本帖最后由 w475696010 于 2014-5-11 10:33 编辑
请问下楼主：
gyro=0.011557*ADC(1)-3.035+105*3.14/180; //后面105*3.14/180是对角速度零点的修正
acceler=0.003052*ADC(0)-1.4375; //计算角度时，只用了加速度传感器的Z轴就够了
这两句中 0.011557和0.003052是怎么定下来的，我看到说是什么放大后的系数？哪不同电路就系数不一样吧，具体怎么得到，有公式没有哦
如果将平衡时修正为零，哪不是会出现正数和负数，在PID合成的时候能行吗？
谢谢楼主解答下。。。 |
|
