两轮自平衡小车源代码（24楼）

发表于 2013-2-27 14:34

fushaoguang999 发表于 2013-2-27 14:34

:victory:

发表于 2013-5-6 11:03

好东西收藏了

发表于 2013-5-10 09:42

菜鸟完全不懂！

发表于 2013-5-10 19:59

发表于 2013-5-24 14:42

学习咯。支持！

发表于 2013-8-8 18:01

mark

发表于 2013-9-1 19:52

刚开始做平衡小车，勉强站起来而已，明显震荡

发表于 2013-10-28 16:12

Mark.

发表于 2013-11-21 08:15

本帖最后由 MadaraII 于 2013-11-21 08:18 编辑

看了下卡尔曼的程序，发现基本没什么优化啊，51片还玩命用浮点乘法，不慢都出鬼了，
好好优化下保证不卡，几M的晶振就该够用的。

发表于 2014-1-23 21:19

大神有用51做的吗

发表于 2014-2-10 08:46

这个得顶一下

发表于 2014-4-29 07:53

zoomone 发表于 2011-10-14 21:14
pwm输出函数

楼主，想问一下，一个周期内position_dot_filter测得的值是多少呀

发表于 2014-5-10 18:01

本帖最后由 w475696010 于 2014-5-11 10:33 编辑

请问下楼主：
gyro=0.011557*ADC(1)-3.035+105*3.14/180; //后面105*3.14/180是对角速度零点的修正

acceler=0.003052*ADC(0)-1.4375; //计算角度时，只用了加速度传感器的Z轴就够了
这两句中 0.011557和0.003052是怎么定下来的，我看到说是什么放大后的系数？哪不同电路就系数不一样吧，具体怎么得到，有公式没有哦
如果将平衡时修正为零，哪不是会出现正数和负数，在PID合成的时候能行吗？
谢谢楼主解答下。。。

发表于 2014-6-5 11:15

在11楼的程序中，为什么加position后，小车就可以找回自己原来停的位置了呢

发表于 2014-6-7 10:29

先收藏着

发表于 2014-6-12 12:14

最近，想做个，还有板子吗？？？

发表于 2014-7-26 09:26

真好，努力学习，希望自己的小车早日站起来

发表于 2016-3-4 17:12

这是玩具车代码来着。

发表于 2017-2-12 17:58

本帖最后由 RZK 于 2017-2-12 18:00 编辑

学习中

发表于 2017-8-15 11:40

楼主很喜欢你的机器人，可以交流下吗？我的qq：1019467829

两轮自平衡小车源代码（24楼）

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