MINI54控制无霍尔BLDC时，无法启动问题

发表于 2019-4-22 13:10

首先，光光一个电机可以启动，但是电机加上风扇页就启动不了（风页不是很重，用手一拨能转几圈）

启动不了的现象描述：

叶片左右晃动，突然正向加速转动（和要起速的时候一样），以为要转起来的时候，再次卡顿，停住，接着继续左右晃动，正向加速转动，然后卡顿。。。反正始终转不起来

大哥们帮我看看，可能是啥问题

发表于 2019-4-23 08:05

没人吗

发表于 2019-4-23 08:14

你有去量測起有掛負載的啟轉電流跟反電動勢嗎?

发表于 2019-4-23 08:58

jasontu 发表于 2019-4-23 08:14
你有去量測起有掛負載的啟轉電流跟反電動勢嗎?

起转电流用万用表测了下，显示2A左右，反电动势没测过，现在不知道为啥，开始正转着，又会有反转，MOS管子穿了好几个。。。

发表于 2019-4-23 09:25

路过帮顶！

发表于 2019-4-24 16:32

还是先潜心研究下，基础不好急不得

发表于 2019-4-24 18:02

这是没有同步。

发表于 2019-4-24 18:02

另外驱动时序是不是有问题，还有驱动电流是不是足

发表于 2019-4-24 20:28

你是怎么驱动的，驱动器有问题

发表于 2019-4-24 23:49

上传你的原理图，说出你的程序思路，可是尝试加大启动占空比试试

发表于 2019-4-25 07:41

带上扇叶相当于带载启动，开环步数多肯定失步，需要你慢慢调的，而且新唐做电机的少吧？

发表于 2019-4-25 08:19

dongnanxibei 发表于 2019-4-24 18:02
另外驱动时序是不是有问题，还有驱动电流是不是足

时序应该没问题，空载转的挺好，驱动电流够大了，开关电源用了36V，36A，电源供电也足够

发表于 2019-4-25 08:22

congfenglong 发表于 2019-4-25 07:41
带上扇叶相当于带载启动，开环步数多肯定失步，需要你慢慢调的，而且新唐做电机的少吧？ ...

恩。。第一次做电机，而且做的无霍尔，参考论坛里那个“26万转 Mini5DE_无Hall BLDC开发包 V16版”做的

发表于 2019-4-25 08:23

congfenglong 发表于 2019-4-25 07:41
带上扇叶相当于带载启动，开环步数多肯定失步，需要你慢慢调的，而且新唐做电机的少吧？ ...

恩。。第一次做电机，而且做的无霍尔，参考论坛里那个“26万转 Mini5DE_无Hall BLDC开发包 V16版”做的

发表于 2019-4-25 09:19

dereck1314 发表于 2019-4-25 08:23
恩。。第一次做电机，而且做的无霍尔，参考论坛里那个“26万转 Mini5DE_无Hall BLDC开发包 V16版”做的 ...

你测量下启动时候的电压对母线地的波形，

发表于 2019-4-25 09:20

如果是用比较器的话，要注意下强拖的加减速度

发表于 2019-4-25 09:53

a20084666 发表于 2019-4-25 09:20
如果是用比较器的话，要注意下强拖的加减速度

我是使用ACMP1去检测过零的使用了ACMP_N（P3.0）和P3.245检测，注意下强拖的加减速什么意思哦，没看懂

发表于 2019-4-25 13:27

那就是控制时序没有在合适的时间出现

发表于 2019-4-25 16:34

dereck1314 发表于 2019-4-25 09:53
我是使用ACMP1去检测过零的使用了ACMP_N（P3.0）和P3.245检测，注意下强拖的加减速什么意思哦，没看懂 ...

启动的时候，应该有个强拖对吧，然后你强拖的曲线是怎么设置的，说白了，每一步加速是怎么计算的

发表于 2019-4-26 17:29

dereck1314 发表于 2019-4-25 09:53
我是使用ACMP1去检测过零的使用了ACMP_N（P3.0）和P3.245检测，注意下强拖的加减速什么意思哦，没看懂 ...

所谓强拖，其实就是没有进入比较器过零相位检测以前，采用程序预定的速率按照启动方向盲目换相并逐渐提高换相速度到比较器可以正确检测到换相相位信号为止的过程，也就是常说的无霍尔启动过程，到了比较器可以检测到正常换相信号，这就和有霍尔的没什么区别了。
空载可以启动，而稍微带载就不能启动，可能的原因是启动段功率不够，或者换相提升速率高了。
功率不够，可以在不过载条件下，尽量提高启动段PWM占空比来解决，而换相提升速率，则需要在程序里面进行合理的设置，一般来说，负载大了，启动段换相速度应该是下降来更好的匹配负载。

[技术问答] MINI54控制无霍尔BLDC时，无法启动问题

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