting and non-inverting inputs and see if the noise you inject is ignored (yes, you make a pretty good antenna for noise signals). Of course this isn’t a good idea if you are using FET op-amps with no protection circuitry. You could end up destroying your circuit. 

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oufuqiang| | 2008-10-14 11:04 | 只看该作者

IV转换应用于电流互感器

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oufuqiang| | 2008-10-14 11:33 | 只看该作者

OPAMP的几种应用

页面简陋了点,不过内容不错的。
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/electronic/opampvar.html#c1

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jonsun| | 2008-10-14 11:33 | 只看该作者

简单处理

勺子上嵌入一个非接触式ID卡,盘子上装一个读卡器及逻辑电路,当勺子不停动时,读卡器就不停的读卡,用逻辑电路驱动音乐芯片启动;当勺子放在盘子上时,读卡器只读一次卡,逻辑电路不动作,音乐不播放;当勺子远离盘子时,读卡器不读卡,逻辑电路也不动作,同样音乐也不播放。
同时,非接触ID卡可以做成多种形式的,可以安装到勺子上。

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doob|  楼主 | 2008-10-14 11:45 | 只看该作者

谢谢

oufuqiang:
  谢谢,很全,很实用!
jonsun:
  谢谢, 很贵,不划算!

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zhaoyingf| | 2008-10-14 11:51 | 只看该作者

LZ你搞机器人吗

LZ你搞机器人吗

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l30439129| | 2008-10-15 08:47 | 只看该作者

re

不闲大的话,弄几个干簧管上去。只要分布合理,应该可以满足你的要求。

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doob|  楼主 | 2008-10-15 09:21 | 只看该作者

hi

zhaoyingf:
 LZ你搞机器人吗?

 doob:不搞,简单玩具而已。。。

l30439129:不闲大的话,弄几个干簧管上去。只要分布合理,
           应该可以满足你的要求。
 doob:试过干簧管,距离也是很短,满足不了!

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tjmcu| | 2008-10-15 13:37 | 只看该作者

学习

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cos12a| | 2008-10-15 21:44 | 只看该作者

试试CAP sensor

试试CAP sensor

不光金属上去感应,用手去抓也感应得到.
也便宜,最多两块钱.

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sinanjj| | 2008-10-15 22:39 | 只看该作者

重申我的观点

把一排红外对管装碗沿上, 形成一排对射红外线. 碗里用线圈. 多条件检测. 

这样距离可以到碗口了. 也可测量运动

不知LZ要距离多远

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dragon_hn| | 2008-10-16 03:39 | 只看该作者

估计chunyang和computer00都不忍心看这帖子了

估计chunyang和computer00都不忍心看这帖子了。
自己不想手工绕线圈就拆个非接触式IC卡的线圈借来用用,50楼也死不瞑目。
交流问题却老是想着用直流放大器来解决,就不会想到用交流放大器或是仪表放大器么。

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computer00| | 2008-10-16 08:51 | 只看该作者

搞三个线圈,互相垂直安装,不管你勺子怎么运动都能感应

线圈搞多一点,在几十cm的范围内,产生几十mV的电压肯定是很容易的。

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equator| | 2008-10-17 09:50 | 只看该作者

使用感应按键的原理

可以使用感应按键的原理,是一个震荡电路,手触摸时相当于电容变化,然后检测点电压变化,用AD转换。盘子和勺子上各有一个铁片,勺子放在盘子里时,电容变大,引起某点分压变化。

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59
菜老大| | 2008-10-17 09:56 | 只看该作者

试试红外

发射红外线然后测量回波时间得到距离。 通过距离判断是否开启音乐。

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oufuqiang| | 2008-10-17 21:44 | 只看该作者

呵呵,越弄越复杂

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